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[发明专利]一种无轴承开关磁阻电机-CN201310173707.8有效
发明人：杨艳;刘泽远;曹鑫;邓智泉 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种无轴承开关磁阻电机，所述磁阻电机悬浮定子齿数为4，转矩定子齿数为相数m的4倍，转子齿数为4的整数倍，其定子轭伸出4个悬浮定子齿，每个悬浮定子齿再伸出相数m个转矩定子齿；转矩定子齿上绕有一个转矩绕组，悬浮定子齿上绕有一个悬浮绕组；分别控制转矩绕组和悬浮绕组的电流，同时产生悬浮力和转矩。本发明转矩定子齿和悬浮定子齿上分别只有一个绕组，相对于传统双绕组无轴承开关磁阻电机，转矩和悬浮绕组无接触，槽满率高，绕组利用率高；结构上悬浮力和转矩力完全解耦，控制方法简单，电机悬浮性能好；系统成本低，
一种轴承开关磁阻电机

[发明专利]一种带角度及转矩检测的电动执行器-CN202210170816.3在审
发明人：王炜;赵宇;谢轮波;李伟华;罗黎明 -专利权人：苏州博睿测控设备有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F16K31/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种带角度及转矩检测的电动执行器，包括相互啮合的蜗杆、蜗轮：还包括转矩反馈齿及弹性装置，蜗杆设有轴向分布的环形齿槽，转矩反馈齿啮合于环形齿槽，且转矩反馈齿连接转矩检测传感装置；弹性装置作用于蜗杆，且弹性装置的作用力与蜗轮对蜗杆的轴向作用力相反；蜗轮的一端设有伞齿一，伞齿一啮合于伞齿二，伞齿二连接用于检测蜗轮旋转角度的传感器。微动开关通过环形齿槽带动转矩反馈齿的方式进行触发，环形齿槽自身旋转不会影响环形齿槽对转矩反馈齿的传递，只有蜗杆发生轴向位移时，环形齿槽才会带动转矩反馈齿旋转。
一种角度转矩检测电动执行

[发明专利]一种悬浮齿内置式外转子无轴承开关磁阻电机-CN201811566522.2在审
发明人：卢承领;陈晓飞;张刚;程军辉;杜成涛 -专利权人：安徽特芯电子科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬浮齿内置式外转子无轴承开关磁阻电机，其包括外转子、绝磁轴以及依次设置在绝磁轴上的第一转矩定子、第一悬浮定子、第二悬浮定子和第二转矩定子，外转子包括转子本体以及依次设置在转子本体内壁上的第一转子齿、第二转子齿、第三转子齿和第四转子齿，第二转子齿和第三转子齿分别与第一悬浮定子和第二悬浮定子上的悬浮齿相对设置，第一转子齿和第四转子齿分别与第一转矩定子和第二转矩定子上的转矩齿相对设置。本发明中采用将悬浮齿和转矩齿分别设置在不同定子上，且悬浮齿内置的方式，不仅使得悬浮绕组和转矩绕组能够分别控制和工作、互不影响，提高了电机的控制精度，还使得悬浮绕组两侧均设置有转矩绕组，提高了转矩稳定性。
转子齿悬浮转矩外转子开关磁阻电机相对设置悬浮绕组依次设置转矩绕组无轴承转矩齿磁轴转子转子本体内置电机体内

[实用新型]一种悬浮齿内置式外转子无轴承开关磁阻电机-CN201822149075.2有效
发明人：卢承领;陈晓飞;张刚;程军辉;杜成涛 -专利权人：安徽陆泰电气科技有限公司;皖西学院
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬浮齿内置式外转子无轴承开关磁阻电机，其包括外转子、绝磁轴以及依次设置在绝磁轴上的第一转矩定子、第一悬浮定子、第二悬浮定子和第二转矩定子，外转子包括转子本体以及依次设置在转子本体内壁上的第一转子齿、第二转子齿、第三转子齿和第四转子齿，第二转子齿和第三转子齿分别与第一悬浮定子和第二悬浮定子上的悬浮齿相对设置，第一转子齿和第四转子齿分别与第一转矩定子和第二转矩定子上的转矩齿相对设置。本实用新型中采用将悬浮齿和转矩齿分别设置在不同定子上，且悬浮齿内置的方式，不仅使得悬浮绕组和转矩绕组能够分别控制和工作、互不影响，提高了电机的控制精度，还使得悬浮绕组两侧均设置有转矩绕组，提高了转矩稳定性
转子齿悬浮转矩外转子开关磁阻电机本实用新型相对设置悬浮绕组依次设置转矩绕组无轴承转矩齿磁轴转子转子本体内置电机体内

