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[发明专利]一种优异厚度均匀性的高强韧Q690F特厚耐候钢板及制备方法-CN202310669397.2在审
发明人：牛刚;王恩茂;武会宾;于新攀;李雷雷;刘金旭;张国梁;贾晓航 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C22C38/58 文献下载
摘要：本发明提供一种优异厚度均匀性的高强韧Q690F特厚耐候钢板及制备方法，涉及高强度合金钢制造的技术领域。所述优异厚度均匀性的高强韧Q690F特厚耐候钢板的厚度为100‑140mm，表层显微组织为准多边形铁素体+回火马氏体+碳化物+M/A岛，1/4和1/2处组织的显微组织变化主要体现在进一步的M/A岛分解、碳化物析出和马氏体/贝氏体板条的粗化合并，沿厚度方向组织均匀性较高。所述制备方法采用差温轧制+亚温淬火+回火的工艺。本发明方法相对于其他传统方法，亚温淬火不仅降低了淬火温度，而且其与回火工艺处理后，特厚钢板中获得的准多边形铁素体和纳米级碳化物能够同时提高板材的塑性、低温冲击韧性、厚度均匀性和耐大气腐蚀性，利于工业大规模生产。
一种优异厚度均匀强韧 q690f 特厚耐候钢板制备方法

[发明专利]一种门机抓斗防摇系统-CN202111450973.1有效
发明人：吴宇震;栾纪弢;郝健;刘金旭;纪辉;尹可晖 -专利权人：山东港口渤海湾港集团有限公司;山东朝辉自动化科技有限责任公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种门机抓斗防摇系统，包括防摇控制器、力矩限制器、PLC控制器、支持驱动器、开闭驱动器、俯仰驱动器、回转驱动器、支持编码器、开闭编码器、俯仰编码器和回转编码器，所述防摇控制器连接PLC控制器，PLC控制器还分别连接力矩限制器、支持驱动器、开闭驱动器、俯仰驱动器和回转驱动器，支持驱动器还连接支持编码器，开闭驱动器还连接开闭编码器。本发明的有益效果是：1）排除人的因素，避免因操作人员水平不足造成的设备损伤和效率低下。2）系统采集处理多种数据，利用可续的运动模型，极大提高了门机抓斗防摇的性能，使得门机能够稳定运行，效率及安全均有所提升。
一种抓斗系统

[发明专利]一种纳米贝氏体结构的低成本高强度耐磨钢及制备方法-CN202310690152.8在审
发明人：牛刚;王恩茂;武会宾;张鹏程;于新攀;李雷雷;刘金旭;丁超 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明提供一种纳米贝氏体结构的低成本高强度耐磨钢及制备方法，涉及金属材料加工的技术领域。所述纳米贝氏体结构的低成本高强度耐磨钢的化学成分以质量百分数计如下：C：0.4‑0.9％，Si：1.3‑2.5％，Mn：0.7‑2.4％，Cr：0.5‑1.4％，Al：0.8‑2.5％，S≤0.01％，P≤0.01％，其余为Fe和不可避免的杂质。所述制备方法包括制备铸锭、锻造成坯、球化退火、等温淬火、检测分析。本发明工艺简单，大大缩短了生产周期，可控性强，效率得以大幅提升，能够协同提高耐磨性、室温冲击韧性和强度，对低成本超高强度耐磨钢的工业生产有重要指导作用。
一种纳米贝氏体结构低成本强度耐磨制备方法

[发明专利]一种高反应压力FEP基多元含能结构材料及其制备方法和应用-CN202310769062.8在审
发明人：贺川;庄治华;刘金旭;李硕;刘兆虎;李树奎 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C06B33/00 文献下载
摘要：本发明属于含能结构材料技术领域，具体涉及一种高反应压力FEP基多元含能结构材料及其制备方法和应用。本发明提供了一种高反应压力FEP基多元含能结构材料，包括FEP、活性金属和活性非金属；所述活性金属包括铝和/或镁；所述活性非金属包括硅和/或硼。本发明提供的多元含能结构材料具有更高的反应压力和毁伤效能。
一种反应压力 fep 基多元含能结构材料及其制备方法应用

