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[发明专利]电动机驱动装置、电动机驱动方法及计算机可读取介质-CN202110347833.5在审
发明人：岩上直记;立花亮 -专利权人：日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02P29/60 文献下载
摘要：本发明提供电动机驱动装置、方法及计算机可读取介质，能以合适的限制率来对指令转矩进行限制，从而能可靠地对逆变器电路进行热保护。电动机驱动装置基于指令转矩来对电动机进行控制，包括壳体及收纳于壳体内的电容器和功率模块，该电动机驱动装置包括：分别对电容器的电容器温度、功率模块的功率模块温度和壳体内的壳体内温度进行检测的温度检测单元；基于指令转矩、及温度检测单元所检测出的电容器温度、功率模块温度和壳体内温度，来决定对指令转矩进行限制的转矩限制率的限制率决定单元；以及基于限制率决定单元所决定的转矩限制率，来计算转矩上限值，将指令转矩和转矩上限值中较小一方的转矩作为目标转矩来对电动机进行控制的转矩控制单元
电动机驱动装置方法计算机读取介质

[发明专利]旋转电机控制系统-CN200880105495.7有效
发明人：吉田高志;苏布拉塔·萨哈;荻野大介;伊泽仁 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2008-12-01 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：该旋转电机控制系统包括：转矩限制单元，其限制旋转电机的输出转矩；以及电池电力急剧变化推定单元，其基于电池电力的变化率和上述旋转电机的旋转速度的变化率中的至少一方，推定电池电力急剧变化的急剧变化状态，上述转矩限制单元，对于上述电池电力不急剧变化的非急剧变化状态中的输出转矩的限制方式，采用在由电池电力急剧变化推定单元推定为上述急剧变化状态的情况下，变更上述输出转矩的限制方式的结构。
旋转电机控制系统

[发明专利]具有电子式转矩限制单元的手持式工具机-CN201710231868.6有效
发明人： T·迪尔;F·班特尔;I·塞尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：一种手持式工具机(10)，具有用于以至少一个不冲击的运行模式驱动插入式工具(42)驱动单元(20)，其中，借助电子式转矩限制单元(70)能在至少一个不冲击的运行模式中调设驱动单元(20)的多个转矩等级，在该手持式工具机中设有通讯接口(100)，其用于与能由使用者操纵的使用者引导单元(60)通讯并且构造用于从使用者引导单元(60)接收转换指示(72)，用于借助电子式转矩限制单元(70)视应用而定调设转矩等级，其中，使用者引导单元(60)配属有至少一个机械式操作元件(62，64)，用于通过通讯接口(100)手动调设转矩等级。
具有电子转矩限制单元手持工具机

[发明专利]电机控制设备、装备其的电动车和电机控制方法-CN200680050915.7无效
发明人：泷泽敬次;相原浩 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-12-28 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：当转矩控制值(TR)大于阈值并且车辆速度(SV)低于阈值时，温度上限设置单元(202)将电动发电机的温度上限设为高于正常设置的温度上限(TS1)的温度上限(TS2)。转矩限制控制单元(204)基于电机温度(T)和由温度上限设置单元(202)设置的温度上限控制对电动发电机的转矩的限制。
电机控制设备装备电动车方法

[发明专利]车辆的转向控制装置-CN201180019403.5有效
发明人：铃木善昭;提拉瓦·林皮汶特恩格;高岛亨;小城隆博;广濑太郎;土屋义明;宫田正浩;藤井奖 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-06-01 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：的转向控制装置(100)中，车辆(10)包括转向系统和对所述转向系统供应电力的电力供应源(800)，其中所述转向系统至少包括能够使作为方向盘(12)的旋转角的转向角与转向轮的转角之间关系发生变化的转角改变单元(400、700)、以及能够对驾驶员转向转矩进行辅助的转向转矩辅助单元(500)，车辆(10)的转向控制装置(100)包括：限制单元，在所述电力供应源的电力的供应能力相对于基准而言降低了的情况下，当所述转向系统的消耗电流值比最大允许电流值大时，限制所述转向转矩辅助单元的电流消耗；控制单元，在所述转向转矩辅助单元的电流消耗被限制的状态下，使所述方向盘的中立位置与所述转向轮的中立位置一致。
车辆转向控制装置

