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[发明专利]磁控溅射源驱动装置及磁控溅射加工设备-CN201210539550.1有效
发明人：邱国庆;武学伟 -专利权人：北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本发明提供一种磁控溅射源驱动装置及磁控溅射加工设备，包括壳体、驱动源和传动单元，壳体与驱动源的转轴固定连接；传动单元设置在壳体内，并分别与驱动源的转轴和磁控溅射源连接；传动单元包括：第一锥齿轮、第二锥齿轮、联动杆和转向组件，第一锥齿轮相对于壳体可自转地套制在所述驱动源的转轴上；联动杆的轴线与驱动源的转轴的轴线相互垂直，第二锥齿轮设置在所述联动杆的一端，且与第一锥齿轮相配合；转向组件包括第一转向件和第二转向件，第一转向件设置在联动杆的另一端；第二转向件与第一转向件相配合，并且第二转向件与磁控溅射源连接。上述磁控溅射源驱动装置，不仅可以使磁控管完全覆盖靶材，还可以提高磁控管的运行轨迹的分布密度。
磁控溅射驱动装置加工设备

[实用新型]一种用于金属防腐蚀的表面处理装置-CN202223180504.5有效
发明人：赵珊珊;刘玉霞;李海成 -专利权人：济南华企医疗器械有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及金属表面保护技术的领域，公开了一种用于金属防腐蚀的表面处理装置，其包括支撑柱、驱动电机、第一转向件、第二转向件以及静电喷枪，所述第一转向件设置于支撑柱顶部，所述驱动电机用于带动第一转向件转动，所述第二转向件设置于第一转向件上，所述第一转向件用于带动第二转向件转动，所述静电喷枪设置于第二转向件上，所述第二转向件用于带动静电喷枪在同一平面内往复摆动。
一种用于金属腐蚀表面处理装置

[实用新型]一种自行走高空作业平台转向装置-CN201821115744.8有效
发明人：罗诗风;钟家宗;夏明霞;刘韬 -专利权人：长沙拓欧科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于高空作业平台技术领域，具体涉及一种自行走高空作业平台转向装置，包括转向驱动件、固定架、转向节臂、第一转向斜拉臂、第二转向斜拉臂、左梯形臂、右梯形臂、左转向轮和右转向轮，所述转向驱动件设置在所述固定架上，所述转向驱动件与所述转向节臂相连并可驱动所述转向节臂在水平面内转动，所述左转向车轮和右转向车轮分别与所述左梯形臂和右梯形臂相连，所述第一转向斜拉臂的两端分别与所述转向节臂和左梯形臂铰接，所述第二转向斜拉臂的两端分别与所述转向节臂和右梯形臂铰接
梯形臂转向节臂斜拉臂高空作业平台转向驱动件本实用新型转向车轮转向装置固定架转向轮自行走铰接传动效率高操控转动直观节能驱动

[发明专利]减振器与转向节的装配工装和装配方法-CN201611219005.9在审
发明人：康传建;郭占元 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种减振器与转向节的装配工装和装配方法，所述减振器与转向节的装配工装，包括：固定件，所述固定件用于固定转向节；驱动件；扩口件，所述扩口件与所述驱动件相连以可选择性地撑开所述转向节的安装孔，所述安装孔适于与减振器相连；控制单元，所述控制单元与所述驱动件相连。本发明的减振器与转向节的装配工装，通过固定件对转向节固定，可以解放一个装配人员，降低人力成本，且减振器可以较为轻松地实现与转向节的过盈配合，不会划伤零部件的漆面，装配工装可以极大地降低装配难度，提升装配效率
减振器转向装配工装方法

[实用新型]一种非开挖定向钻机-CN202020821221.6有效
发明人：金斌深;章佩;金亚红 -专利权人：杭州华深建设有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种非开挖定向钻机，包括长方体的机体，机体内安装有驱动组件，驱动组件上安装有钻孔件，钻孔件上安装有钻头，钻头从机体宽度方向一侧贯穿机体，钻孔件驱动钻头转动，驱动组件驱动钻孔件在机体内沿机体长度方向滑移，机体外安装有转向机构，转向机构包括底座、转向台、转轴和驱动件，底座设置在机体底部，转向台有两个分别固设在底座宽度方向两侧，转轴有两根分别固设在机体宽度方向两侧，两根转轴同轴设置且分别转动设置在两个转向台上，驱动件设置在机体和底座之间，驱动件驱动机体在底座上转动。
一种开挖定向钻机

