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[发明专利]一种永磁同步电机双闭环控制系统-CN201110243340.3无效
发明人：陈晓丽 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2011-08-23 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机双闭环控制系统，该控制系统为双闭环结构，该双闭环结构可根据需要设置为转速电流双闭环结构或转矩电流双闭环结构；所述的控制系统采用DSP作为核心CPU，对转子磁场定向矢量控制、SVPWM调制，转子磁场检测、双闭环控制结构及PID算法进行了模块化的编程实现，控制系统结构可以根据应用需要灵活选择外环是转速还是转矩环，甚至可以将转速和转矩闭环并联，根据生产工艺要求进行切换。
一种永磁同步电机闭环控制系统

[发明专利]一种船用柴油机BP神经网络燃烧-转速双闭环控制方法-CN201910045064.6在审
发明人：张健;赵豪;刘龙;刘岱;王怡峰;熊仟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种船用柴油机BP神经网络燃烧‑转速双闭环控制方法，包括如下步骤：根据柴油机燃烧‑转速控制要求，选取系统变量；确定燃烧‑转速双闭环控制器；设置燃烧‑转速双闭环控制器的参数。本发明的一种船用柴油机BP神经网络燃烧‑转速双闭环控制方法，优化了柴油机燃烧过程，对降低柴油机排放污染、减少燃油消耗率、降低工作噪声及提高船用柴油机综合性能具有重要意义。
船用柴油机转速双闭环燃烧柴油机燃烧控制器柴油机排放非线性系统燃油消耗率工作噪声燃烧状态选取系统重要意义转速控制综合性能柴油机传统的时变性污染优化

[发明专利]一种开关磁阻电机全速范围综合性多参数的矢量控制方法-CN202310018032.3在审
发明人：蔡骏;洪逸;陈亮;严颖;苏芮 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关磁阻电机全速范围综合性多参数的矢量控制方法，包括：采用三相全桥功率变换器对开关磁阻进行矢量控制，达成双极性正弦电流励磁；对转速进行划分：低速情况下系统采用转速、电流双闭环控制；高速情况下采用转速、角度闭环控制。在转速、电流双闭环控制的情况下通过优化选取电流偏移角△θ来获得最佳转矩脉动。在转速、角度闭环控制的情况下，根据参考转速的划分来改变电流参考值iref，并通过转速闭环来控制电流偏移角△θ，以此来控制开关磁阻电机的转矩，从而达到参考转速。本发明拓扑结构简单，可以实现商用模块化集成，可实现双极性正弦波励磁，通过参考转速划分的两种模式，可以做到全速范围内的多参数灵活控制。
一种开关磁阻电机全速范围综合性参数矢量控制方法

[发明专利]双离合器自动变速箱起步双闭环控制的方法、装置及车辆-CN202111227775.9有效
发明人：刘大权;徐雷;白永生;贾朋;方志朋 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司保定研发分公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明提供一种双离合器自动变速箱起步双闭环控制的方法、装置及车辆。该方法包括：在双离合器自动变速箱起步过程中，对发动机目标转速和发动机实际转速的第一差值进行比例积分调节，得到发动机闭环扭矩；根据发动机开环扭矩和发动机闭环扭矩，得到发动机目标扭矩；控制发送机的实际扭矩跟随发动机目标扭矩，使发动机转速跟随目标转速，实现和离合器转速一致；同时对离合器目标转速和离合器实际转速的第二差值进行比例积分调节，得到离合器闭环扭矩；根据离合器开环扭矩和离合器闭环扭矩，得到离合器目标扭矩；根据离合器的目标扭矩控制离合器转速本发明能够实现对发动机转速和车速的精控制，以解决起步过程中发生的转速波动、整车闯动等问题。
离合器自动变速箱起步闭环控制方法装置车辆

[发明专利]一种双馈电机虚拟同步有功补偿控制方法、系统-CN202211594791.6在审
发明人：任巍曦;赵雷庆;张海欣;刘宏勇;赵洲;曹俊磊;贾宏岩;葛小凤;张镇浩;于维耀 -专利权人：国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本发明本发明提供了一种双馈电机虚拟同步有功补偿控制方法、系统，所述控制方法通过在双馈电机的转子转轴外挂飞轮，以延长有功补偿时间；对外挂飞轮的双馈电机设置转子转速下限值；当双馈电机转子转速高于下限值时，不对转子进行控制；当转子转速跌落至下限值之后，对转子转速进行PID闭环控制，通过飞轮的存在起到了储能的作用，使得双馈电机的有功补偿时间更长；通过对转子转速下限值的设定，使得转子转速在跌落至下限值后进行转速PID闭环控制，转速跌落放缓，实现转速的稳定可控；借鉴双馈风机虚拟同步控制技术在有功无功补偿方面的有效应用，针对电动运行的双馈电机设计基于转速约束的虚拟同步控制方法。
一种馈电虚拟同步有功补偿控制方法系统