[发明专利]一种高感度FEP基含能结构材料及其制备方法和应用-CN202310773538.5在审
发明人：贺川;庄治华;刘金旭;蔡悦;李树奎 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C06B27/00 文献下载
摘要：本发明属于含能结构材料技术领域，具体涉及一种高感度FEP基含能结构材料及其制备方法和应用。本发明提供了一种高感度FEP基含能结构材料，包括FEP、活性金属和金属氟化物；所述活性金属包括铝和/或镁；所述金属氟化物包括CoF3、FeF3、CuF2和BiF3中的一种或几种。本发明提供的含能结构材料具有更高的反应活性和能量释放效率。
一种高感度 fep 基含能结构材料及其制备方法应用

[发明专利]一种雷达的标定方法、电子设备、存储介质及标定辅助件-CN202310457381.5有效
发明人：吴宇震;郭林栋;吕长虹;郝健;刘羿;刘金旭;陈之坤 -专利权人：山东港口渤海湾港集团有限公司;北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种雷达的标定方法、电子设备、存储介质及标定辅助件，其中，该方法包括通过标准雷达和目标雷达分别对标定辅助件进行扫描，以获取标准雷达扫描的第一区域的标准点云数据以及目标雷达扫描的第二区域的目标点云数据，第一区域和第二区域内均至少包括一个目标面板和一个目标圆杆；基于标定辅助件中目标面板和目标圆杆之间的几何关系，对初始外参转换矩阵进行调整；将调整后的初始外参转换矩阵作为优化外参转换矩阵，以确定目标雷达和标准雷达之间的相对位姿。能够不依赖于雷达视野共视区，而实现多雷达之间的准确位姿标定。
一种雷达标定方法电子设备存储介质辅助

[发明专利]车辆行为预测场景数据集的构建和管理方法及其系统-CN202310449345.4有效
发明人：吴宇震;王文通;刘金旭;朱晓龙;郝健;刘羿;陈之坤;吕长虹 -专利权人：山东港口渤海湾港集团有限公司;北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆行为预测场景数据集的构建和管理方法及其系统，其中构建方法包括采集自动驾驶车辆和周围障碍物的行驶数据，对数据进行切分，数据时间对齐与格式转换，根据关注障碍物的运动区间构建场景数据文件，使用卡尔曼滤波修复数据，生成描述场景数据的场景标签文件；管理方法包括构建场景关系数据库，场景播放工具，场景挖掘构成子集。本发明的有益效果：通过实车在现实场景中采集的巨量数据来构建高质量的自动驾驶行为预测场景数据集，构建场景数据关系数据集，结合播放工具和封装的检索方法进行数据挖掘，解决现有场景数据集构建技术中缺乏数据质量检验、修复以及缺少高效管理工具的问题。
车辆行为预测场景数据构建管理方法及其系统

[发明专利]基于多激光传感器的卸船机抓斗实时位置及姿态监测系统-CN202211369405.3有效
发明人：吴宇震;刘金旭;董怡 -专利权人：山东港口渤海湾港集团有限公司;山东朝辉自动化科技有限责任公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明公开了基于多激光传感器的卸船机抓斗实时位置及姿态监测系统，包括组件移动模块、模式成像模块和预警提示模块，所述组件移动模块用于系统中抓斗组件的移动控制，所述模式成像模块用于处理组件中抓斗的点云扫描数据，所述预警提示模块用于根据组件的状态选择进行报警和增强稳定性的操作，该系统使用绝对值编码器、陀螺仪等高精度定位装置，与GNSS定位系统进行冗余控制并相互检验坐标位置；在抓斗表面使用高反光材料与激光扫描进行结合运行，获取抓斗表面点阵数据形成抓斗拟合轮廓特征信息，从中分析抓斗姿态数据从而判断是否存在预警风险，本发明，具有检测准确和预警及时的特点。
基于激光传感器卸船机抓斗实时位置姿态监测系统

