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[发明专利]轨道交通的列车调度方法及装置-CN202111473445.8在审
发明人：曹楠;蒲超;罗铭 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本申请提供一种轨道交通的列车调度方法及装置。所述方法包括：在检测到各列车中出现运行异常的故障列车时，根据指示故障列车运行异常的故障信息，以及轨道交通中各列车的当前状态信息，从预设数据库中匹配对应的至少一个故障处理策略；根据各故障处理策略中被选定的目标故障处理策略，确定目标故障处理策略对应的故障处置时间；根据故障处理时间以及各列车的当前状态信息，从各备选调度信息中匹配对应的目标调度信息，以根据目标调度信息，对各列车在故障处理时间内的运营计划进行调整。本申请实施例提供的轨道交通的列车调度方法能够提升轨道交通在出现列车故障时的运营调度效率和轨道交通的运营质量，提高轨道交通运营的安全性。
轨道交通列车调度方法装置

[发明专利]轨道交通模型创建方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111170768.X有效
发明人：张蔚;杨登科;黄晋;张新荣;钟志华 -专利权人：清华大学;长安大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种轨道交通模型创建方法、装置、计算机设备和存储介质，属于模型创建技术领域。方法包括：根据列车的属性参数、轨道交通线路的属性参数以及环境的属性参数创建轨道交通仿真模型；根据列车的历史运行数据以及在列车运行的过程中轨道交通线路的历史线路数据构建速度曲线规划模型；将获取到的列车的属性参数、轨道交通线路的属性参数以及环境的属性参数输入至速度曲线规划模型中，得到列车的预优化速度曲线；根据列车的预优化速度曲线控制轨道交通仿真模型中列车的仿真模型运动。采用本方法能够实现对列车真实运行过程的模拟，进而可以对列车在真实运行过程中的性能进行测试验证。
轨道交通模型创建方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种用于风洞实验的磁浮列车轨道梁及风洞实验方法-CN202210376501.4在审
发明人：丁叁叁;杜俊涛;杨明智;张雷;陈大伟;杜健;刘加利;姚拴宝 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司;中南大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于风洞实验的磁浮列车轨道梁，包括轨道梁本体，所述轨道梁本体的内部设有沿长度方向延伸的导流腔，所述导流腔将所述轨道梁本体的两端连通并形成供气流流过的通道。本发明还提供了一种使用上述磁浮列车轨道梁进行风洞实验的方法，包括放置磁浮列车模型、在轨道梁本体上布设传感器、在导流腔布设传感器、在磁浮列车模型内布设测试仪器、开启风洞风机等步骤。本发明可以大幅减小实验中轨道梁前沿产生的扰流，不会影响列车周围的流场，同时减小列车头部到轨道梁前沿的长度，以减小附面层的厚度，缩减轨道梁悬臂，大幅减小抖动，以提高实验测量精度。
一种用于风洞实验列车轨道方法

[发明专利]轨道列车定位方法及系统-CN201811630720.0在审
发明人：邹东升;毛凯;张艳清;陈松;谭浩;王慕昊;张庆杰;查小菲;郭永勇;陈慧星;王岩 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种轨道列车定位方法及系统，该系统包括设置于轨道列车上的开设有多个矩形开孔的光栅板、设置于轨道两侧的多个激光测速装置和与各个激光测速装置连接的信号处理装置，当轨道列车在轨道上行驶时，激光测速装置中的激光发射设备发射的激光信号通过光栅板后被对应的激光接收设备接收，信号处理设备根据各个激光接收设备接收到的激光信号形成计数脉冲，根据计数脉冲计算当前激光测速装置相对于光栅板的相对位置，并根据相对位置以及当前激光测速装置的绝对位置计算轨道列车的位置，实现轨道列车定位，准确地实现轨道列车定位。
轨道列车定位方法系统