[发明专利]混合动力汽车及用于混合动力汽车的控制方法-CN201710404008.8有效
发明人：鉾井耕司;吉原康二;稻冈宏太郎;山本幸治 -专利权人：丰田自动车株式会社;富士通天株式会社
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：在蓄电池的输出限制为阈值以下时，电子控制单元判定为能够将基本转矩从第二电动机向驱动轴输出。并且，所述电子控制单元对目标拖动转速设定规定值，所述目标拖动转速是结束第一电动机对发动机的拖动的转速。在所述输出限制比所述阈值大时，所述电子控制单元判断为在启动发动机时无法将基本转矩从所述第二电动机向所述驱动轴输出，对所述目标拖动转速设定比规定值小的值。
混合动力汽车用于控制方法

[实用新型]电流限制系统、电流限制单元及电流限制单元的组件-CN201020286731.4有效
发明人： G·施奈德;T·武尔夫;T·拜亚图 -专利权人： ABB瑞士有限公司
申请日： 2010-07-30 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： H01H77/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及电流限制系统，其适于限制、然而不持续地中断流过电流限制系统的电流。电流限制系统沿着通过电流限制系统的电流通路具有第一联接触头、接触系统以及第二联接触头，其中，接触系统具有至少一个触头，其带有第一接触件和相对于第一接触件可运动的第二接触件以用于断开和闭合触头，其中，如果电流超过电流限制系统的响应阈值，断开接触系统的该至少一个触头，并且如果电流低于电流限制系统的闭合阈值，又闭合该至少一个触头。本实用新型还提供了一种电流限制单元及电流限制单元的组件。
电流限制系统单元组件

[实用新型]基于转矩限制的矿用隔离开关分断检验控制系统-CN202122889878.3有效
发明人：张红奎;王帅;赵旭亮;袁子云;延海兵;王宇鹍;黄玄哲 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于转矩限制的矿用隔离开关分断检验控制系统，涉及矿山电气检验技术领域。该系统包括DSP、电源单元、转矩传感器、信号处理单元、位置传感器、驱动机构、驱动机构控制单元、电信号测试单元、通讯单元、操作面板和PLC。DSP实现转矩数据采集和运算、处理，电源单元为系统提供供电电源，转矩传感器和位置传感器分别测试矿用隔离开关分断检验转矩和位置数据，信号处理单元实现对转矩、位置信号的处理，电信号测试单元测试矿用隔离开关分断检验电压/电流信号，驱动机构控制单元将DSP信号转换成驱动机构的动作信号，对驱动机构进行起动、停止和速度调节控制，PLC用于实现系统控制及电压、电流等参数采集等。
基于转矩限制隔离开关检验控制系统

[发明专利]转向辅助装置-CN201310361687.7有效
发明人：片冈宽晓 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种对驾驶车辆的驾驶员的转向操作进行辅助的转向辅助装置，包括：辅助转矩产生单元，所述辅助转矩产生单元使车辆的转向装置产生辅助转矩，辅助转矩辅助驾驶员的转向力；第一转矩控制单元，所述第一转矩控制单元控制辅助转矩，以使车辆进行与行驶车道的曲率相应的转弯行驶；第二转矩控制单元，所述第二转矩控制单元控制辅助转矩，以使车辆的行驶位置向行驶车道的中央线靠近；车道变换判断单元，所述车道变换判断单元判断车辆是否处于车道变换当中；以及控制抑制单元，当判断为车辆处于车道变换当中时，控制抑制单元抑制通过第二转矩控制单元进行的辅助转矩的控制。
转向辅助装置

[发明专利]转向辅助装置-CN201080016002.X有效
发明人：片冈宽晓 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种对驾驶车辆的驾驶员的转向操作进行辅助的转向辅助装置，包括：辅助转矩产生单元，所述辅助转矩产生单元使车辆的转向装置产生辅助转矩，辅助转矩辅助驾驶员的转向力；第一转矩控制单元，所述第一转矩控制单元控制辅助转矩，以使车辆进行与行驶车道的曲率相应的转弯行驶；第二转矩控制单元，所述第二转矩控制单元控制辅助转矩，以使车辆的行驶位置向行驶车道的中央线靠近；车道变换判断单元，所述车道变换判断单元判断车辆是否处于车道变换当中；以及控制抑制单元，当判断为车辆处于车道变换当中时，控制抑制单元抑制通过第二转矩控制单元进行的辅助转矩的控制。
转向辅助装置

