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[发明专利]控制电机启动的方法及装置-CN202010581507.6有效
发明人：唐婷婷;舒宝;王声纲;高向军;王璠;任艳华;杨正;朱绯 -专利权人：四川虹美智能科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H02P1/16 文献下载
摘要：本发明提供了控制电机启动的方法及装置，该方法应用于电机启动阶段，该方法包括：提高所述电机的转速；确定所述电机的当前转速的命令值；获取所述电机的估算模块对所述当前转速进行估算得到的估算值，其中，所述估算模块用于对所述电机的转速进行估算；根据所述当前转速的命令值和估算值，判断所述估算模块对所述电机的转速的估算的准确性是否达到要求；当所述估算模块对所述电机的转速的估算的准确性达到要求时，将所述电机切换到双闭环控制的阶段；当所述估算模块对所述电机的转速的估算的准确性没有达到要求时，返回所述提高所述电机的转速的步骤。
控制电机启动方法装置

[实用新型]大功率交流绕线电机变频调速装置-CN201320381525.5有效
发明人：王钰中;尚永敏;强莉萍 -专利权人：白银有色集团股份有限公司
申请日： 2013-06-30 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： H02P25/02 文献下载
摘要：它包括液体电阻启动器、转子变频调速装置、集中控制柜、高压柜、PLC控制装置、启动柜、变频器，大功率交流绕线电机可实现平滑无级调速，调速控制方式灵活，调速效率高，可实现调速运行与全速运行的转换，开环运行与闭环运行转换，就地控制与远方控制的转换，采用转速与电流双闭环控制，既保证了转速的动态精度又能有效抑制过载电流；配备了完善的保护措施。
大功率交流电机变频调速装置

[发明专利]一种异步电机无速度传感器矢量控制方法-CN201911359389.8有效
发明人：梅柏杉;刘涛;李晓华;孙改平 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种异步电机无速度传感器矢量控制方法，该方法包括以下步骤：转子磁场定向负载角校正步骤：根据d‑q同步旋转坐标下的电流和电压信号，基于负载角补偿校正进行转子磁场准确定向，并基于转速闭环调节控制步骤的结果控制励磁电流给定值或对转差频率进行矫正；转速闭环调节控制步骤：根据转速给定信号和转速重构模块得到的转速重构信号构建转速闭环，获取控制系统的q轴电流给定值或转差频率，并通过转速重构模块得到的转速重构信号进行角速度换算后，结合转差频率获取定子角频率与现有技术相比，本发明解决了转子磁场准确定向的技术难题，并在此基础上重构电机转速信号，具有良好的准确性和鲁棒性等优点。
一种异步电机速度传感器矢量控制方法

[发明专利]基于直流无刷电机的电动轮椅控制装置-CN202011000452.1在审
发明人：汝长海;朱军辉;王勇 -专利权人：苏州微赛智能科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明提供了基于直流无刷电机的电动轮椅控制装置,其以直流无刷电机作为电动轮椅的动力部分，其通过设置直流无刷电机控制器和直流无刷电机驱动器这两个相对独立的部件对直流无刷电机进行控制，并且还结合转速PID算法和电流PID算法对直流无刷电机的转速进行双闭环模式的控制，从而有效地抑制直流无刷电机在运转过程中的转矩波动和换向噪声，同时还能够抑制直流无刷电机的转速波动，以此提高电动轮椅整体的系统鲁棒性能。
基于直流电机电动轮椅控制装置

[发明专利]一种汽车发动机转速控制方法-CN202010940574.2有效
发明人：温文武;胡显力;王雄 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车发动机转速控制方法，包括：第一步、判断当前工况模式，第二步、计算当前工况模式下的基础扭矩，第三步、计算转速变化所需的惯性扭矩和实现转速闭环所需的扭矩，第四步、计算当前工况模式下的发动机目标扭矩本发明能优化双离合变速器的驾驶性，同时削弱离合器硬件的一致性和磨损带来的影响。
一种汽车发动机转速控制方法