[发明专利]一种2.2GPa级低成本低碳非均质片层超高强双相钢及制备方法-CN202211432397.2有效
发明人：牛刚;丁超;武会宾;张鹏程;袁睿;李雷雷;刘金旭;王恩茂;金东浩 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开一种2.2GPa级低成本低碳非均质片层超高强双相钢及制备方法，属于金属材料领域。该双相钢的化学成分及其合金元素质量百分比(wt.％)含量为C：0.10～0.15、Mn：1.10～1.80、Si：1.10～1.35、Al：0.30～0.45、(Ti+V+Zr)＜0.1、S≤0.008、P≤0.015，余量为Fe和其他不可避免的杂质；制备方法采用真空炉冶炼，奥氏体区轧制工艺进行轧制，轧后直接水淬冷却到室温，然后在KSL‑1100X加热炉中循环热处理，得到高强度高塑性片层状双相钢，最后将其在250℃～350℃下进行80％～85％大压下温轧，即可得到低成本、抗拉强度≥2.2GPa、屈服强度≥1.8GPa，且断后伸长率≥5％的超高强度双相钢。
一种 2.2 gpa 低成本低碳非均质片层超高强双相钢制备方法

[实用新型]一种轻便型窗口靶板-CN202223439330.X有效
发明人：蒋明;蒋华敏;刘金旭;贺川;李斌;张存宝 -专利权人：江苏润驰防务装备有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F41J1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及军事训练技术领域，尤其涉及一种轻便型窗口靶板。其技术方案包括：靶板本体、活动架和支撑杆，靶板本体的内部开设有投掷窗，投掷窗底部的靶板本体内部开设有活动槽，活动槽的内部活动安装有与延伸至投掷窗内的活动架，活动架的内部滑动连接有挡板，挡板的顶部固定安装有延伸出活动架固定杆，固定杆的内部活动安装有限位杆。本实用新型通过设置有活动套、伸缩杆与支撑杆之间的相互配合，可以快速的对靶板本体进行折叠收纳与组装，可以减少存放时的占用空间，提高搬运时的便捷性，通过设置有活动架、挡板、限位杆与限位孔之间的相互配合，可以根据训练需求快速的对投掷窗的大小进行调节。
一种轻便窗口

[发明专利]一种基于工业互联网的干散货码头智能管控系统-CN202310069672.7在审
发明人：吴宇震;孙玉健;刘金旭;郝健;陈之坤;刘金辉 -专利权人：山东港口渤海湾港集团有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业互联网的干散货码头智能管控系统，包括智能管理平台，智能管理平台内设置有服务器，服务器通讯连接有实时环境检测模块、调度分析监测模块、存储风险分析模块以及区域关联分析模块，其中，服务器与实时环境检测模块、调度分析监测模块、存储分析模块以及区域关联分析模块均为双向通讯连接，所述智能管理平台用于对干散货进行智能化控制，所述实时环境检测模块用于实时检测存储环境，所述调度分析监测模块用于对环境正常区域进行调度分析监测，所述存储分析模块用于分析货物存储，所述区域关联分析模块用于将等待状态货物进行区域关联存储，从而进行分类存储。
一种基于工业互联网散货码头智能系统

[发明专利]避免自动驾驶车辆死锁的方法、装置、设备及介质-CN202211691657.8在审
发明人：吴宇震;张志正;郝健;刘博;张娜;刘金旭 -专利权人：山东港口渤海湾港集团有限公司;北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种避免自动驾驶车辆死锁的方法、装置、设备及介质，该方法包括：监测到路口的缓冲区进入至少两辆自动驾驶车辆；确定所述至少两辆自动驾驶车辆的行驶路径之间是否发生冲突；若是，则根据所述至少两辆自动驾驶车辆的行驶优先级，向所述至少两辆自动驾驶车辆发送控制指令，以使所述至少两辆自动驾驶车辆按照行驶优先级依次通过所述路口。本公开相较于现有方法，可以更加彻底的避免车辆发生死锁的情况，并解决了现有方法会导致自动化作业效率降低的问题。
避免自动驾驶车辆死锁方法装置设备介质

