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[发明专利]反馈转矩限制器-CN201010589146.6有效
发明人： D·J·朗;J·M·里根 -专利权人：哈米尔顿森德斯特兰德公司
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： F16D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及反馈转矩限制器。一种用于促动器的反馈转矩限制器设备，所述促动器具有输入轴、输出轴、和用于将转矩从输入轴传递到输出轴的齿轮减速装置，所述反馈转矩限制器设备包括输出转矩传感器、输入转矩限制器和反馈机构。输出转矩传感器在促动器齿轮减速装置的下游感测促动器输出转矩。当接合时，输入转矩限制器将来自输入轴的多余的转矩释放。当由输出转矩传感器感测到的输出转矩达到预先确定的值时，反馈机构接合输入转矩限制器。
反馈转矩限制器

[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN201480004585.2有效
发明人：宫本俊辅;山田贤一;大藏泰则;岸本泰树;吉泽正雄 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：目标输入轴转矩决定部决定目标输入轴转矩。若梭动动作开始，则目标输出轴转矩决定部决定目标输出轴转矩，以在前进用离合器和后退用离合器的连接及切断状态被维持在梭动动作开始前的状态的状态下，在动力传递装置的输出轴上产生使车辆减速的减速力。转矩平衡信息存储于存储部，规定目标输入轴转矩和目标输出轴转矩的关系以满足动力传递装置中的转矩平衡。指令转矩决定部根据转矩平衡信息从目标输入轴转矩和目标输出轴转矩决定送至马达的指令转矩。
作业车辆控制方法

[发明专利]总变速器以及农业做功机械-CN201680027636.2有效
发明人：托马斯·保利;斯特凡·伊格尔;托马斯·奥伯布赫纳;迈克尔·哈斯;马尔科·德沃蒂 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种总变速器，其包括变速器装置，该变速器装置包括转矩输入轴和转矩输出轴，其中在转矩输入轴上布置有输入端空套齿轮、输入端固定齿轮以及分别被配属给输入端空套齿轮的换挡元件，其中在转矩输出轴上布置有输出端空套齿轮、输出端固定齿轮和分别被配属给输出端空套齿轮的换挡元件，使得能实现大量不同的从转矩输入轴到转矩输出轴的转矩传递支路。按照本发明的变速器装置的特点在于，能实现附加的转矩传递支路，其中附加的转矩传递支路从转矩输入轴经过双齿轮延伸到转矩输出轴。此外，本发明还涉及一种相对应的以及一种农业做功机械。
变速器以及农业做功机械

[发明专利]用于电驱动的车辆的驱动装置的改进的电磁兼容性-CN201680015666.1有效
发明人： H·赫尔曼;M·罗伊特;P·施特伦 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电驱动的车辆的驱动装置，包括：－构造用于使车辆加速的电机，该电机具有转子，其设置在具有定子绕组的定子内并且设置在转子轴上；－与车辆驱动轮耦合的驱动轴；和－联轴节，其传输由转子轴发出的转矩，使得该转矩可被导向驱动轴，所述联轴节具有转矩接收元件和转矩输出元件，转矩接收元件接收由电机发出的转矩并且转矩输出元件与转矩接收元件机械连接并且向驱动轴方向输出转矩；－在转矩接收元件和转矩输出元件之间设有电绝缘油脂
用于驱动车辆装置改进电磁兼容性

[发明专利]脱离状态具限转矩的可操控复合式离合装置-CN201310123296.1有效
发明人：杨泰和 -专利权人：杨泰和
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： F16D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种脱离状态具限转矩的可操控复合式离合装置，所述脱离状态具限转矩的可操控复合式离合装置为由可操控作闭合/脱离功能的离合装置与相对转矩较小的物理性限转矩装置，呈轴向设置于输出入轴与输出轴之间，或呈径向设置于输入轴与套筒状输出转部之间，当操控使离合装置闭合时，通过离合装置传输输入轴与输出轴间的回转动能，当离合装置呈脱离时，由物理性限转矩装置作限转矩耦合，而以较小的设定转矩，继续传输输入轴与输出轴间的回转动能及于过转矩产生滑动转速差，上述物理性限转矩为小于离合装置闭合转矩，从而克服功能较单一的缺点。
脱离状态转矩操控复合离合装置