[发明专利]一种直驱式可变速抽水蓄能机组控制方法及系统-CN202110002619.6有效
发明人：赵国鹏;杨震;张永鑫;任继云 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种直驱式可变速抽水蓄能机组控制方法及系统，该方法包括：将直驱式可变速抽水蓄能机组分的控制部分分为机械功率控制闭环部分和转速控制闭环部分；所述机械功率控制闭环包括水泵水轮机控制系统控制闭环，所述转速控制闭环包括同步电机及机侧换流器控制系统控制闭环；获得转速优先控制策略中的闭环传递函数；根据同步电机及机侧换流器控制系统的稳定性、稳态误差和对阶跃输入信号的响应数据求解所述闭环传递函数中的控制参数；所述控制参数为同步电机及机侧换流器控制系统的PI调节器控制参数
一种直驱式可变速抽水蓄能机组控制方法系统

[发明专利]一种伺服电机控制方法-CN201310439659.2有效
发明人：赵瑞杰;田素立;王艳领;邢珊珊;代兴华;朱洪浩;李军克;才鸿飞;葛林耀;张坤 -专利权人：国家电网公司;许继电气股份有限公司;许昌许继风电科技有限公司;国网新源张家口风光储示范电站有限公司
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服电机控制方法，伺服驱动器在接收上位运动控制器给定转速命令不为零时，工作于转速闭环控制模式，接收上位运动控制器转速命令，控制被控对象快速、稳定到达目标位置。转速给定为零时，工作于电机位置闭环控制模式，实际转速命令为位置环计算所得结果，使被控对象固定在目标位置。消除了转速反馈值波动对于控制结果的影响，进而防止了被控对象的抖动。
一种伺服电机控制方法

[发明专利]在地面试验中自动控制涡轴发动机NG转速的方法及系统、设备、存储介质-CN202110938611.0有效
发明人：蔡衍;吴海浩;李伟;王城麟;于海燕 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种在地面试验中自动控制涡轴发动机NG转速的方法及系统、设备、存储介质，所述方法在输入NG转速目标值后先根据目标值的大小改变发动机波段开关输出信号以对应切换发动机的工作状态，确保NG转速调节与发动机的工作状态相匹配利用转速控制模型计算得到扭矩目标值和油门杆角度值，并分别输出至测功器和电子控制器以对NG转速进行自动调节，大大提升了转速调节的响应速度。在NG转速的实际值与目标值的差值达到预设范围内且保持稳定时，开启NG转速PID闭环调节功能，控制涡轴发动机NG转速收敛至目标值，通过PID闭环调节实现小范围内的转速精调，保证了NG转速自动控制调节的精度，实现了高精度的闭环调节。
地面试验自动控制发动机 ng 转速方法系统设备存储介质

[发明专利]一种液压助力转向功率智能控制系统及方法-CN201910142799.0有效
发明人：梁松;杨洪波;陈慧民;凌岳伦;石高峰;姚超;李寒松;熊维富 -专利权人：湖南中车时代电动汽车股份有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压助力转向功率智能控制系统及方法，所述系统与油泵电机耦接，所述系统包括：转矩转速分配单元、转矩控制单元以及转速闭环控制单元。转矩转速分配单元，根据三相电流的大小和车速信息，确定油泵电机的转矩给定值和转速给定值；转矩控制单元，根据所述转矩给定值实时调整油泵电机的转矩大小；转速闭环控制单元，根据所述油泵转速给定值实时调整油泵电机的转速大小
一种液压助力转向功率智能控制系统方法

