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[发明专利]一种重载车辆转向试验装置-CN202211353274.X在审
发明人：吴占涛;程军圣;杨宇;李宝庆 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明属于车辆转向设备性能试验技术领域，具体涉及一种重载车辆转向试验装置。本发明提供了一种重载车辆转向试验装置，旨在解决现有技术中重载车辆转向试验装置的试验台固定不动，造成转向设备试验精度低的问题。一种重载车辆转向试验装置，包括安装转向设备的安装平台和支撑所述安装平台的支撑座，所述安装平台通过弹性支撑件固定于所述支撑座上，所述安装平台与所述支撑座之间均布有所述弹性支撑件；所述支撑座上设置有驱动所述安装平台相对于所述支撑座产生振动的驱动机构，通过设置第一驱动件、第二驱动件以及牵引丝，转向设备进行试验时可以获得更接近真实的振动工况，从而提高了转向设备的试验精度。
一种重载车辆转向试验装置

[实用新型]一种重载车辆转向试验装置-CN202222900464.0有效
发明人：吴占涛;程军圣;杨宇;李宝庆 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆转向设备性能试验技术领域，具体涉及一种重载车辆转向试验装置。本实用新型提供了一种重载车辆转向试验装置，旨在解决现有技术中重载车辆转向试验装置的试验台固定不动，造成转向设备试验精度低的问题。一种重载车辆转向试验装置，包括安装转向设备的安装平台和支撑所述安装平台的支撑座，所述安装平台通过弹性支撑件固定于所述支撑座上，所述安装平台与所述支撑座之间均布有所述弹性支撑件；所述支撑座上设置有驱动所述安装平台相对于所述支撑座产生振动的驱动机构，通过设置第一驱动件、第二驱动件以及牵引丝，转向设备进行试验时可以获得更接近真实的振动工况，从而提高了转向设备的试验精度。
一种重载车辆转向试验装置

[发明专利]大载荷可变前倾角单轨双轮机器人分体式结构框架-CN202010356414.3有效
发明人：陈章;梁斌;王晓峰;孙一勇;杨君 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种大载荷可变前倾角单轨双轮机器人分体式结构框架；包括主框架，第一梁体，第二梁体，转向架，驱动件，锁止套，锁紧件，检测件等。第一梁体与主框架通过高强度螺栓刚性连接，第二梁体与主框架通过高强度螺栓刚性连接；转向架与驱动件的输出轴由花键连接，通过驱动件固定于第一梁体，转向架可绕驱动件的轴旋转调整其转向轴心与水平面角度；锁止套与驱动件的输入轴连接，可沿驱动件轴心滑动，锁紧件装入驱动件后可锁止驱动件的输入轴和输出轴的转动；检测件安装于第一梁体，通过驱动件的输出轴转动读取数据；实现单轨双轮机器人前倾角精确调整，通过分体式结构可实现不同功能下快速换装部件使用
载荷可变倾角单轨双轮机器人体式结构框架

[发明专利]陶瓷薄板坯料用转向导轨车-CN201510385921.9有效
发明人：谢志军;潘利敏;麦仲铭;张永健;刘付桂;李汝湛;任国雄;王家旺 -专利权人：广东蒙娜丽莎新型材料集团有限公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：陶瓷薄板坯料用转向导轨车，包括转向辊台、辊台架、辊台架驱动装置、导轨和转向机构和转向驱动装置；所述转向辊台安装于所述辊台架上，所述转向辊台的底部设置有多个滚动轮，限制所述转向辊台相对于所述辊台架做圆周旋转；所述辊台架在所述辊台架驱动装置的驱动下沿所述导轨移动；所述转向辊台在所述转向机构和滚动轮的作用下旋转；所述转向驱动装置包括固定杆和连接件，所述固定杆固定于所述导轨旁侧的安装面，所述连接件的首端铰接于所述固定杆的上部，所述连接件的末端连接于所述转向辊台的一侧。本发明通过利用转向导轨车实现陶瓷薄板坯料在两个垂直的传动带之间转移，这样的转移降低陶瓷薄板坯料在转移过程中的降低了损耗率，提高了出品率。
陶瓷薄板坯料转向导轨

[实用新型]陶瓷薄板坯料用转向导轨车-CN201520469859.7有效
发明人：谢志军;潘利敏;麦仲铭;张永健;刘付桂;李汝湛;任国雄;王家旺 -专利权人：广东蒙娜丽莎新型材料集团有限公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：陶瓷薄板坯料用转向导轨车，包括转向辊台、辊台架、辊台架驱动装置、导轨和转向机构和转向驱动装置；所述转向辊台安装于所述辊台架上，所述转向辊台的底部设置有多个滚动轮，限制所述转向辊台相对于所述辊台架做圆周旋转；所述辊台架在所述辊台架驱动装置的驱动下沿所述导轨移动；所述转向辊台在所述转向机构和滚动轮的作用下旋转；所述转向驱动装置包括固定杆和连接件，所述固定杆固定于所述导轨旁侧的安装面，所述连接件的首端铰接于所述固定杆的上部，所述连接件的末端连接于所述转向辊台的一侧。本实用新型通过利用转向导轨车实现陶瓷薄板坯料在两个垂直的传动带之间转移，这样的转移降低陶瓷薄板坯料在转移过程中的降低了损耗率，提高了出品率。
陶瓷薄板坯料转向导轨