[发明专利]一种基于转速电流双闭环控制的电机控制器自稳定模块-CN202110877802.0在审
发明人：唐宝;刘运录;浦绍星 -专利权人：贵阳航空电机有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转速电流双闭环控制的电机控制器自稳定模块，包括加法模块以及环路自稳定模块；所述环路自稳定模块包含减法模块、比较积分模块和判断模块，该环路自稳定模块用于接收电机双闭环控制系统电流给定值与过流计算值以输出判断后的速度误差修正值本发明采用转速电流双闭环的电机控制器，当电机双闭环控制系统因过流出现热积累时，通过快速的积分计算，对速度环的比例增量进行修正，进而改变电流环给定量，达到系统异常时快速降额，提高电机双闭环控制系统的可靠性
一种基于转速电流闭环控制电机控制器稳定模块

[发明专利]电动涡旋压缩机快速启动的方法及电动涡旋压缩机控制器-CN202310040054.X有效
发明人：李建军 -专利权人：苏州瑞驱电动科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明涉及电动压缩机启动技术领域，特别涉及电动涡旋压缩机快速启动的方法及电动涡旋压缩机控制器；包括转子预定位阶段、转速开环‑电流闭环控制拖动阶段、转速开环切转速闭环控制阶段、转速闭环控制阶段；转速开环切转速闭环控制阶段中，通过直轴电流调节器控制转子实际直轴电流分量为零或保持较小值后，使得假定转子旋转交直轴坐标系和实际转子旋转交直轴坐标系持续重合预定时间后，开始切换到转速闭环控制模式；本发明能够实现电动涡旋压缩机从自启动阶段到双闭环控制阶段状态的平滑切换
电动涡旋压缩机快速启动方法控制器

[发明专利]智能轮椅-CN201410301653.3在审
发明人：王锋;陈志向;李民强;王园刚;尹仁超 -专利权人：西安交通大学苏州研究院
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能轮椅，包括轮椅车体，所述轮椅车体设置有两个驱动后轮和两个随动前轮，所述两个驱动后轮均设置有直流无刷电机，所述直流无刷电机连接双闭环控制系统，并由DSP控制器控制所述双闭环控制系统，并且DSP控制器控制所述电机的转速，来实现所述两个驱动后轮不同的转速，实现差速转向。上述智能轮椅，由双闭环控制系统控制驱动轮转速，以实现对速度高精度、高稳定性的控制。并且转弯时，由DSP控制器控制驱动后轮的不同的转速，达到转弯目的，简化轮椅的结构。
智能轮椅

[发明专利]一种基于飞轮储能与转速控制的有功补偿方法、系统-CN202211594478.2在审
发明人：张文煜;宋振宇;任杰;徐晓川;梁博韬;胡晓虎;朱跃;王德伟;杨成东;于维耀 -专利权人：国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于飞轮储能与转速控制的有功补偿方法、系统，所述方法通过在双馈电机的转子转轴外挂飞轮，以延长有功补偿时间；对外挂飞轮的双馈电机设置转子转速下限值；当双馈电机转子转速高于下限值时，不对转子进行控制；当转子转速跌落至下限值之后，对转子转速进行PID闭环控制，使控制转子转速跌落速度，通过转子侧外挂飞轮，增大系统惯性时间常数，使得转速跌落速率降低，并且飞轮的存在起到了储能的作用，使得双馈电机的有功补偿时间更长；通过对转子转速下限值的设定，使得转子转速在跌落至下限值后进行转速PID闭环控制，转速跌落放缓，实现转速的稳定可控；通过虚拟同步控制模块的有功功率下垂控制，实现对电网侧的有功补偿。
一种基于飞轮转速控制有功补偿方法系统

[发明专利]一种转速、电流双闭环直流调速系统实训考核装置-CN202011316746.5在审
发明人：陈柬;严金云;何君 -专利权人：南京科技职业学院
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转速、电流双闭环直流调速系统实训考核装置，包括双闭环直流调速电路（Ⅰ）、继电器电路（Ⅱ）和故障测试面板（Ⅲ），其特征在于：所述双闭环直流调速电路（Ⅰ）包含给定（01）、LM741调节器A(02)、LM741调节器B(03)、三相触发电路（04）等12个单元电路，所述故障测试面板（Ⅲ）包含电源开关、故障操作开关、状态指示灯和测试孔，所述继电器电路（Ⅱ）包括继电器，所述双闭环直流调速电路（Ⅰ）与所述继电器电路（Ⅱ）、所述故障测试面板（Ⅲ）之间按照电气线路连接有导线，所述双闭环直流调速电路（Ⅰ）中设置了故障点K1～K5，且将故障点通过继电器电路的继电器与故障测试面板上的故障操作开关相连。能够培养学生针对转速、电流双闭环直流调速技术的系统识图、系统调试、波形观察和实际故障分析等方面的能力。
一种转速电流闭环直流调速系统考核装置