[发明专利]列车运行方向确定方法及系统-CN202110858340.8有效
发明人：邱锡宏;马新成;周丽华;周东蕴;周延昕;程瑾锦;秦亚芬 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种列车运行方向确定方法及系统，该方法包括：在列车位于环形轨道的初始区段的情况下，根据所述列车经过的多个应答器获取所述列车在所述初始区段上的初始运行方向；根据所述初始运行方向，在电子地图中从所述初始区段开始搜索所述列车在所述环形轨道中的进路区段，判断任一进路区段是否具有灯泡线属性，根据判断结果确定该进路区段的轨道方向；根据所述列车的位置确定所述列车所在的进路区段，将所述列车所在的进路区段的轨道方向作为所述列车在所述位置上的运行方向。本发明中实现列车的运行方向在列车整个运行过程中快速、准确、实时获取。
列车运行方向确定方法系统

[实用新型]轨道列车翻转座椅-CN201921368414.4有效
发明人：贾枝桦 -专利权人：贾枝桦
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B61D33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通安全技术领域，具体涉及是一种轨道列车翻转座椅，包括固定座和坐垫，固定座固定于轨道列车内，坐垫位于固定座上方，并通过旋转机构与固定座上表面连接。通过设置固定座与坐垫两个分离式的结构，固定座与轨道列车紧密连接，防止轨道列车行驶时出现座椅移位的问题，大幅提高整个轨道列车翻转座椅的稳固性，解决了现有轨道列车翻转座椅设置结构不合理，导致翻转难度高，效率低下的问题
轨道列车翻转座椅

[发明专利]一种轨道列车的运行数据采集传输系统及数据采集传输方法-CN201910063584.X在审
发明人：寸怡鹏;杨冬;王洪超;宋飞 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道列车的运行数据采集传输系统及数据采集传输方法，属于轨道列车运行控制技术领域。通过设置在轨道列车上的多个传感器节点自动采集轨道列车的运行数据，并将其传输给网关，整个过程中都不需要人工参与，可以减少对轨道列车的运行情况进行监测的人力资源投入；控制器可以在轨道列车处于非运行状态，或检测到可充电储能元件的电压小于等于预设电压阈值时控制相应的传感器节点进入休眠状态，从而可以降低传感器节点的功耗；此外，所有的传感器节点在一起完成一次运行数据的传输后，也可以进入休眠状态，这种节能的方式为轨道列车的运行状态监测提供了能量保证，延长了传感器节点的使用寿命，有效降低了轨道列车的维修成本
轨道列车传感器节点数据采集传输运行数据采集传输系统休眠状态运行数据运行状态监测非运行状态储能元件人工参与人力资源使用寿命维修成本预设电压运行控制自动采集控制器传输可充电阈值时功耗网关节能监测检测保证

[发明专利]一种兼有发电和阻尼功能的轨道列车制动辅助系统-CN202010213134.7在审
发明人：李伟力;解婉露;李金阳;罗轼凡;黄雪莲;李栋;高晗璎;沈稼丰;曹君慈 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60T1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种兼有发电和阻尼功能的轨道列车制动辅助系统，包括：第一伸缩装置、第二伸缩装置、风力发电装置和阻尼翼板；第一伸缩装置的活塞杆连接阻尼翼板上远离旋转轴的一端；第一伸缩装置的固定端连接在轨道列车的顶部；第二伸缩装置的活塞杆连接风力发电装置的塔架，第二伸缩装置的固定端连接在轨道列车的顶部；阻尼翼板上的旋转轴与轨道列车的顶部相连接，并使阻尼翼板与轨道列车顶部呈预设角度；风力发电装置的塔架垂直固定在轨道列车的顶部本发明能够利用空气阻尼作用减缓轨道列车前进速度，在减少能量损失的情况下实现制动目的，提高轨道列车制动过程中的安全性，具有操作简单灵活、适应性更强和制动效果好的有益效果。
一种兼有发电阻尼功能轨道列车制动辅助系统

[发明专利]转向架轨道监测-CN201780094927.8有效
发明人：弗洛里安·埃尔施;哈特穆特·路德维格;托马斯·格吕内瓦尔德 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：一种使用列车车厢来监测轨道的方法，包括通过在第一列车车厢上的第一传感器网络收集与轨道位置相对应的第一传感器数据。基于第一传感器数据，由第一列车车厢上的诊断系统识别在轨道位置处的潜在轨道异常。描述异常的消息被发送到位于其他列车车厢上的诊断系统。由位于第一列车车厢后面的第二列车车厢上的第二诊断系统接收该消息。第二诊断系统确定第二列车车厢将越过轨道位置的时间，并在所确定的时间处，收集第二传感器数据。如果在轨道位置处的第一传感器数据和第二传感器数据中均存在轨道异常，则将轨道异常通知列车控制系统。
转向架轨道监测

