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[实用新型]一种盾构机推进油缸吊运装置-CN202321544920.0有效
发明人：朱雷;陈良武;王双旺;孙惟立;李涛 -专利权人：中铁工程装备集团技术服务有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机推进油缸吊运装置，解决了现有技术中推进油缸的拆检过程，推进油缸吊运易打滑、开合度不易调节的问题。本实用新型包括左夹爪组件和右夹爪组件，左夹爪组件和右夹爪组件之间设有连接杆和吊板，吊板上设有能同时对左夹爪组件和右夹爪组件进行开合度调节的调节组件。本实用新型左夹爪组件和右夹爪组件在顶推油缸轴向形成两处夹紧，配合沿轴向平行设置的连接杆和吊板，在油缸件轴向起到一定限位作用，确保对顶推油缸吊运的稳定性。调节组件能根据油缸直径调节左夹爪组件和右夹爪组件的开合角度使其卡固在油缸件上，然后在油缸重力作用下实现对油缸两端的自动夹紧，配合其钩板上的防护胶垫，有利于增大截面的摩擦力，有效避免打滑现象。
一种盾构推进油缸吊运装置

[发明专利]油脂注入系统及控制方法-CN202310870247.8在审
发明人：张志国;张龙飞;俞培德;王双旺;顾永升;周小磊;张杰;赵一鸣;吴书航;刘冠一;时鑫;郑腾师;崔国庆;马嘉豪;寇富钦 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种油脂注入系统及控制方法，该系统包括：自动控制阀门、气动油脂泵、一级马达分配器和一级马达分配器计数开关；自动控制阀门安装于气动油脂泵的进气管道，用于控制气动油脂泵的气流量；在自动控制阀门上设有自动控制阀门控制器，自动控制阀门控制器用于根据预先设置的油脂注入次数和注入周期，控制每一采样周期内自动控制阀门的开度；气动油脂泵与一级马达分配器连接，用于将油脂泵送至一级马达分配器，一级马达分配器上设有一级马达分配器计数开关，在每一采样周期内将实际显示的一级马达分配器油脂注入次数反馈至自动控制阀门控制器，供自动控制阀门控制器控制下一采样周期内自动控制阀门开度，保证周期内各注入点的油脂注入均匀。
油脂注入系统控制方法

[发明专利]一种基于LORA通讯的隧道掘进机电瓶车轨行区管理系统-CN202310820680.0在审
发明人：朱嘉南;王付利;陈良武;钟庆丰;韩世强;杜超;赵华林;王双旺;陈亚南;朱雷;孙惟立 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团技术服务有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B61L27/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于LORA通讯的隧道掘进机电瓶车轨行区管理系统，用以解决现有的隧道防溜车系统不能实现全隧道轨行区自动化管理的技术问题。本发明包括检测模块、拦截模块、报警模块、LORA通讯模块、分析处理模块和展示模块，检测模块、拦截模块、报警模块均通过总线与LORA通讯模块相连接，LORA通讯模块与分析处理模块相连接，分析处理模块与展示模块相连接。本发明可自动判断电瓶车运行情况，自动控制制动、转辙、拦截及报警，实现检测、制动、换道、报警、展示等功能，实现立体、综合式轨行区综合管理，提高施工现场电瓶车轨行区安全性，提高现场安全管理能力，减少因安全事故停工的情况，从而实现施工效率提升。
一种基于 lora 通讯隧道掘进机电瓶车轨行区管理系统

[发明专利]洞内滑靴式后配套拖车的拆除方法-CN202310925286.3在审
发明人：马建伦;王双旺;韩世强;马尚瑜;陈良武;钟庆丰;王付利;朱雷;李振朋;陈亚南;李坤;李洋洋 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团技术服务有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明涉及掘进机洞内拆机技术领域，特别是指洞内滑靴式后配套拖车的拆除方法，包括以下步骤：S1，拆除相邻后配套拖车之间的连接结构；S2，在掘进隧道内铺设牵引车轨道；S3，将斜坡工装和牵引车轨道对接；S4，将滑板工装安装在后配套拖车的滑靴上；S5，使用连接件将牵引车和后配套拖车连接；S6，启动牵引车将后配套拖车牵引至掘进隧道外部；S7，将斜坡工装和滑板工装拆除；S8，重复步骤S5、S6、S7的操作，直至将所有后配套拖车运至掘进隧道外部，后配套拖车拆除完成。本发明产生的有益效果是：将后配套拖车在掘进隧道内拆分成独立个体，然后通过牵引车移动至掘进隧道外，避免了吊梁机具、平板车需求，极大的节省操作时间。
洞内滑靴式后配套拖车拆除方法