[发明专利]永磁/磁阻转子双定子电机三闭环矢量控制系统及方法-CN202210272395.5有效
发明人：金无痕;张岳;金石;王皓;张兆宇;马程 -专利权人：沈阳工业大学;山东大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁/磁阻转子双定子电机三闭环矢量控制系统及方法，具体为一种基于负载转矩观测器与滑模速度控制器的永磁/磁阻混合转子双定子同步电机三闭环矢量控制方法，该系统和方法用滑模控制器代替传统速度PI控制器，并结合负载转矩观测器理论，在转速环与电流环之间加入转矩闭环，构成转速、转矩、电流三闭环控制系统，进一步提高该种新型电机矢量控制系统精度。
永磁磁阻转子定子电机闭环矢量控制系统方法

[发明专利]履带式双泵双马达农机直线行走控制方法、系统及农机-CN202210343936.9有效
发明人：于梅祥;倪云龙;王辉;吴涛;张兴明;毕伟成;王洪凯;禚江兵;宫德健 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本发明涉及农机电控技术领域，公开了一种履带式双泵双马达农机直线行走控制方法、系统及农机，方法包括：当车辆处于直线行走控制模式时，获取两侧马达转速和整车对地绝对速度；根据整车对地绝对速度确定目标马达转速；根据两侧马达转速和目标马达转速对两侧变量泵进行第一闭环控制，使两侧马达转速与目标马达转速的差值均满足第一预设条件；第一闭环控制完成后获取车辆航向角，根据车辆航向角对两侧变量泵进行第二闭环控制，使车辆航向角满足第二预设条件本发明通过第一闭环控制实现左右马达转速均无限接近目标马达转速，通过第二闭环控制实现航向角满足预设条件，从而实现车辆直线行走的精准控制。
履带式双泵双马达农机直线行走控制方法系统

[发明专利]基于微机控制的磁阻式双滑道高速轴承的调速方法-CN202010550556.3在审
发明人：高岳民;陈铁钢 -专利权人：陈铁钢
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明属于机械轴承技术领域，公开了一种基于微机控制的磁阻式双滑道高速轴承调速方法，用线圈的滑动偏转磁场进行中间盘磁阻调速；采用双滑道嵌套，进行转速串级提升；同时应用中间调速盘，引入微型计算机PID闭环调节变频器频率，使双滑道在高速运行过程中始终保持相对转速均衡状态；中间调速盘的驱动线圈产生的偏转磁场为调速磁场，总的转速与两个滑道的转速n＝n1×n2，总的承受转速等于两个滑道转速的乘积；表达式中n1、n2分别是两个滑道承受的相对实际转速本发明引入微机控制技术对双滑道中间调速盘片实施闭环调速控制，使双滑道在高速运行过程中始终保持相对转速均衡状态，控制实现高速安全运行。
基于微机控制磁阻滑道高速轴承调速方法

[发明专利]一种双电机混合动力车辆起机转速控制方法、装置及车辆-CN202111010106.6有效
发明人：祝浩;徐家良;刘加明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机混合动力车辆起机转速控制方法、装置及车辆，涉及车辆工程技术领域。该双电机混合动力车辆起机转速控制方法包括：发电机的调速扭矩为修正前馈扭矩和闭环反馈扭矩之和；根据发动机的点火成功转速、发动机的实时转速和发动机的串联目标转速计算转速达成系数；根据转速达成系数以及发动机的串联目标转速，使用查表法得到前馈扭矩修正系数；根据发动机的实时转速和发动机的串联目标转速的偏差确定PI控制目标转速，根据发动机的实时转速和目标转速的差值，计算闭环反馈扭矩。该双电机混合动力车辆起机转速控制方法能够使发动机的实时转速快速到达发动机的串联目标转速附近，并能缩短发动机的实时转速的最终稳定时间。
一种电机混合动力车辆转速控制方法装置

[发明专利]一种无刷直流电机矢量控制系统及其构建方法-CN201810541010.4在审
发明人：李瑶;王易钱;李德军;魏建宏;李玉鹏 -专利权人：常州兰陵自动化设备有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无刷直流电机矢量控制系统及其构建方法，所述无刷直流电机矢量控制系统包括：双闭环调节器、SVPWM控制器和逆变器；其中所述双闭环调节器包括转速调节外环和电流调节内环，且所述转速调节外环的转速调节器适于采用模糊神经网络控制器；一给定转速经所述双闭环调节器调节后输入至所述SVPWM控制器；以及所述SVPWM控制器适于产生控制脉冲信号，并通过所述逆变器逆变后作为无刷直流电机的控制信号；本发明的无刷直流电机矢量控制系统在传统的控制方法基础上引入了模糊神经网络
无刷直流电机矢量控制系统调节器控制器双闭环转速调节逆变器构建模糊神经网络控制器控制脉冲信号模糊神经网络转速调节器自适应性能电流调节给定转速控制信号传统的内环逆变引入

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