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[发明专利]轮式车辆-CN201810628222.6在审
发明人：张振国;张云雷;梁冰;沈勇;张永胜 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式车辆，具有低速模式和高速模式。轮式车辆包括：第一车架；与第一车架铰接的第二车架；可相对偏转地连接于第一车架的第一车轮；车轮转向装置，用于使第一车轮相对于第一车架偏转；铰接转向装置，设于第一车架与第二车架之间，用于使第一车架与第二车架之间相对转动本发明的轮式车辆在低速模式下能利用车架相对转动转向，在高速模式下能稳定可靠地利用车轮偏转转向，利于提高车辆高速行驶的平顺性和操纵稳定性。
车架锁止装置高速模式车轮对正偏转低速模式轮式车辆铰接锁止车轮转向装置铰接转向装置操纵稳定性高速行驶相对偏转地连接平顺性随动

[发明专利]轮式车辆-CN202080075872.8在审
发明人：德米特里·谢尔盖维奇·洛古诺夫 -专利权人：德米特里·谢尔盖维奇·洛古诺夫
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B62M1/14 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程领域，尤其涉及轮式车辆。本发明的轮式车辆包括具有纵向导轨和手柄的三维对称车架，且另外包括沿所述纵向导轨平移往复运动的托架，和两个车轮，通过该两个车轮的轴固定到所述托架上，其中手柄连接到踏板和车轮。
轮式车辆

[实用新型]轮式车辆-CN201820940544.X有效
发明人：张振国;张云雷;梁冰;沈勇;张永胜 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式车辆，具有低速模式和高速模式。轮式车辆包括：第一车架；与第一车架铰接的第二车架；可相对偏转地连接于第一车架的第一车轮；车轮转向装置，用于使第一车轮相对于第一车架偏转；铰接转向装置，设于第一车架与第二车架之间，用于使第一车架与第二车架之间相对转动本实用新型的轮式车辆在低速模式下能利用车架相对转动转向，在高速模式下能稳定可靠地利用车轮偏转转向，利于提高车辆高速行驶的平顺性和操纵稳定性。
车架锁止装置高速模式轮式车辆车轮对正偏转低速模式铰接本实用新型锁止车轮转向装置铰接转向装置操纵稳定性高速行驶相对偏转地连接平顺性随动

[外观设计]轮式车辆-CN201630490907.0有效
发明人：马克·丘班;尼古拉斯·弗拉尼托;埃文·威廉斯;斯科特·威尔逊;杰里迈亚·奥利里 -专利权人：瑞迪克运输有限责任公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称轮式车辆。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于轮式车辆。3．本外观设计产品的设计要点产品形状和图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片设计5立体图1。
轮式车辆

[发明专利]轮式车辆-CN200780001026.6有效
发明人：弗雷德里克·查理斯·布朗;格拉哈姆·雷吉纳尔德·尼科尔斯 -专利权人：先进车辆设计有限公司
申请日： 2007-05-11 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： B62K5/08 文献下载
摘要：一种车辆，包括：由使用者操作的操控装置；一个或多个可接地后轮；位于车辆前部的中心的第一可接地前轮(34)；第二和第三可接地前轮(36，37)，其位于第一可接地前轮的任一侧，并具有调节装置用以根据所述第一可接地前轮的操控角调节所述第二和第三可接地前轮的操控角和高度所述调节装置被配置为使得：当第一可接地前轮(34)具有直线向前操控角时，第二和第三可接地前轮(36，37)的操控角也为直线向前，并且，所有三个可接地前轮均接触地面；当第一可接地前轮(34)的操控角转向而使车辆的运动可描述为曲线时
轮式车辆

[实用新型]轮式车辆用非接触式发电装置及轮式车辆-CN201520566059.7有效
发明人：朱鹏飞;李泽恒;李孟楠 -专利权人：朱鹏飞;李泽恒;李孟楠
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式车辆用非接触式发电装置及轮式车辆，属于轮式车辆技术领域，为解决现有的非接触式发电装置难以持续使用的缺陷而设计。本实用新型提供的轮式车辆用非接触式发电装置，包括定子结构和转子组件，转子组件包括转子结构和与转子结构固定连接的磁环，定子结构用于装设在轮式车辆的车架上，转子组件用于装设在轮式车辆的轮圈外侧，轮圈转动时能带动转子组件转动本实用新型提供的轮式车辆包括车架和设于车架上可相对于车架转动的车轮，还包括上述的非接触式发电装置。本实用新型轮式车辆用非接触式发电装置能够持续使用。本实用新型轮式车辆使用方便、节能降耗。
轮式车辆接触发电装置