[发明专利]一种高速摆轮机-CN202210640979.3在审
发明人：杜志其;杜桂权;杜志辉 -专利权人：广东泽业科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：本发明一种高速摆轮机，涉及包括机架、第一驱动件、联动组件、转向组件和摆轮，所述转向组件设有多个，所述摆轮设有多个，多个所述转向组件交错相接排列于所述机架的上表面，所述摆轮与所述转向组件相连接，多个所述摆轮与多个所述转向组件一一对应安装；所述第一驱动件的输出端与所述联动组件固定连接，所述联动组件与多个所述转向组件相连接，所述转向组件的底部设有多个第二驱动件，多个所述第二驱动件与多个所述摆轮一一对应连接。本发明由于多个摆轮之间的驱动方式并不相连，因此，一个零部件的损坏并不会影响到其他摆轮的转动，技术人员只需要对单个损坏的零件进行维修，解决了传统维修拆装的工作强度大的问题。
一种高速轮机

[实用新型]工件输送装置-CN202221089205.8有效
发明人：黄华;赵甸忠;詹达宇 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工件输送装置，包括支架、支撑组件、直线运动组件、转向组件和夹持件，支撑组件用于放置工件，支架上设置有直线导轨，直线运动组件包括驱动件和与驱动件连接的滑动件，滑动件可滑动地安装于直线导轨，夹持件安装于滑动件以使得夹持件随滑动件一起运动；转向组件包括转向导轨和摇杆，转向导轨安装于支架且转向导轨倾斜设置，摇杆的一端与转向导轨可滑动连接，摇杆的另一端与夹持件铰接，以使得摇杆驱动夹持件转动。该工件输送装置通过转向导轨和摇杆的简单结构实现工件的定向旋转，减少标准电气件种类的使用，降低装置成本，降低标准件库存，并从源头上降低装置故障率，降低维修难度，具有成本低的优点。
工件输送装置

[实用新型]一种大型转运电动车-CN202122533182.7有效
发明人：孙军 -专利权人：荆州江帆建筑机械有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及大型工件转运领域，公开了一种大型转运电动车，包括车体、驱动桥、转向桥和驱动电机，转向桥包括前横梁、转向节，两转向节的杆部分别转动连接有前轮，两转向节的转向节臂之间连接有连杆，车体上转动连接有转向轴，转向轴固定连接有转动部，转动部和转向节臂之间设置有驱动杆，驱动杆两端分别铰接于转向节臂和转动部，转向轴端部固定连接有方向盘。本实用新型具有以下优点和效果：通过由电动驱动的车体对零件进行转运，提高了对体积较大的壳体零件的平稳转运；通过在车体上设置导向板、导向槽和定位槽实现将带有零件的放置板平稳的转运到车体上，进一步提高了零件在车体上设置的稳定性
一种大型转运电动车

[发明专利]儿童三轮车-CN201110333592.5有效
发明人：胡杰 -专利权人：好孩子儿童用品有限公司
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B62K9/02 文献下载
摘要：一种儿童三轮车，包括前叉、与前相转动连接的后车架、座位，前叉与后车架的后部之间设置有前叉转向机构，前叉转向机构包括前叉驱动件；座位能够转动连接在后车架上，座位与后车架之间设置有座位换向机构，座位换向机构包括座位驱动件；还包括推杆组件，推杆组件包括推杆座、仅仅能够滑动地设置在推杆座上的滑动件，前叉驱动件、座位驱动件与推杆座分别能够绕沿着上下方向延伸的第三转轴转动连接在后支架后部，控制前叉转向时，前叉驱动件与滑动件相能够随动连接，控制座位转向时，座位驱动件与滑动件相能够随动连接。通过控制推杆组件的滑动件滑动，实现在控制前叉左右转向和控制座位的向前位置与向后位置之间的切换。使用功能较多，操作方便。
儿童三轮车

[发明专利]单轨双轮机器人大力矩伺服转向和光学感知系统模块-CN202010281556.8有效
发明人：孙一勇;陈章;王晓峰;梁斌;王伯毅 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轨双轮机器人大力矩伺服转向和光学感知系统模块，包括：转向轴、固定架、第一驱动件、云台、检测件、第二驱动件，第一驱动件和固定架刚性连接，固定架与单轨双轮机器人的主架刚性连接，转向轴、固定架和第一驱动件构成转向运动执行模块；云台、检测件和第二驱动件构成感知模块，感知模块通过云台与固定架连接，云台具有可调整角度的安装面，检测件设在安装面上，第二驱动件设在云台上控制云台的安装面角度，满足单轨机器人运动或静止情况下检测件的工况要求本发明实现了分体模块化和整体模块化，通过在固定架上设置感知模块能够实现大力矩转向的同时提供环境检测。
单轨双轮机器人大力矩伺服转向光学感知系统模块