[发明专利]四轴动力分流式混合动力汽车齿轮敲击噪音消除控制方法-CN201611109246.8有效
发明人：周文太;钟发平;俞剑斌;王晨;李靖;于海生;张彤;易显科 -专利权人：科力远混合动力技术有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B60W30/20 文献下载
摘要：一种四轴动力分流式混合动力汽车齿轮敲击噪音消除控制方法，首先确定不同发动机实际转矩下齿轮敲击噪音产生的齿圈转矩范围，之后根据车速和油门踏板开度查表得到齿圈需求转矩，结合当前的发动机实际转矩，判断齿圈需求转矩是否在齿轮敲击噪音产生的齿圈转矩范围内，如果是，则将根据车速和油门踏板开度查表得到的齿圈需求转矩最靠近的齿轮敲击噪音产生的齿圈转矩边界值作为T_R代入转矩解耦算法公式(1)和公式(2)分别获得小电机和大电机的目标转矩并控制输出；如果否，则将根据车速和油门踏板开度查表得到的齿圈需求转矩作为T_R代入转矩解耦算法按公式(1)和公式(2)分别获得小电机和大电机的目标转矩并控制输出。
动力分流混合汽车齿轮敲击噪音消除控制方法

[发明专利]基于等效磁路法的永磁球形电机齿槽转矩分析方法-CN201911097266.1在审
发明人：李斌;计鹏丽;李桂丹 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于等效磁路法的永磁球形电机齿槽转矩分析方法，包括下列步骤：计算单根磁通管产生的气隙磁密；计算磁通管对定子齿产生的齿槽转矩；单一磁极对定子齿产生的齿槽转矩：由磁通管球坐标计算出磁通管产生的齿槽转矩，将其进行矢量叠加，得到单一磁极定子齿产生的齿槽转矩；所有磁极对定子齿产生的齿槽转矩：根据永磁球形电机中各个磁极初始位置计算各个磁极对定子齿产生的齿槽转矩，再将其进行矢量叠加得到整个定子结构受到的齿槽转矩
基于等效磁路永磁球形电机转矩分析方法

[发明专利]一种盘式三自由度磁悬浮开关磁阻电机-CN201810702168.5有效
发明人：张涛;刘欣凤;王业琴;倪伟;桑英军;夏鑫;丁卫红 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘式三自由度磁悬浮开关磁阻电机，包括定子和双盘式转子，所述定子包括从外向内同轴依次相连的轴向定子铁心、永磁环、径向定子铁心；所述轴向定子铁心的轴向两端分布有轴向悬浮齿，相邻轴向悬浮齿之间通过轴向隔磁块均布有数个轴向转矩齿，所述轴向悬浮齿和轴向转矩齿上分别绕制有轴向悬浮绕组和轴向转矩绕组；所述径向定子铁心的内圆周有径向悬浮齿，相邻径向悬浮齿之间通过径向隔磁块均布有径向转矩齿，所述径向悬浮齿和径向转矩齿上分别绕制有径向悬浮绕组和径向转矩绕组；所述双盘式转子由转子铁心、盘式转子、转轴组成，所述盘式转子内端设置有轴向转子齿，所述转子铁心中部设置有径向转子齿。
一种盘式三自由度磁悬浮开关磁阻电机