[发明专利]电动汽车电机输出转矩估算方法、系统及相关设备-CN202310698735.5在审
发明人：付凤超;王辉;曹朋朋;霍炯 -专利权人：合肥阳光电动力科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车电机输出转矩估算方法、系统及相关设备，在预设标定条件下，标定电机在运行状态处于不同d轴电流时，q轴电流与输出转矩的关系，简化数据标定；根据电机的运行状态，分别在每个d轴电流下，拟合输出转矩与q轴电流的转矩计算公式；按照预设顺序，将所有拟合参数存储至微处理器，减少存储数据量；获取实时d轴电流和实时q轴电流；根据实时d轴电流，获取实时d轴电流对应的拟合参数和转矩计算公式，将实时q轴电流和拟合参数带入转矩计算公式，得到估算转矩；根据实时d轴电流、实时d轴电流对应的拟合参数和估算转矩，利用线性插值法，得到最终估算转矩，实现估算电机输出转矩时不受电机转速与母线电压影响。
电动汽车电机输出转矩估算方法系统相关设备

[发明专利]一种具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器-CN201510072725.6有效
发明人：王军年;孙娜娜;李修森;魏武;孙文 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器，包括驱动电机、主差速器、耦合传动装置。主差速器包括驱动轴、传动装置、可绕轴线旋转的第一输出轴和第二输出轴；耦合传动装置包括第一行星轮系和第二行星轮系，第二行星轮系与电机输出轴连接，接收电机输出轴输出的转矩，并输出另一转矩，第一行星轮系与所述第二行星轮系连接，接收第二行星轮系输出的转矩，第一行星轮系与传动装置连接，为第一输出轴和第二输出轴提供方向相反的转矩。本发明可以将经过其传输的驱动转矩选择性的定向分配给两侧半轴，通过直接强制连接两个输出轴的行星齿轮对自转来进行两输出轴间的转矩分配的，即转矩分配是直接在差速器内部完成的。
一种具备转矩定向分配功能电动主动齿轮差速器

[发明专利]带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器-CN201510072654.X有效
发明人：王军年;张垚;李修森;魏武;孙文 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本发明公开了带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器，包括，驱动电机、主差速器、外壳、减速行星齿轮系、耦合行星齿轮组和双行星齿轮系，驱动电机与减速行星齿轮系连接为其提供转矩，减速行星齿轮系依次连接耦合行星齿轮组、双行星齿轮系及主差速器，实现为差速器第一输出轴提供与电机输出轴输出的转矩同向的转矩，并为差速器第二输出轴提供与电机输出轴输出的转矩反向的转矩。本发明提供的差速器可以将经过其传输的驱动转矩选择性的定向分配给两输出轴，并且在转矩定向分配时，由于不会改变总转矩，不会使车辆减速，双排行星齿轮机构可以同时兼具转矩耦合功能和减速增扭功能，能够以同轴的方式布置驱动电机
带有行星齿轮转矩定向分配机构电动差速器

[实用新型]带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器-CN201520098951.7有效
发明人：王军年;李修森;张垚;魏武;孙文 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器，包括，驱动电机、主差速器、外壳、减速行星齿轮系、耦合行星齿轮组和双行星齿轮系，驱动电机与减速行星齿轮系连接为其提供转矩，减速行星齿轮系依次连接耦合行星齿轮组、双行星齿轮系及主差速器，实现为差速器第一输出轴提供与电机输出轴输出的转矩同向的转矩，并为差速器第二输出轴提供与电机输出轴输出的转矩反向的转矩。本实用新型提供的差速器可以将经过其传输的驱动转矩选择性的定向分配给两输出轴，并且在转矩定向分配时，由于不会改变总转矩，不会使车辆减速，同时兼具转矩耦合功能和减速增扭功能，能够以同轴的方式布置驱动电机，结构紧凑
带有行星齿轮转矩定向分配机构电动差速器