[实用新型]儿童三轮车-CN201120418332.3有效
发明人：胡杰 -专利权人：好孩子儿童用品有限公司
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B62K9/02 文献下载
摘要：一种儿童三轮车，包括前叉、与前相转动连接的后车架、座位，前叉与后车架的后部之间设置有前叉转向机构，前叉转向机构包括前叉驱动件；座位能够转动连接在后车架上，座位与后车架之间设置有座位换向机构，座位换向机构包括座位驱动件；还包括推杆组件，推杆组件包括推杆座、仅仅能够滑动地设置在推杆座上的滑动件，前叉驱动件、座位驱动件与推杆座分别能够绕沿着上下方向延伸的第三转轴转动连接在后支架后部，控制前叉转向时，前叉驱动件与滑动件相能够随动连接，控制座位转向时，座位驱动件与滑动件相能够随动连接。通过控制推杆组件的滑动件滑动，实现在控制前叉左右转向和控制座位的向前位置与向后位置之间的切换。使用功能较多，操作方便。
儿童三轮车

[发明专利]一种转向系统-CN202111398783.X有效
发明人：李丰军;周剑光 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向系统，属于汽车转向技术领域。转向系统包括手动输入机构，包括方向盘以及方向盘输入轴；助力机构，包括驱动件、蜗轮蜗杆副和转向齿条，转向齿条分别与蜗轮蜗杆副和车轮传动连接，方向盘输入轴能够带动转向齿条移动，蜗轮蜗杆副包括互相啮合的蜗轮和蜗杆；蜗轮蜗杆副包括主动工作状态，处于主动工作状态时，蜗杆由驱动件驱动并带动蜗轮转动；蜗轮蜗杆副还包括被动工作状态，当驱动件失效时，蜗轮蜗杆副进入被动工作状态，处于被动工作状态时蜗轮能够带动蜗杆转动。转向系统通过采用机械的方式保证了在驱动件失效时的转向系统的转向功能，不再需要设置现有技术中的电机冗余单元及相关的电控线路，线路简单，电控成本较低。
一种转向系统

[实用新型]摩托车-CN202220266085.8有效
发明人：袁云阁;袁晨旭;刘智勇;孙海俊 -专利权人：浙江春风动力股份有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62J6/04 文献下载
摘要：该摩托车包括车架、覆盖件及后转向灯结构；覆盖件安装于车架上，后转向灯结构安装于覆盖件上；后转向灯结构包括灯罩、电路板、光源、驱动器及线束；灯罩安装于覆盖件远离车架的一侧，电路板安装于灯罩内；光源安装于电路板上；驱动器安装于覆盖件靠近车架的一侧；其中，线束的一端与驱动器连接，线束的另一端能够穿设覆盖件与电路板连接。通过将驱动器与光源分离，并将驱动器安装于覆盖件的内侧，从而能够在满足后转向灯结构正常使用的基础上，减小后转向灯结构的体积，使后转向灯结构小型化、安装简便。同时，驱动器安装于覆盖件内侧能够避免驱动器外露造成驱动器无法使用的情况。
摩托车

[实用新型]遥控汽车的转向驱动装置-CN200620134752.8无效
发明人：叶峻岷 -专利权人：叶峻岷
申请日： 2006-09-04 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型一种遥控汽车的转向驱动装置，包含有一第一伺服马达与一第二伺服马达，其中第一伺服马达具有一第一驱动件，第一驱动件设有一连接件，连接件枢设有一第一连动件，而第二伺服马达具有一第二驱动件，第二驱动件枢设有一第二连动件，第二连动件亦与连接件枢接；通过由本实用新型的转向驱动装置，第一伺服马达与第二伺服马达可将其所发挥的最大扭力有效传递至遥控汽车的一转向机构而不会相互抵销，用以提供遥控汽车较佳的转向控制性。
遥控汽车转向驱动装置

[发明专利]自转向与牵引转向的转向桥机构-CN200810017929.X无效
发明人：王勇;赵永平;王意;赵长茂;薛耀锋;俞汉生;任小芳 -专利权人：中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所
申请日： 2008-04-11 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种自转向与牵引转向的转向桥机构，转向驱动桥的前面两端设置有纵向四连杆稳定杆，上面连接有弹簧减振器，后面连接有牵引中间件和半圆连接件，牵引中间件和半圆连接件通过转动轴相连，转动轴与转向驱动桥相连，纵向四连杆稳定杆与车架相连，弹簧减振器与车架相连，后部牵引中间件通过转动轴与牵引杆相连，半圆连接件与拉杆相连，拉杆与转向推杆相连，转向推杆与转向驱动桥相连接。
转向牵引机构