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[发明专利]一种多功能茶园耕作机-CN202310877142.5在审
发明人：毕海军;郭新亮;王玉洁;宛晓春;宁井铭;储江松;王卫兵;翟小婷;刘琳琳;杨天元;余磊;曹成茂;秦宽;方梁菲;葛俊;王宇;吴正敏 -专利权人：安徽农业大学;岳西县同发机械有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能茶园耕作机，属于茶园管理技术领域，包括固定所有部件的机架，在机架前部固定可调节高度的翻土犁及其支架，在机架上固定位于翻土犁后方两侧的一对可调节角度的导向犁及其支架；位于机架中部，在导向犁后方分布的一对起支撑、运动作用的行走轮，在行走轮后方的，分布于机架两侧的，可上下调节角度的培土轮及其支架；柴油机在机架上固定，带动行走轮进行运动，位于机架的前半部分，后方是在机架上固定的肥料仓；在机架尾部下方固定的是转向轮及其支架，上方固定的是控制方向的扶手。在茶园采摘后能进行田间管理的需求，高效集约，能够在茶树行间进行施肥、松土、培土一体化作业。
一种多功能茶园耕作

[发明专利]Coiflet离散小波下非对称罚稀疏正则化脉冲提取方法-CN202310895885.5有效
发明人：李庆;唐燕宁;张亚苹;储利影;王海旭;方梁菲;许良元 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明属于机械装备状态监测与故障诊断技术领域，具体是Coiflet离散小波下非对称罚稀疏正则化脉冲提取方法，包括以下步骤：拾取旋转机械装备关键件的振动加速度信号；在小波框架下构建非对称罚稀疏正则化目标成本函数模型；利用交替方向乘子法求解构建的非对称罚稀疏正则化目标成本函数模型，得到隐藏在背景噪声中的周期性稀疏瞬时脉冲分量；利用时频谱分析得到故障特征频率。本发明构建的稀疏正则化模型克服了经典稀疏罚正则化模型在零点的不可导性，提高了周期性稀疏瞬时脉冲分量的分离幅值；在强烈背景噪声中提取稀疏分量问题中，有效缓解了经典稀疏正则化方法的能量衰减问题，具有计算复杂度低，算法运行速度快的优点。
coiflet 离散小波下非对称稀疏正则脉冲提取方法

[发明专利]一种茶叶分级选料机及其茶叶分级选料方法-CN202310880623.1在审
发明人：毕海军;陈旭;王玉洁;宛晓春;宁井铭;储江松;王卫兵;翟小婷;刘琳琳;杨天元;余磊;曹成茂;秦宽;方梁菲;葛俊;王宇;吴正敏 -专利权人：安徽农业大学;岳西县同发机械有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种茶叶分级选料机及其茶叶分级选料方法，属于茶叶分级技术领域，包括风选机构、抖筛板以及输送带，抖筛板的底板倾斜设置，侧板环绕连接在底板上并在一侧设置有抖筛出口，其位于底板的最低侧，抖筛出口抖筛出的茶叶下落到输送带上，风选机构包括风选腔和鼓风机，风选腔的顶部设置有承接落料侧下落的茶叶的承接口，风选腔的侧部设置有连通鼓风机的进风口，风选腔顺着进风口的鼓风方向顺次设置有至少两个茶叶出料口。本发明利用抖筛板将成堆的茶叶抖散开，然后逐渐的抖入输送带上，再通过调整输送带的运输速度，使得进入风选机构的茶叶更加均匀，更加符合风选机构的风力大小，从而更好的将茶叶进行风选，进一步提高茶叶分级选料质量。
一种茶叶分级选料及其方法