[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN201480039340.3在审
发明人：宫本俊辅;山田贤一;安田馨 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：动力传递装置具有输入轴、输出轴、齿轮机构和电动马达。齿轮机构具有行星齿轮机构，将输入轴的旋转传递至输出轴。电动马达与行星齿轮机构的旋转构件连接。动力传递装置构成为通过使电动马达的转速变化，来使输出轴相对于输入轴的转速比变化。控制部具有目标转矩决定部和目标转矩修正部。目标转矩决定部决定电动马达的目标转矩。目标转矩修正部利用基于电动马达的转动惯量的修正转矩修正目标转矩。
作业车辆控制方法

[发明专利]用于车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法-CN201710585871.8有效
发明人：珍部友宏;塚本典弘;太田圭祐;浅见友弘 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F16H61/08 文献下载
摘要：电子控制单元被配置为基于输出轴转矩差设定用于转矩相控制的目标转矩相时间。电子控制单元将输出轴转矩差大时的目标转矩相时间设定得比输出轴转矩差小时的目标转矩相时间长。因此，由于可以适当地设定目标转矩相时间，因此可以同时实现防止驱动力的突然变化和输出轴的扭转振动以及防止由于迟滞而引起的驾驶性能的下降。在变速前后的驱动力差大时，发生驱动力的突然变化和输出轴的扭转振动。
用于车辆控制装置以及方法

[发明专利]辅助装置-CN201710939327.9有效
发明人：太田浩充;粂野俊贵 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：辅助装置(60)具有：身体佩戴件(62、64、35)；绕辅助对象身体部的关节转动并被佩戴在辅助对象身体部的输出连杆(30)；具有产生辅助转矩的输出轴的促动器(40)；被设置于从输出连杆(30)至促动器(40)的输出轴的任意位置的转矩检测部(24、42、43)；对合成了通过对象者利用自身的力使辅助对象身体部转动而从输出连杆输入的对象者转矩和来自输出轴的辅助转矩的合成转矩进行判定的转矩判定机构；以及基于合成转矩对输出轴的转动角度进行控制的控制装置
辅助装置

[发明专利]混合转矩限制旋转止回装置-CN201510427670.6有效
发明人： V.巴格尔 -专利权人：哈米尔顿森德斯特兰德公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转装置组件，并且所述组件包括连接至转矩产生装置的输入轴、输出轴和旋转装置，所述旋转装置被设置以便将第一转矩从所述输入轴传输至所述输出轴，并且被配置具有止回能力以便在第二转矩不超过转矩限制阈值的情况下，防止施加至所述输出轴的第二转矩被传输至输入轴，以及被配置具有止回能力和扭转锁定能力以便在所述第二转矩超过所述转矩限制阈值的情况下，防止所述转矩产生装置的超载。
混合转矩限制旋转装置

[实用新型]一种具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器-CN201520099031.7有效
发明人：王军年;李修森;孙娜娜;魏武;孙文 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器，包括：驱动电机、主差速器、耦合传动装置。主差速器包括驱动轴、传动装置、可绕轴线旋转的第一输出轴和第二输出轴；耦合传动装置包括第一行星轮系和第二行星轮系，第二行星轮系与电机输出轴连接，接收电机输出轴输出的转矩，并输出另一转矩，第一行星轮系与所述第二行星轮系连接，接收第二行星轮系输出的转矩，第一行星轮系与传动装置连接，为第一输出轴和第二输出轴提供方向相反的转矩。本实用新型可以将经过其传输的驱动转矩选择性的定向分配给两侧半轴，通过直接强制连接两个输出轴的行星齿轮对自转来进行两输出轴间的转矩分配的，即转矩分配是直接在差速器内部完成的。
一种具备转矩定向分配功能电动主动齿轮差速器

[发明专利]一种智能计算电机目标转矩的动力转向装置-CN201610881076.9有效
发明人：李玉;雷强顺;刘海涛;张勇;王成玲;刘富强;王东亮 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种智能计算电机目标转矩的电动动力转向装置，包括：壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、转角转矩传感器(8)、电机总成(11)；通过方向盘正向或反向转动输入轴时，由于输入轴与螺杆轴之间通过弹性扭杆连接且存在一定角度，所以，螺杆轴与输入轴在达到角位移空行程极限时，才能够与输入轴同轴转动，转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接，控制系统通过采集转角转矩传感器的输出转矩值，计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩本发明能够智能计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩，提高了转向装置的智能化程度。
一种智能计算电机目标转矩动力转向装置

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