[发明专利]一种基于静态测量的同步电机瞬态转矩测量装置及方法-CN202011124434.4有效
发明人：王晋;王虎;周理兵;徐雷敏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于静态测量的同步电机瞬态转矩测量装置及方法，属于同步电机转矩测量领域。包括中央控制单元、直流电源、转矩传感器、步进电机以及步进电机控制器；中央控制单元分别与直流电源和步进电机控制器相连，分别用于输入定子电流指令和转子位置指令；直流电源用于给待测电机定子绕组供电，步进电机控制器用于控制步进电机带动待测电机转子以步距角旋转，转矩传感器用于测量待测电机的静态转矩。本发明可以在对测量仪器要求较低的条件下精确测量电机转矩，测量结果不受共振和负载转矩的影响，没有频率范围的限制，并且解决了瞬态转矩和静态转矩的转换问题。
一种基于静态测量同步电机瞬态转矩装置方法

[发明专利]液压作业机械的泵轮力距控制装置-CN200680043834.4有效
发明人：柿泽健二;安田元 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2006-11-21 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本发明的课题是在将性质与主泵不同的副泵连接在原动机上的场合，可与环境条件等相符地准确且简单地调整主泵的泵吸收转矩。具有调整开关(25)，主控制器(12)包括：使冷却风扇式泵(20)的吸收转矩的状态为使用上的最大吸收转矩的处理单元；将对主泵(13)的调整用目标吸收转矩从十分小的泵吸收转矩以缓慢速度增加的处理单元；判断发动机(3)的负载率与目标负载率的差是否在规定的范围内的第四判断单元；在用该第四判断单元判断为“否”期间，反复进行负载率信号的输入和调整用目标吸收转矩的增加的处理单元；在用第四判断单元判断为“是”时，将调整用目标吸收转矩等作为调整值(AdjVal)进行存储的处理单元；以及用调整值(AdjVal)对用转矩限制单元运算出的目标吸收转矩进行限制的处理单元。
液压作业机械泵轮力距控制装置

[发明专利]工具机，特别是手持式工具机-CN201410776212.9有效
发明人： J·黑希特;H·勒姆;M·克劳斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2009-12-17 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23B45/00 文献下载
摘要：工具机，特别是手持式工具机，其具有传动装置轴线和处于其工具主轴的驱动装置中的、接收在壳体部分中的转矩限制单元，所述转矩限制单元的触发转矩能够通过轴向的锁止支撑装置调节，所述锁止支撑装置具有至少一个加载锁止体的
传动装置轴线弹簧支撑装置手持式工具机锁止支撑装置转矩限制单元弹簧元件工具机锁止体壳体方向移动工具主轴驱动装置支撑件触发加载轴向转矩错位支撑

[发明专利]备用四轮驱动车辆的驱动控制装置-CN200980162039.0有效
发明人：吉村孝广 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-10-19 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B60K6/445 文献下载
摘要：包含传递转矩控制单元(126)，传递转矩控制单元(126)在电动机(M)的再生制动时，在用制动指令转矩计算单元(124)算出的制动指令转矩(To)为预定的后轮再生限制转矩(TL1)以下的情况下，用控制耦合装置(54)，将车辆驱动源和前侧驱动轮(30)之间的传递转矩设定为零，仅用后侧驱动轮(32)执行再生制动，所以用于控制耦合装置(54)的工作而消耗的电量减少，并且电动机(M)的再生效率提高。
备用四轮驱动车辆驱动控制装置

[发明专利]离合器传递转矩控制装置-CN201510031926.1在审
发明人：村上实 -专利权人：铃木株式会社
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： F16D48/00 文献下载
摘要：一种离合器传递转矩控制装置，根据车辆的行驶状况变更用于控制离合器传递转矩的控制单元，抑制控制单元的变更的过渡状态中的离合器传递转矩变动，具备：第1离合器传递转矩控制单元，其根据转矩容量系数求出离合器传递转矩，该转矩容量系数是根据输出轴转速与输入轴转速的转速比求出的；以及第2离合器传递转矩控制单元，其根据输出轴转速与输入轴转速的转速差改变离合器传递转矩，使得转速差逐渐达到目标转速差，在检测出车辆未处于起步控制中的情况下，将第1离合器传递转矩控制单元切换为第2离合器传递转矩控制单元。
离合器传递转矩控制装置