[发明专利]一种播撒装置及农业播种无人机-CN202310812360.0有效
发明人：马文昭;方梁菲;李庆;赵明;张晓爽 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本发明适用于农业播种技术领域，提供了一种播撒装置，包括种粒仓，所述种粒仓支撑固定安装在所述机架上；所述播撒装置还包括多组下料机构，多组下料机构与多组排种部一一对应；所述种粒仓用于向所述下料机构内加入颗粒种子。本发明还提供了一种农业播种无人机；所述的农业播种无人机包括机身以及安装在所述机身上的多组飞行旋翼；所述的农业播种无人机还包括所述的播撒装置。本发明不仅能够实现种粒的定量播撒，而且能够调整量取到的种粒的量；使得对种粒的定量的播撒更加的灵活；本发明的农业播种无人机，能够解决手持式机械播种仍需劳动者背负播种设备下地播种的问题。
一种播撒装置农业播种无人机

[发明专利]一种废弃锂电池处理装置-CN202310731834.9在审
发明人：毕海军;刘阳;秦宽;曹成茂;余磊;方梁菲;葛俊;翟小婷;刘琳琳;杨天元;王宇;陈斌;夏冬松 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01D46/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种废弃锂电池处理装置，包括切割箱，用于通过其内部设置的切割机切割带电废弃锂电池；输送轨道，设置在所述切割箱内并贯穿所述切割箱的进出料口，用于通过滑动设置在其上的夹持器将废弃锂电池输送至所述切割箱内切割，并将切割后的废弃锂电池输送出所述切割箱；负压风机，设置在所述切割箱上，用于将所述切割箱内的废气排出；废气管路，其一端连接所述负压风机；过滤机构，其一端连接所述废气管路。本发明通过在切割箱上设置过滤机构并通过过滤机构的多层过滤，将带电废弃锂电池切割燃烧产生的废气中的颗粒物和有害气体处理，使颗粒物被捕捉收集以便于回收，而有害气体被吸附或催化以达到环保排放要求。
一种废弃锂电池处理装置

[发明专利]一种板栗切丁机-CN202310738972.X在审
发明人：毕海军;陈旭;梁进;孙玥;余磊;翟小婷;刘琳琳;杨天元;秦宽;曹成茂;葛俊;方梁菲 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B26D3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种板栗切丁机，包括：排序机构，将板栗有序分开；输送机构，安装在所述排序机构的端部，接收并有序输送板栗为单列；切割机构，安装在所述输送机构的侧边，在输送机构运输板栗经过时，推动列队排列的至少一个板栗穿过刀片组，使得板栗切割成丁。本发明通过设置排序机构和输送机构，将板栗有序分开为单列输送至切割机构的切割区域处，使得板栗单列切割成丁，解决了目前蔬菜切割机切割板栗时板栗之间相互挤压切割不充分的问题。
一种板栗切丁机

[发明专利]一种畜禽粪污烘干发酵一体机-CN202310670722.7在审
发明人： 方梁菲;陈刊刊;严清;郭军;唐千升;李庆;孙兴冻;毕海军;马文昭;张晓爽 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C05F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种畜禽粪污烘干发酵一体机，属于肥料发酵技术领域，解决了现有发酵装置发酵床内粪污在发酵和干燥过程中，无法均匀的接触喷淋液或热量，影响发酵的效率和质量的问题，包括：一体机主体，一体机主体包括外壳体以及发酵罐，所述发酵罐上设置有投料座；设置在所述发酵罐内的一体处理机构，所述一体处理机构用于粪污的干燥和辅助发酵处理，并混合搅拌粪污以及发酵辅助液；本申请中设置有一体驱动组件、粪污混合组件以及烘干曝气一体部，一体驱动组件可以实现粪污混合组件以及烘干曝气一体部的联动，从而使得粪污在发酵罐内分布均匀，同时还能提高粪污与辅助液、热气流的接触面积，进而提高粪污的烘干和发酵效率。
一种畜禽烘干发酵一体机