[实用新型]一种转向输送机构-CN202222546174.0有效
发明人：张大伟;汪钊;张亚方 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种转向输送机构，其包括输送框架、滚筒组件、滚筒驱动组件、升降转向组件以及检测组件，其中，滚筒组件转动连接于输送框架上，滚筒组件形成对物料承载件进行输送的输送道，输送道上设置有供物料承载件停止的停止位，滚筒组件在正对停止位的位置形成有避让空间；滚筒驱动组件用于驱动滚筒转动；升降转向组件能够通过避让空间驱动物料承载件升降以及驱动物料承载件在升起后进行转向；检测组件用于检测物料承载件的朝向是否正确，检测组件与升降转向组件通讯连接。本实用新型能够实现对物料承载件方向的自动纠正，节省劳动力，降低人工成本。
一种转向输送机构

[发明专利]一种行走机构及巡检机器人-CN202210805002.2在审
发明人：宋有聚;王雷;徐文德 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：行走机构包括基座、驱动组件、从动组件、控制板和驱动板；驱动组件电连接于驱动板，驱动板电连接于控制板，驱动板和控制板分别设置在基座中；驱动组件通过第一转向座与基座转动连接，从动组件通过第二转向座与基座转动连接；第一转向座远离基座的一侧转动地安装有第一连接件，第一连接件与第一转向座之间通过第一弹性件弹性连接；第二转向座远离基座的一侧转动地安装有第二连接件，第二连接件与第二转向座之间通过第二弹性件弹性连接。行走机构在具有转向坡度的导轨上行走时，弹性件在自身弹力作用下，以使连接件始终与导轨的底部相抵触，以提高行走机构在导轨上行走的稳定性。
一种行走机构巡检机器人

[实用新型]一种行走机构及巡检机器人-CN202221770296.1有效
发明人：宋有聚;王雷;徐文德 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：行走机构包括基座、驱动组件、从动组件、控制板和驱动板；驱动组件电连接于驱动板，驱动板电连接于控制板，驱动板和控制板分别设置在基座中；驱动组件通过第一转向座与基座转动连接，从动组件通过第二转向座与基座转动连接；第一转向座远离基座的一侧转动地安装有第一连接件，第一连接件与第一转向座之间通过第一弹性件弹性连接；第二转向座远离基座的一侧转动地安装有第二连接件，第二连接件与第二转向座之间通过第二弹性件弹性连接。行走机构在具有转向坡度的导轨上行走时，弹性件在自身弹力作用下，以使连接件始终与导轨的底部相抵触，以提高行走机构在导轨上行走的稳定性。
一种行走机构巡检机器人

[实用新型]一种四足仿生机器人-CN202122101026.3有效
发明人：张福明;陈立博 -专利权人：深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四足仿生机器人，其包括躯干、肢体、行走机构及转向机构，肢体配置为支撑所述躯干，所述肢体包括主动腿和从动腿，所述主动腿包括左主动腿和右主动腿，所述左主动腿和所述右主动腿转动连接于所述躯干左右两侧，所述从动腿包括左从动腿和右从动腿，所述左从动腿和所述右从动腿转动连接于所述躯干左右两侧，行走机构包括行走驱动件，所述行走驱动件与所述主动腿驱动连接，配置为驱动所述主动腿运动，转向机构包括转向驱动件，所述转向驱动件与所述从动腿驱动连接，配置为驱动所述从动腿在行进时进行转向。
一种仿生机器人

[发明专利]一种高承载小回转半径的防爆舵轮装置-CN202011598724.2在审
发明人：张永杰;翟国涛;陈威振;张云鹏;王路阔;邰圣辉;刘宁;丛乾宇;李敏 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种高承载小回转半径的防爆舵轮装置，装置包括转接板、转向组件、承载组件、动力组件；其中，承载组件包括顶部承载件、左承载件、右承载件以及轴承，防爆轮安装于承载组件内部；所述转向组件包括旋转件、转向齿轮、挡片、转向用减速机和转向电机，旋转件通过齿轮结构驱动旋转件旋转，防爆舵轮装置的转向提供动力源；动力组件包括驱动电机、防爆轮和驱动用减速机，为装置的直行提供动力源；左承载件采用“L”型中空凸轴结构，配合圆筒型的驱动电机
一种承载回转半径防爆舵轮装置