[实用新型]一种掘进机长周期存放补油装置-CN202321290637.X有效
发明人：李振朋;孙惟立;陈良武;王广欢;田彦明;王双旺;朱雷;李良;凡晨冉 -专利权人：中铁工程装备集团技术服务有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16N19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘进机长周期存放补油装置，包括蓄电池组、微型空压机、油罐和分油器，蓄电池和微型空压机连接，微型空压机和油罐之间连通，压缩空气可通入油罐内；油罐包括用于盛装油液的油罐本体、进油管路、进气管路和出油管路以及用于指示油液量的液位管，油罐本体顶部两侧分别连通所述进油管路和进气管路，油罐本体底部连通所述出油管路，油罐本体一侧连通所述液位管；进气管路和微型空压机之间连通有气管，所述出油管路和分油器之间连通有进油软管，分油器上连通有多个出油软管，可同时为多个部件进行补油。本实用新型可以满足多台设备长周期存放补充油液的需求，减少人工及人员工作时间，达到了方便、高效的补油效果。
一种掘进机长周期存放装置

[实用新型]一种可拆卸便携式步进装置-CN202320284226.3有效
发明人：朱雷;李振朋;陈良武;王双旺;韩世强;王付利;钟庆丰;蒲晓波;田彦明;孙惟立 -专利权人：中铁工程装备集团技术服务有限公司;深圳地铁建设集团有限公司;西南交通大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构机技术领域，具体涉及一种可拆卸便携式步进装置，包括步进底座，所述步进底座上设有两个步进架体，所述步进架体上设有盾构机本体，两个所述步进架体支撑盾构机本体，所述步进架体外侧设有油缸放置架，所述油缸放置架为角板、且上表面为水平面，所述油缸放置架上表面设有油缸，所述油缸连接有泵站，所述油缸一端设有支撑座，所述支撑座固定在油缸放置架上，所述油缸为空心油缸，所述油缸连接有加重型丝杆，所述加重型丝杆在油缸输出端处设有螺母柱，所述加重型丝杆穿过油缸和支撑座，所述加重型丝杆上设有耳座，所述耳座一端与盾构机本体连接。本实用新型满足盾构机步进需求，便于安装拆卸，一次安装达到多次步进的效果。
一种可拆卸便携式步进装置

[发明专利]盾构机的刀盘电机驱动控制方法及装置-CN202110489404.1有效
发明人：林福龙;陈力;高博;王双旺;孟启明;孟祥波;谢荣灿;王昆;廉润泽;焦敬波 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机的刀盘电机驱动控制方法及装置，其中该方法包括：读取盾构机上驱动刀盘的各个电机的扭矩输出值；根据每个电机的扭矩输出值，计算每个电机对应的同步补偿值和延迟补偿值；根据每个电机对应的同步补偿值和延迟补偿值，确定每个电机变频器的速度补偿值；根据每个电机变频器的速度补偿值，对每个电机的变频器进行速度补偿。本发明能够确保盾构机上驱动刀盘的多个电机在各种运行条件下扭矩输出差异的瞬时值和RMS值均比较小。
盾构电机驱动控制方法装置

[实用新型]联络通道快速倒渣系统-CN202223441725.3有效
发明人：李涛;王付利;王亚;钟庆丰;刘恒杰;禹海鹏;赵磊;陈良武;王双旺;高利斌 -专利权人：中铁工程装备集团技术服务有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道掘进施工技术领域。公开了一种联络通道快速倒渣系统，包括吊运轨道梁、起吊设备和渣斗，吊运轨道梁布置在掘进设备的出渣口后侧与出料设备之间；起吊设备行走支撑于所述吊运轨道梁上；所述渣斗的上侧设置有与起吊设备对应的第一吊点，所述渣斗的底部与渣斗的第一端部的侧壁之间设置有倾斜的侧开门，所述侧开门通过枢接轴连接在所述渣斗上，在所述侧开门与渣斗之间设置有启闭开合单元；在所述渣斗的第二端部的上侧设置有第二吊点，所述渣斗的第一端部和第二端部为前后相对设置的两端部，在所述吊运轨道梁上设置有第二吊点对应的后吊挂单元。本申请能够方便进行出渣，提高渣土运送效率，整体施工过程中运行平稳，安全系数高。
联络通道快速系统