[发明专利]非均匀齿永磁游标电机设计的齿槽转矩优化方法-CN201910891344.9有效
发明人：赵飞;陶恩成;李立毅;潘学伟 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种非均匀齿永磁游标电机设计的齿槽转矩优化方法，通过将呈环形并间隔排布于电机定子上的Zs个定子齿划分为Zf个齿单元组，在满足任意相邻两个齿单元组中心面之间的夹角相等并保证各齿单元组中心面位置不变的条件下，调整各齿单元组内ng个定子齿的位置，使各齿单元组内相邻两个定子齿之间的间距与相邻两个齿单元组之间的间距不相等，通过非均匀分布齿结构与永磁体调制出与目标磁导谐波对应的空载气隙磁密谐波，充分利用电枢绕组产生的磁动势谐波，实现电机额外产生净输出转矩，从而使永磁游标电机增加输出转矩和转矩密度。并且，运用齿槽转矩相量对齿槽转矩谐波进行分析，解决非均匀分布齿结构引起齿槽转矩波动变大的问题。
均匀永磁游标电机设计转矩优化方法

[发明专利]一种带有两档机构的中置式驱动系统-CN201811530819.3在审
发明人：刘峰;何永胜;李行辉 -专利权人：重庆迈兴新能源科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F16H3/32 文献下载
摘要：该一种带有两档机构的中置式驱动系统，包括电机和减速器，还包括用于控制电机正转或反转的控制器，减速器包括用于连接电机的主动轴、连接主动轴的减速轴、以及连接减速轴的输出轴，减速轴上转动设有高速档减速齿和高转矩减速齿，高速档减速齿和高转矩减速齿之间设有换挡齿，换挡齿固定在减速轴上，换挡齿上套设有拨叉，拨叉随换挡齿正转或反转时相对于换挡齿移动，且分别连接高转矩减速齿或高速档减速齿，输出轴上设有分别啮合高速档减速齿的高速档输出齿、和啮合高转矩减速齿的高转矩输出齿。本方案既能满足电动车对速度的需求，又能满足电动车对转矩的需求。
减速齿换挡高速档高转矩减速轴驱动系统两档减速器啮合电动车输出齿输出轴主动轴拨叉反转正转电动车动力系统控制电机连接电机控制器齿移动上套转矩转动电机

[实用新型]一种带有两档机构的中置式驱动系统-CN201822108799.2有效
发明人：刘峰;何永胜;李行辉 -专利权人：重庆迈兴新能源科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： F16H3/32 文献下载
摘要：该一种带有两档机构的中置式驱动系统，包括电机和减速器，还包括用于控制电机正转或反转的控制器，减速器包括用于连接电机的主动轴、连接主动轴的减速轴、以及连接减速轴的输出轴，减速轴上转动设有高速档减速齿和高转矩减速齿，高速档减速齿和高转矩减速齿之间设有换挡齿，换挡齿固定在减速轴上，换挡齿上套设有拨叉，拨叉随换挡齿正转或反转时相对于换挡齿移动，且分别连接高转矩减速齿或高速档减速齿，输出轴上设有分别啮合高速档减速齿的高速档输出齿、和啮合高转矩减速齿的高转矩输出齿。本方案既能满足电动车对速度的需求，又能满足电动车对转矩的需求。
减速齿换挡高速档高转矩减速轴驱动系统两档减速器啮合电动车输出齿输出轴主动轴拨叉反转正转电动车动力系统本实用新型控制电机连接电机控制器齿移动上套转矩转动电机

[发明专利]一种定子齿极铁芯-CN201611185356.2在审
发明人：张春 -专利权人：郑州吉田专利运营有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： H02K29/03 文献下载
摘要：一种定子齿极铁芯，所述齿极铁芯的形状为在xyz坐标系中的xy平面内，两个同心不同半径的圆形成的圆环上，均匀分布至少一个圆环段，圆环段沿z轴方向直线拉伸形成直齿极铁芯。本发明由于磁极为叠加磁场，增加了电机的功率密度；另外使用两极齿极，齿极圆弧面角度为90°，就减小了转矩脉动，随着层数增多，相邻两层之间的齿极中心线夹角更小，增加了施加磁力转矩的层数，由于层数的增加，施加磁力转矩的层数也就增加，当增加的层数均施加磁力转矩时，仅仅在相邻两层齿极中心线夹角的范围内产生转矩脉动，当层数多夹角小时，又大大减小了转矩脉动，由极大减小了转矩脉动也就极大减小了噪音和振动。
一种定子齿极铁芯