[发明专利]基于气动式的自主变频变幅林果振动采收装置-CN202310613414.0在审
发明人：孙兴冻;周健飞;武婉迪;曹成茂;许良元;蒋锐;方梁菲;柏光霞;彭双发;隋雨航;郑玉凯;曲洪汝 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主变频变幅的林果振动采收装置，可对林果进行自主采收，同时减少作业过程中对核桃树的振动损伤。其特征在于：包括行走组件、升降组件、振动组件、夹持组件、控制组件、动力组件；第一气动桨叶安装在第一振动轴上，第一复位弹簧安装在第一气动桨叶正上方，第二气动桨叶安装在第二振动轴上，第二气动桨叶安装在第二气动桨叶正上方，夹持组件上安装压力感应片。本发明与现有技术相比，通过气动桨叶传递偏心块的动力和安装在夹爪部件上的压力感应片，解决振动式林果机械收获过程中易对果树造成损伤的问题。
基于气动式自主变频变幅林果振动采收装置

[发明专利]一种禽舍粪便长距离采样装置-CN202310516391.1有效
发明人：马文昭;方梁菲;郭军;毕海军;李庆;孙兴冻;张晓爽 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本发明涉及禽类养殖采样技术领域，具体提供了一种禽舍粪便长距离采样装置，所述装置包括：无人机机体，所述无人机机体包含有控制其飞行的无线控制器；设于所述无人机机体上的支撑脚；设于所述无人机机体上的采样单元，用于采集粪便样品，其中，所述采样单元包括：设于所述无人机机体内的采样动力部；设于所述无人机机体上的采样部，所述采样部包括一圆筒状的采样管以及转动连接于所述采样管内的采样轴，所述采样轴上固定连接有螺旋叶片，所述采样动力部带动所述采样轴转动；本发明能够使工作人员非常方便的在禽舍内取样，提高的取样的便捷性，同时工作人员不用进入养殖区域。
一种禽舍粪便长距离采样装置

[发明专利]一种弱气扰动下智能识别抓取果实的爬树机器人-CN202310613409.X在审
发明人：孙兴冻;武婉迪;曹成茂;许良元;柏光霞;彭双发;蒋锐;方梁菲;周健飞;曲洪汝;郑玉凯;隋雨航 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种弱气扰动下智能识别抓取果实的爬树机器人，尤其是一种适用于采收树上果实时、通过摄像机跟踪拍摄、使用弱气吹开干扰视线的叶片等障碍，远程调控实现智能识别抓取果实的爬树机器人。其特征在于：包括树干夹爪、剪式升降机构、果实夹爪总成、伸缩杆、控制器、转动机构、摄像机、气泵；所述的树干夹爪与剪式升降机构连接，所述的果实夹爪总成与伸缩杆连接，所述的伸缩杆与转动机构连接，所述的控制器、转动机构、摄像机、气泵设在剪式升降机构上。本发明与现有技术相比，适用于采收树上果实时，使用果实夹爪中心的喷气头吹出弱气流，吹开树叶等障碍，便于摄像机拍摄果实位置，可以实现精准识别抓取果实，减少果实损伤。
一种扰动智能识别抓取果实爬树机器人

[发明专利]一种油爆板栗开口破壳机-CN201810732016.X有效
发明人：秦宽;曹成茂;方梁菲;葛俊 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种油爆板栗开口破壳机，包括机架、进料斗、切缝机构、落料机构、加热机构和出料机构，所述机架为框架结构，机架上板设有进料斗、切缝机构和落料机构，机架中梁设有加热机构，机架下板设有出料机构。本发明其结构合理、简单，实现了在一台设备上对板栗进行开口、油爆、破壳等全过程，提高了工作效率，保证了产品质量的稳定。
一种板栗开口破壳机

[发明专利]一种锂电池电解液回收装置-CN202310432264.3在审
发明人：毕海军;陈斌;秦宽;余磊;翟小婷;刘琳琳;王玉洁;杨天元;王宇;陈琪;方梁菲;曹成茂;吴正敏;葛俊;夏冬松;刘阳;郭新亮;毕玉贞;贾彭程;陈旭 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池电解液回收装置，包括破碎装置、分离装置和烘干装置，分离装置包括外筒、滤网筒以及第一驱动装置，烘干装置包括外壳以及竖直设置在外壳内的螺旋叶片以及用于驱动螺旋叶片旋转的第二驱动装置，外壳侧壁上开设有第一进料口并与最下层螺旋叶片连通，滤网筒上开设有第一出料口并与第一进料口连通，外壳底部开设有通风孔且通风孔上设置有过滤网；本发明中通过将螺旋叶片竖直设置并将第一进料口与最下层螺旋叶片连通，将进入到壳体中的电池碎块通过螺旋叶片从下向上运输，并通过设置在通风孔下方的热风机从下向上吹气，用于对电池碎块烘干，保证电池碎块上不沾染液体，得到干燥的电池碎块，进而达到高效处理锂电池的目的。
一种锂电池电解液回收装置