[发明专利]提高车辆安全性的装置-CN201480041320.X在审
发明人： R·阿沃迪克;J·弗恩巴赫;M·赫罗克;T·雷比克;R·肖依 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高轮式车辆尤其是乘用车的车辆安全性的装置(1)，该装置能如此与轮式车辆的底盘相连，即在轮式车辆撞上障碍物时该装置抵制车轮(5)的偏转。当该装置安置在该轮式车辆的轮毂托架(6)上时，得到改善的被动车辆安全性。
提高车辆安全性装置

[发明专利]一种用于两栖轮式车辆的推进组件-CN201510121061.8有效
发明人：李军;魏跃强;冯付勇;赵春晖;郭文珺;刘春生;张洋;王珊 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于两栖轮式车辆的推进组件，包括推进装置和油缸；推进装置包括液压马达和连接在液压马达一侧的螺旋桨总成；推进装置设置在两栖轮式车辆的尾部；油缸安装在两栖轮式车辆的车体内；推进装置的轴中心处与两栖轮式车辆的车体铰接和现有技术相比，本发明提供的用于两栖轮式车辆的推进组件，大幅的提高了两栖轮式车辆水上快速机动性、登陆效率及两栖轮式车辆自身的战场生存力，同时大幅的缩短两栖轮式车辆泛水时间，从而大幅的缩短航行时间，减少人员体力消耗
一种用于两栖轮式车辆推进组件

[发明专利]一种轮式车辆铁路运输加固装置及方法-CN201410344312.4有效
发明人：马广亮;刘懿敏;顾银芳;马跃峰;于军;王南;吴新跃;车德慧;殷涛;赵天军;李志刚 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B61D45/00 文献下载
摘要：本发明的轮式车辆铁路运输加固装置及方法，用于将轮式车辆紧固在铁路运输车的地板面上，该加固装置包括涂覆在所述铁路运输车地板面上的复合式防滑涂层、用于支撑所述轮式车辆的支撑装置和用于紧固所述轮式车辆的牵拉装置，所述牵拉装置包括安装在所述轮式车辆车架上的牵拉座、安装在所述铁路运输车地板面上的牵拉环、用于将所述牵拉座与所述牵拉环扣紧的牵拉链和牵拉链紧固器，所述牵拉座的下方均匀分布有多个牵拉环，每个牵拉环与牵拉座之间用所述牵拉链连接，本发明的轮式车辆铁路运输加固装置及方法在铁路运输时可以快速、可靠地装载和加固轮式车辆。
一种轮式车辆铁路运输加固装置方法

[发明专利]一种轮式车辆路径自动规划系统-CN202010520572.8在审
发明人：赵明;毕再宽;王睿;王平;陈泓吉;李淳;牛金东;姜世鑫;丁振兴;乌云毕力格 -专利权人：中国人民解放军32023部队
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式车辆路径自动规划系统，包括路径自动规划系统，所述路径自动规划系统设置在轮式车辆内侧，当所述轮式车辆启动路径自动规划系统时，所述路径自动规划系统电性连接轮式车辆上携带的雷达测距装置、卫星定位装置、环境监测装置、振动传感装置、光感传感装置，且当所述轮式车辆启动时，将对应提供运行电能；本发明提出的轮式车辆路径自动规划系统在使用时利用过往车辆的路况数据，筛选出最优行驶路线，增加用户的导航体验，且通过数据交换的路况获取方式，极大的增加了轮式车辆路径自动规划系统的安全性，避免了非人为因素产生路况影响用户体验的情况。
一种轮式车辆路径自动规划系统