[发明专利]一种飞轮电池用四自由度无轴承永磁电机-CN201810158933.1有效
发明人：孙晓东;金志佳;陈龙;杨泽斌;李可;罗帅 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种飞轮电池用四自由度无轴承永磁电机，外定子由左定子、转矩绕组定子、右定子三部分的轭部从左至右沿轴向相接组成，左定子和右定子相对于转矩绕组定子左右对称布置，左右定子的定子齿上各绕有悬浮绕组，转矩绕组定子的定子齿上绕有转矩绕组；左定子的定子齿和转矩绕组定子的定子齿之间的轭部正中间处嵌有左永磁环，右定子的定子齿和转矩绕组定子的定子齿之间的轭部正中间处嵌有右永磁环，悬浮转子的正中间外固定套有隔磁铝套，隔磁铝套外同轴固定套有转矩转子铁芯，转矩转子铁芯外表面沿圆周方向均匀分布四块圆弧形的转矩转子永磁体；将悬浮绕组与转矩绕组分离，通过左右两定子产生的径向力直接调节飞轮电池转轴的横摆运动。
转矩绕组定子齿飞轮电池转矩转子左定子轭部四自由度悬浮绕组永磁电机无轴承永磁环中间处隔磁铝套嵌有左右对称布置铁芯外表面沿圆周方向横摆运动同轴固定外固定套悬浮转子径向力外定子永磁体圆弧形铁芯轴向转轴

[实用新型]一种多功能综合作业车车轴齿轮箱型式试验装置-CN201520629362.7有效
发明人：苗圩巍;裴帮;毕欣莉;刘树杰;关鹤;刘中令 -专利权人：郑州机械研究所
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种多功能综合作业车车轴齿轮箱型式试验装置，包括沿平台纵向通过相应的传动连接件依次设置在平台上的驱动变频电机、转矩转速传感器一、车齿箱一、车齿箱二、转矩转速传感器二、负载变频电机一，平行设置在车齿箱一一侧的车齿箱三，安装在平台上的电气控制柜和车齿箱检测装置；所述车齿箱一、车齿箱二、车齿箱三的车轴分别以横贯相应车齿箱的方式设置，所述车轴的两端分别通过车齿箱定位座与平台相结合；所述车齿箱一的车轴与车齿箱三的车轴之间通过车轴联轴器相连接，所述车齿箱三的纵向输出端通过相应的传动连接件依次与转矩转速传感器三、负载变频电机二相连接，所述转矩转速传感器一、转矩转速传感器二、转矩转速传感器三分别通过相应的转矩转速传感器座与平台相结合；所述车齿箱一与车齿箱二通过万向轴
一种多功能综合作业车车齿轮箱型式试验装置

[发明专利]一种双定子错位转子齿磁通切换型永磁电机及电磁设备-CN202010116355.2在审
发明人：赵文良;虞铭杰;张利勃;王秀和 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明属于电机设计制造领域，提供一种双定子错位转子齿磁通切换型永磁电机及电磁设备，它解决了现有磁通切换型永磁电机存在转矩密度提升和转矩脉动抑制不协调问题，具有高功率密度，强过载能力，低齿槽转矩，低转矩脉动和适合模块化制造的效果其中该电机包括内定子，其布置在转子内侧；外定子，其布置在转子外侧；转子，其内侧和外侧分别均匀布设有若干内侧转子齿和外侧转子齿，且内侧转子齿和外侧转子齿错位布置，实现永磁磁通在转子内外侧气隙上交替聚合以提高转矩密度，通过转子内外侧气隙产生的转矩分量叠加来抑制转矩脉动。
一种定子错位转子齿磁通切换永磁电机电磁设备

[发明专利]定子冲片和电机-CN201610593820.5在审
发明人：孙文娇;周博;陈彬 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：该定子冲片包括：环状定子轭和与环状定子轭连接的多个定子齿，多个定子齿沿环状定子轭的径向布置，定子齿包括第一齿靴部和第二齿靴部，第一齿靴部与第二齿靴部相对于定子齿的中心线非对称地设置。由于本发明的定子齿靴部采用了非对称结构，因此在电机旋转过程中，提高了电机输出转矩最小时的磁通量，使得电机电磁转矩的最小值有所提高，同时不影响电机电磁转矩的最大值，进而实现了电磁转矩平均值有所提高，并且相对于对称齿靴结构，转矩脉动进一步减小。
定子电机

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