[发明专利]一种节镍型LNG储罐用含Nb7Ni超低温钢及其热处理工艺-CN202211426715.4有效
发明人：牛刚;王恩茂;武会宾;于新攀;袁睿;李雷雷;刘金旭;丁超;金东浩 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种节镍型LNG储罐用含Nb7Ni超低温钢及其热处理工艺，涉及超低温储能材料制造领域，其中含Nb7Ni超低温钢的化学成分和质量百分数如下：C：0.04％～0.08％，Mn：0.8％～1.1％，Si：0.15％～0.3％，Ni：6.2％～7.6％，Nb：0.02％～0.06％，S≤0.01％，P≤0.001％，其余为Fe和不可避免的杂质元素。本发明通过添加微合金元素Nb的方式实现Ni的减量化，并对高温淬火+两相区淬火+高温回火(QLT)的热处理工艺进行优化，使得回火后逆转变奥氏体的生成量和稳定性与9Ni钢相当，同时具有相近的力学性能，尤其是‑196℃的横向冲击功AKV≥110J，获得低成本的节镍型含Nb7Ni超低温钢，以替代9Ni钢应用于LNG储罐，具有优异的经济适用性。
一种节镍型 lng 储罐用含 nb7ni 超低温及其热处理工艺

[发明专利]一种强塑积70GPa%以上的异质层状奥氏体不锈钢及制备方法-CN202310016406.8在审
发明人：牛刚;王恩茂;武会宾;袁睿;李雷雷;刘金旭;丁超;金东浩 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： C22C38/58 文献下载
摘要：本发明公开一种强塑积70GPa％以上的异质层状奥氏体不锈钢及制备方法，属于超高强塑性合金钢的的技术领域。所述异质层状奥氏体不锈钢的化学成分按质量百分比计为：C：0.07‑0.12％，Mn：9.0‑12.0％，Cr：13‑16％，Nb：0.15‑0.25％，Cu：0.8‑1.1％，Ni：1.05‑1.35％，N：0.1‑0.2％，S≤0.01％，P≤0.025％，其余为Fe和不可避免的杂质元素。本发明通过固溶+一次冷轧+闪速退火+低温回火的工艺实现了多种强化机制与TWIP+TRIP效应的结合，使异质层状奥氏体不锈钢的屈服强度大于1.4GPa、抗拉强度大于1.5GPa、均匀延伸率大于36％，总延伸率大于47％、强塑积大于70GPa％。
一种强塑积 70 gpa 以上层状奥氏体不锈钢制备方法

[实用新型]一种具有升降功能的靶板-CN202223396388.0有效
发明人：蒋明;蒋华敏;刘金旭;贺川;李斌;张存宝 -专利权人：江苏润驰防务装备有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F41J1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及靶板技术领域，提供一种具有升降功能的靶板，包括靶板主体、支架和夹板，靶板主体的一端安装有靶纸，靶板主体的两侧均设置有支架，支架的内部设置有升降机构，支架的底端均安装有转杆，且相邻转杆之间安装有控制箱，控制箱底端的四个拐角处均设置有防滑结构，支架的一侧均匀安装有夹板，夹板的一端均设置有拆装结构，拆装结构包括有旋把、支撑板、限位板、限位槽、螺纹槽和调节丝杆。本实用新型通过在夹板一端设置的旋把，将靶板主体放入夹板内，转动旋把，调节丝杆带动限位板移动，限位板进入到限位槽内，使得限位板与限位槽相互卡合，便可将靶板主体进行固定，实现靶板主体快速安装的目的。
一种具有升降功能

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