[发明专利]一种废弃锂电池带电破碎废气回收装置-CN202310463330.3在审
发明人：毕海军;刘阳;秦宽;余磊;翟小婷;刘琳琳;王玉洁;杨天元;陈琪;王宇;方梁菲;吴正敏;曹成茂;葛俊;夏冬松;陈斌;郭新亮;毕玉贞;贾彭程;陈旭 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B02C13/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种废弃锂电池带电破碎废气回收装置，包括设置在机架上的破碎机、旋风分离器和主输送机，所述主输送机的一端与所述破碎机的下端出料口连接；在所述破碎机上设置有风机，在所述风机上设置有连接所述破碎机的进料口处的第一管路，以及连接所述旋风分离器的第二管路，在所述旋风分离器的排气口设置有过滤器；在所述风机上或在所述第一管路上设置有连接所述主输送机的第三管路。本发明通过延长电池碎片的运输时间，并在电池破碎和运输的多个环节设置负压吸收管路，使电池在破碎过程中以及碎片运输过程中，完全反应完成产生的烟尘，并集中处理排放。
一种废弃锂电池带电破碎废气回收装置

[发明专利]一种新型风电一体化高效茶叶分选机及分选方法-CN202310392450.9在审
发明人：毕海军;郭新亮;秦宽;余磊;翟小婷;刘琳琳;王玉洁;杨天元;王宇;陈琪;方梁菲;曹成茂;吴正敏;葛俊;夏冬松;刘阳;陈斌;毕玉贞;贾彭程 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B07B7/01 文献下载
摘要：本发明公开一种新型风电一体化高效茶叶分选机及分选方法，涉及茶叶分选技术领域，包括风选腔和位于风选腔底部的静电分选腔，风选腔的顶部设置有风选落料口，侧部设置有杂物出口，底部设置有风选出料口，杂物出口处设置有排风组件；静电分选腔的顶部设置有与风选落料口连通的静电分选落料口；静电分选腔内部设置有静电辊和喂料辊，静电辊的下方设置有茶梗出料区，喂料辊的底部设置有茶叶出料区；本发明通过设置风选腔，能够利用风选将灰尘、黄叶等不易在静电场中筛分的细碎轻质杂质去除，可以保证后续静电分选过程中的分选质量；同时还极大地降低工作人员的劳动强度，提高分拣效率。
一种新型一体化高效茶叶分选方法

[发明专利]一种多位调节的开沟机-CN202310547713.9在审
发明人：秦宽;曹成茂;李大祥;沈周高;宁井铭;李叶云;吴正敏;毕海军;方梁菲;葛俊;孙燕;郎旭涛;魏新钊;陈鹏 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01B39/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多位调节的开沟机，包括导向主轴和轴向驱动装置，导向主轴上设置多个刀体支架，且刀体支架的中间活动安装在导向主轴上，刀体支架远离导向主轴的一端设置刀体组件，刀体支架的另一端通过角度驱动装置连接轴向驱动装置，导向主轴的端部通过固定支架连接轴向驱动装置的端部；其中，角度驱动装置用于驱动刀体支架绕导向主轴的周向转动；轴向驱动装置用于同步驱动多个角度驱动装置和刀体支架连接形成的整体沿导向主轴的轴向位移，且多个整体沿导向主轴的位移距离呈等差。本发明中的开沟机能够一次作业实现多个开沟动作，并且能够针对不同的开沟间距进行快速的调节，与此同时能够适应一定高度的已种植农作物的田地的开沟作业。
一种调节开沟机

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