[发明专利]一种盾构主驱动核心部件协同优化选型方法-CN202310075953.3在审
发明人：赵新合;陈良武;洪开荣;姜礼杰;荆留杰;王付利;钟庆丰;钱豪;王华;邓乾旺;李凤远;韩伟锋;郑永光;朱永超;吴斌;陈敬举;郜卫鹏;陈亚南;王双旺 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团技术服务有限公司;中铁隧道局集团有限公司;南京工业大学;湖南大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出了一种盾构主驱动核心部件协同优化选型方法，盾构掘进装备工程的技术领域。本发明包括：基于海量施工案例数据建立案例库，利用运维要素评价案例库中各案例主驱动各部件的故障因子；利用各施工案例的特定参数以及其各部件的故障因子分别学习训练各部件的GA‑SVR故障因子预测模型；根据新建工程的设计参数、工况参数，基于相似度函数筛选得到多组预定选型方案；将预定选型方案的设计参数、工况参数带入GA‑SVR故障因子预测模型确定部件的故障因子，通过自组织神经网络将各预定选型方案各部件故障因子进行信息融合，输出最终决策。本发明依靠分析挖掘案例库中的工程大数据的知识和规律，有效帮助新的盾构任务确定选型方案，提高适用性。
一种盾构驱动核心部件协同优化选型方法

[实用新型]一种增设磨环的隧道掘进机主驱动装置-CN202223501871.0有效
发明人：陈良武;王一博;陈亚南;孙惟立;范昆朋;王付利;钟庆丰;高利斌;王双旺;朱雷 -专利权人：中铁工程装备集团技术服务有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增设磨环的隧道掘进机主驱动装置，解决了现有技术中驱动盘、驱动箱易磨损的问题。本实用新型包括驱动盘和驱动箱，驱动盘上设有外密封压环Ⅰ，外密封压环Ⅰ与驱动盘之间设有外密封磨环；驱动箱上设有内密封压环Ⅰ，驱动箱与内密封压环Ⅰ之间设有内密封磨环。主驱动装置还包括对外密封压环Ⅰ进行固定的外密封压环和对内密封压环Ⅰ进行固定的内密封压环。本实用新型在保证主驱动正常使用的前提下，解决了现有驱动盘、驱动箱磨损后修复精度难以控制导致的周期长、成本高的问题，极大的节约了修复时长和成本，更加符合绿色制造的要求。
一种增设隧道掘进机主驱动装置

[实用新型]长距离联络通道螺旋式连续出渣系统-CN202223172052.6有效
发明人：王付利;蔡港军;陈良武;钟庆丰;李涛;白琳;王亚;孙惟立;王双旺;高利斌;陈亚南 -专利权人：中铁工程装备集团技术服务有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道掘进施工技术领域。一种长距离联络通道螺旋式连续出渣系统，包括第一螺旋输送机、多组第二螺旋输送机和摆动组件，第一螺旋输送机的进料口通过输料软管与盾构设备的排渣口连接，在第一螺旋输送机的前后两端均设置有第一支撑架；各第二螺旋输送机的前后两端均设置有第二支撑架，第一螺旋输送机和多组第二螺旋输送机依次首尾对应连接；第一螺旋输送机与相邻的第二螺旋输送机之间、相邻的两第二螺旋输送机之间均设置有摆动组件，位于后侧的螺旋输送机能够通过摆动组件相对于前侧的螺旋输送机摆动动作。本申请结构设计合理，能够优化内部空间，提高渣土的出渣效率，减少渣土的溅射，保持干净的工作环境。
长距离联络通道螺旋式连续系统