[实用新型]一种高承载小回转半径的防爆舵轮装置-CN202023255523.0有效
发明人：张永杰;翟国涛;陈威振;张云鹏;王路阔;邰圣辉;刘宁;丛乾宇;李敏 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高承载小回转半径的防爆舵轮装置，装置包括转接板、转向组件、承载组件、动力组件；其中，承载组件包括顶部承载件、左承载件、右承载件以及轴承，防爆轮安装于承载组件内部；所述转向组件包括旋转件、转向齿轮、挡片、转向用减速机和转向电机，旋转件通过齿轮结构驱动旋转件旋转，防爆舵轮装置的转向提供动力源；动力组件包括驱动电机、防爆轮和驱动用减速机，为装置的直行提供动力源；左承载件采用“L”型中空凸轴结构，配合圆筒型的驱动电机，实现缩短防爆舵轮装置的回转半径。
一种承载回转半径防爆舵轮装置

[实用新型]一种转向机构以及滑板车-CN201921338393.1有效
发明人：张立强 -专利权人：张立强
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B62K21/20 文献下载
摘要：本实用新型属于交通工具技术领域，尤其涉及一种转向机构以及滑板车。转向机构包括：转向件，一端连接车轮机构。导向件，一端连接车把机构，而另一端滑接转向件的另一端，导向件用于将作用于车把机构上的外部力矩传递至转向件，以驱动转向件周向转动，弹性件，在外力的作用下产生弹性形变且具有吸收外部振动的储能状态和释放外部振动的释能状态，弹性件的一端连接转向件，弹性件的另一端弹性连接导向件。转向件在车轮机构驱动下而沿导向件的轴向往复滑动，并使弹性件于储能状态和释能状态之间切换。本实用新型通过弹性件可以过滤掉由车轮机构传递过来的振动，从而有效减少由转向机构向车把机构传递的振动。
一种转向机构以及滑板

[实用新型]新型便携电动车-CN201621196164.7有效
发明人：苏少华 -专利权人：苏少华
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型便携电动车，包括车架、驱动轮组件、转向前叉、前轮、控制器、电池、驱动件及两连动件。驱动轮组件安装于车架后端，转向前叉转动地设置于车架前端，前轮安装于转向前叉下端，控制器与电池设置在车架上，电池为控制器供电，控制器与驱动轮组件连接，驱动件安装于转向前叉。车架两侧分别枢接左踏板、右踏板，一连动件设置在左踏板与驱动件之间，另一连动件设置在右踏板与驱动件之间，左踏板和/或右踏板转动时通过连动件、驱动件带动转向前叉转动。
新型便携电动车

[发明专利]一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置-CN201810602577.8在审
发明人：张喜清;白鑫;智晋宁;连晋毅;黄鑫 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明属于汽车转向装置技术领域，具体涉及一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置，包括环形件、主转向基架和轮毂组件，主转向基架与环形件滑动联接，主转向基架上设有主转向机构，通过主转向机构可以带动主转向基架沿环形件滑动，主转向基架通过减震总成与轮毂组件联接，轮毂组件包括副转向机构和可旋转的轮毂，轮毂与副转向机构联接，通过副转向机构可以实现轮毂的转动。本发明解决了电动汽车独立转向，灵敏度，平稳度的问题，本发明省去了传统转向系的转向横拉杠和转向节臂等结构，副转向电机带动副转向齿轮驱动转轴带动转向零件实现车轮的小转角，主转向电机带动整个双横臂悬架系统转动
转向机构基架电动汽车轮毂组件环形件轮毂独立转向装置四轮驱动转向电机轨道式联接转动汽车转向装置双横臂悬架转角独立转向滑动联接减震总成可旋转的驱动转轴转向齿轮转向节臂横拉杠基架沿灵敏度平稳度小转角滑动车轮

[实用新型]一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置-CN201820905581.7有效
发明人：张喜清;白鑫;智晋宁;连晋毅;黄鑫 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车转向装置技术领域，具体涉及一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置，包括环形件、主转向基架和轮毂组件，主转向基架与环形件滑动联接，主转向基架上设有主转向机构，通过主转向机构可以带动主转向基架沿环形件滑动，主转向基架通过减震总成与轮毂组件联接，轮毂组件包括副转向机构和可旋转的轮毂，轮毂与副转向机构联接，通过副转向机构可以实现轮毂的转动。本实用新型解决了电动汽车独立转向，灵敏度，平稳度的问题，本实用新型省去了传统转向系的转向横拉杠和转向节臂等结构，副转向电机带动副转向齿轮驱动转轴带动转向零件实现车轮的小转角，主转向电机带动整个双横臂悬架系统转动
转向机构基架本实用新型电动汽车轮毂组件环形件轮毂独立转向装置四轮驱动转向电机轨道式联接转动汽车转向装置双横臂悬架转角独立转向滑动联接减震总成可旋转的驱动转轴转向齿轮转向节臂横拉杠基架沿灵敏度平稳度小转角滑动车轮

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