[发明专利]永磁直驱型海上风电场并网系统拓扑结构及其控制方法-CN201610006597.X在审
发明人：孙黎霞;陈宇;王琦 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：其控制方法包括机侧整流器采用转速外环和电流内环的双闭环控制，风场网侧换流站采用电压外环和电流内环的双闭环控制，海上整流站采用定交流电压和定频率控制，岸上逆变站采用定直流电压和定无功功率的双闭环控制。
永磁直驱型海上电场并网系统拓扑结构及其控制方法

[实用新型]一种智能隔膜泵-CN201621037270.0有效
发明人：黄诗权 -专利权人：荣捷生物工程（苏州）有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：驱动装置和主控制电路板组成一转速闭环控制系统，转速闭环控制系统用于实现驱动装置的高精度转速控制，隔膜泵泵头出液的输出端设置有一压力组件。通过伺服电机和智能隔膜泵的组合，可实现闭环控制；伺服电机的转速比较稳定，且转速可以反馈给控制器，利用这个转速反馈，进而实现闭环控制。
一种智能隔膜

[发明专利]一种用于动量轮的神经网络全局快速终端滑模控制方法-CN202211729777.2在审
发明人：廖文和;李磊磊;张翔;陆正亮;范书珲 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于动量轮的神经网络全局快速终端滑模控制方法，首先设计了转速电流双闭环控制系统，在电流环中采用了比例积分控制器，在转速环中设计了全局快速终端滑模转速控制器，提高了动量轮的转速跟踪性能。
一种用于动量神经网络全局快速终端控制方法

[发明专利]四开关三相逆变器供电的无刷直流电机调速方法-CN201010032498.1无效
发明人：赵克;安群涛;孙力;吴凤江;孙立志;孙光亚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-01-20 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：PI调节器、速度计算单元、电流形状函数单元、给定电流坐标变换单元、α轴电流PI调节器、β轴电流PI调节器、磁链跟踪PWM单元、反馈电流坐标变换单元、四开关三相逆变器、电流传感器和霍尔磁极传感器实现，采用转速和电流双闭环控制，外环为转速环，转速环输出作为电流值给定，与电流形状函数单元分别相乘实现三相120°对称方波电流的给定，借助坐标变换在两相静止坐标系下构建电流闭环，再通过磁链跟踪PWM单元实现对四开关三相逆变器的控制。
开关三相逆变器供电直流电机调速方法

[发明专利]一种发电性能指标稳定的液压发电控制方法-CN202010057941.4在审
发明人：李成铭;芮春伶 -专利权人：天津捷强动力装备股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： F02B63/06 文献下载
摘要：本发明涉及发电机控制技术领域，尤其涉及一种发电性能指标稳定的液压发电控制方法，包括第一控制闭环及第二控制闭环，第一控制闭环包括如下控制流程：转速传感器检测发电机转速，并将信号传输给控制器；控制器调节比例控制阀的开度，使发电机的转速维持在设定范围；第二控制闭环包括如下控制流程：电流传感器检测逆变器电流信息，并将信息传递给控制器；控制器接收逆变器电流信息，并将其与设定值比较，从而控制液压泵排量的大小，间接实现对发电机转速的稳定控制本发明提供的方法能够使发电机的转速稳定的控制在合适的范围内，保证发电机发电性指标的稳定性。
一种发电性能指标稳定液压控制方法

[发明专利]基于重复控制理论抑制单转子压机低频抖动的方法、系统、设备和介质-CN202211384763.1在审
发明人：游林儒;冯建宏 -专利权人：佛山市顺德区和而泰电子科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重复控制理论抑制单转子压机低频抖动的方法、系统、设备和介质，涉及永磁同步电机控制技术领域，其应用于永磁同步电机的转速和电流双闭环控制，方法主要改进在速度环PI控制之前经过重复控制环节，然后构造出单转子压缩机所承受的周期性负载转矩扰动的数学函数，根据内模原理设计合适的重复控制器嵌入到压缩机驱动闭环控制回路中，从而达到抑制单转子压缩机转矩扰动的影响。
基于重复控制理论抑制转子低频抖动方法系统设备介质