[发明专利]一种针对铰接车辆的纵向滑移率估计方法-CN202210549704.9在审
发明人：杨昌霖;祝青园;程家琪;祝赫森;曾军 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开一种针对铰接车辆的纵向滑移率估计方法，目的在于为具有铰接转向结构的车辆提供更为有效的车辆状态估计的实现方案，其包括如下步骤：在估计开始时，对估计器数据进行初始化；之后根据铰接轮式车辆的动力学特性，搭建二自由度车辆模型；采用Unscented Kalman Filter滤波算法，对车辆速度状态信息进行估计；进一步根据铰接轮式车辆的运动学特性，借助估计的速度状态信息及轮速信息估算铰接轮式车辆的纵向滑移率本发明通过设计针对铰接轮式工程车辆的二自由度动力学模型，并基于此模型设计了UnscentedKalman估计方法，克服了铰接轮式车辆模型的强非线性可能引起的估计算法失真问题，实现了对铰接轮式车辆四轮纵向滑移率状态的准确估计
一种针对铰接车辆纵向滑移估计方法

[发明专利]一种无悬架结构行驶系统轮式车辆的设计方法-CN201810335550.7有效
发明人：赵又群;王秋伟;张桂玉;徐瀚;邓耀骥 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无悬架结构行驶系统轮式车辆的设计方法，在原有传统轮式车辆行驶系的基础上，取消悬架结构，通过多重缓冲减振结构特征提升车轮性能，使得车轮实现原有传统轮式车辆悬架结构的功能作用。相比于原有传统轮式有悬架结构车辆，本发明既能在保证车辆行驶平顺性能的同时节省车体空间、降低车辆制造成本，而且能简化车辆动力学模型，减少车辆平顺性能指标，提高车辆优化设计效率。
一种悬架结构行驶系统轮式车辆设计方法

[发明专利]一种车辆底盘-CN201711207750.6在审
发明人：邓禄成;刘洪波 -专利权人：新疆沙漠虎特种车辆科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本发明涉及车辆装备技术领域，具体涉及一种车辆底盘。主要技术方案为一种车辆底盘，包括机架、前置轮式行走机构、后置轮式行走机构和履带行走机构；前置轮式行走机构设置在机架的前部；后置轮式行走机构设置在机架的后部；履带行走机构设置在机架上，位于前置轮式行走机构和后置轮式行走机构之间；履带行走机构至少为两个；至少两个履带行走机构分别设置在机架的两侧；采用本发明车辆底盘能够增强车辆对复杂路面的适应性。
一种车辆底盘

[实用新型]重载轮式车辆车轮辅助移动装置-CN202222492213.3有效
发明人：付强;吴昊;朱光;任洪鹏;王靖;梅作舟;王菲;李念;冯帅;叶欣;闫梦扬;詹雨迪;罗会军;李奕良;霍琳颖 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程设计研究院;中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载轮式车辆车轮辅助移动装置，包括架体，架体的中间位置处横向设置滑动槽，滑动槽内设置有滑板，滑板可在滑动槽内横向移动，轮式车辆的车轮可行驶至滑板上，通过人力推动轮式车辆的车架或车轮使轮式车辆与滑板在滑动槽内滑动，以实现轮式车辆的横向滑移。本实用新型的重载轮式车辆车轮辅助移动装置设计巧妙，结构简单，通过人力即可轻松操作，无需额外的动力源，由于装置上四氟板的摩擦系数很小，其能够在数吨的轮式荷载下实现人工推动滑移。另外，本实用新型的体积较小，重量较轻，在狭小的区域中也容易人工搬运和使用，并且四氟板大小和四氟板间的滑移位移可根据实际用途进行调整，能适用多种轮式车辆的方向调整。
重载轮式车辆车轮辅助移动装置

[发明专利]轮式车辆磁浮运行系统及轮式车辆-CN201810086796.5在审
发明人：王长贵 -专利权人：王长贵
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种轮式车辆磁浮运行系统，包括用于设置在轮式车辆底部的第一磁性设备以及用于设置在道路表面的第二磁性设备，当第一磁性设备位于第二磁性设备的上方，且第一磁性设备的磁极与第二磁性设备的磁极相同，轮式车辆磁浮运行系统控制第二磁性设备及轮式车辆底部的第一磁性设备中的至少一个的工作状态本发明技术方案通过设置在轮式车辆底部的第一磁性设备，设置在道路表面的第二磁性设备，当轮式车辆在道路表面行驶时，第一磁性设备设置在第二磁性设备的上方，第二磁性设备与第一磁性设备的磁极相同，使第二磁性设备与第一磁性设备之间产生斥力，减小轮式车辆与道路表面之间的摩擦，进而达到减少油耗的效果。
磁性设备轮式车辆道路表面磁极运行系统斥力减小油耗摩擦行驶

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