[发明专利]基于Simulink仿真的TBM施工临时用电布置模型及方法-CN202211731184.X在审
发明人：朱嘉南;陈良武;王付利;钟庆丰;王双旺;李东利;陈亚南;许瑞鹏;彭万顺;朱君 -专利权人：中铁工程装备集团技术服务有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于Simulink仿真的TBM施工临时用电布置模型及方法，方法的步骤为：根据项目需求统计施工所需的TBM设备负荷、施工配套用电负荷；计算施工所需的系统用电参数；根据系统用电参数，选择符合用电参数的用电设施；根据施工项目的场地图，布置用电负荷位置以及用电设施位置、用电设施供电方式；在Simulink仿真工具中，根据TBM施工的供电系统，选择相应的模型搭建供电系统模型；对供电系统模型进行模拟仿真，并根据仿真结果校核计算用电设备的选型结果是否符合实际使用需求。本发明采用Simulink仿真工具仿真TBM施工临时用电布置，解决了现有技术中的隧道TBM施工临电布置设计难度高、校核成本高、设计参数无法实时校核的问题。
基于 simulink 仿真 tbm 施工临时用电布置模型方法

[实用新型]固定式钢轨步进装置-CN202223146444.5有效
发明人：王付利;白琳;钟庆丰;李涛;王亚;蔡港军;孙惟立;王双旺;李东利;高利斌 -专利权人：中铁工程装备集团技术服务有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B61H7/12 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械施工技术领域。一种固定式钢轨步进装置，包括壳体、行走支撑组件和夹紧组件，壳体跨设在钢轨上，在壳体上设置有开口向下的装配槽；行走支撑组件设置在所述装配槽的顶部，所述壳体通过行走支撑组件滚动支撑在钢轨上；在所述装配槽两侧的壳体上均设置有夹紧组件；所述夹紧组件包括伸缩油缸、垫板和刹车片，伸缩油缸固定设置与装配槽的侧壁对应的壳体上；垫板固定设置在所述伸缩油缸的动作端；所述刹车片固定所述垫板上；在所述壳体上设置有与垫板的前后端对应滑动贴合的挡块，所述挡块限制所述垫板在钢轨的长度方向上摆动。本申请能够满足液压系统推动物体在钢轨上移动时具有足够的静摩擦力来抵消液压缸的支反力。
固定钢轨步进装置

[发明专利]管片姿态检测和吊运方法和系统、管片吊运装置和工控机-CN202211040451.9在审
发明人：贾连辉;刘盼;林福龙;赵志成;郭俊可;刘鑫鑫;李旭;王双旺;董科;华翔 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本公开涉及一种管片姿态检测和吊运方法和系统、管片吊运装置和工控机。该管片姿态检测和吊运方法包括：获取待吊运管片的管片质量信息和管片姿态信息；根据待吊运管片的管片姿态信息和管片质量信息，判断待吊运管片是否符合吊运条件；在待吊运管片符合吊运条件的情况下，规划管片吊运路线，通过管片吊运控制系统控制管片吊运装置按照规划的管片吊运路线完成管片吊运。本公开可以实现管片自动运输和管片摆放姿态自动检测，提高管片吊运智能化水平。
管片姿态检测方法系统装置工控机

[发明专利]一种可变径摊铺一体U形盾构机及其施工方法-CN202210411307.5在审
发明人：贾连辉;卓兴建;孙永刚;闫扬义;董艳萍;薛广记;徐智良;林智韬;李光;郭攀登;王双旺;赵洋;冯战勇 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变径摊铺一体U形盾构机及其施工方法，解决了现有技术中U形盾构无法变断面开挖且垫层摊铺效率低等问题。本发明可变径摊铺一体U形盾构机，包括架管机系统和U形掘进主机，U形掘进主机包括可变径U形盾架，可变径U形盾架的前部设有插刀清边机构，可变径U形盾架的前盾内集成有注浆支护系统，可变径盾架的后部设有摊铺机和顶推系统。本发明是集预制管节吊运拼装、管节垫层自动摊铺、管节周边自动注浆加固、管廊施工转弯和变断面适应性能于一体的自动化U形盾构一体机，通过摊铺机完成对底部混凝土、中粗砂等垫层介质的均匀摊铺，实现对待拼装下放管节底部的找平、加固防水，提高管节底部的承载力。
一种可变径摊铺一体盾构及其施工方法

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