[发明专利]一种轨道车辆牵引设备-CN201810229304.3有效
发明人：苟大彪 -专利权人：攀钢集团矿业有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B61J3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆牵引设备，包括端部卷扬机，端部卷扬机位于装载轨道和主轨道之间，且端部卷扬机与装载轨道的直轨段的端部平齐，端部卷扬机能够与货运列车相连、以牵引货运列车沿装载轨道行驶。本发明所提供的轨道车辆牵引设备，端部卷扬机位于装载轨道与主轨道之间，这使得端部卷扬机与装载轨道之间距离较近，因此端部卷扬机牵引货运列车的牵引力与货运列车行进方向之间的夹角较小，进而能够避免牵引力将货运列车拉出轨道
一种轨道车辆牵引设备

[实用新型]一种轨道车辆牵引设备-CN201820381814.8有效
发明人：苟大彪 -专利权人：攀钢集团矿业有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B61J3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道车辆牵引设备，包括端部卷扬机，端部卷扬机位于装载轨道和主轨道之间，且端部卷扬机与装载轨道的直轨段的端部平齐，端部卷扬机能够与货运列车相连、以牵引货运列车沿装载轨道行驶。本实用新型所提供的轨道车辆牵引设备，端部卷扬机位于装载轨道与主轨道之间，这使得端部卷扬机与装载轨道之间距离较近，因此端部卷扬机牵引货运列车的牵引力与货运列车行进方向之间的夹角较小，进而能够避免牵引力将货运列车拉出轨道
卷扬机货运列车装载轨道车辆牵引设备轨道牵引力本实用新型主轨道牵引拉出轨道直轨段平齐行进行驶

[发明专利]磁悬浮列车轨道不平顺的监测及预测方法、装置和系统-CN201510872938.7有效
发明人：龙志强;窦峰山;戴春辉;范成鑫;侯圣杰;文艳辉;黄号凯;吴峻;周文武 -专利权人：北京控股磁悬浮技术发展有限公司;中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁悬浮列车轨道不平顺的监测及预测方法、装置和系统。该监测方法包括：获取磁悬浮列车在实际轨道上运行时的第一运行状态数据和第一悬浮性能数据；根据所述第一列车位置信息确定所述轨道不平顺点的特定轨道不平顺类型；从特定轨道不平顺类型的各个轨道不平顺程度的悬浮性能数据和运行速度的各个对应关系中查找与所述第一运行速度、第一悬浮性能数据相对应的第一轨道不平顺程度。通过该方法能够监测磁悬浮列车轨道上的轨道不平顺点在不同时间段时的轨道不平顺程度，从而能够实现对磁悬浮列车轨道不平顺的监测，进而能够保证磁悬浮列车运行的安全。
轨道不平顺磁悬浮列车轨道悬浮性能平顺监测磁悬浮列车列车位置信息运行状态数据实际轨道时间段运行时预测查找安全保证

[实用新型]一种地铁列车降噪装置-CN202121819591.7有效
发明人：蔡丽君 -专利权人：蔡丽君
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E01B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁列车降噪装置，涉及地铁列车技术领域，包括地铁轨道主体、列车移动台，所述地铁轨道主体的内部设置有列车移动台，所述地铁轨道主体的内部设置有降噪主体，所述降噪主体用于将地铁轨道主体内部列车行驶时产生的噪音进行隔绝，所述地铁轨道主体的内部设置有列车稳定台。本实用新型通过具备降噪主体、吸音外层、隔音连接板、吸音主体、连接杆、噪音吸收元件，解决现有的地铁列车在经过隧道时，会产生很大的噪音，导致乘客被噪音影响，乘坐舒适性差的问题，通过以上的结构结合以达到能够在地铁列车在经过隧道时，可以对产生出来的噪音进行吸收，避免噪音吵到地铁内部等列车的人员。
一种地铁列车装置

[发明专利]一种转轴式胶轮低地板虚拟轨道列车循迹控制方法和装置-CN202111120555.6在审
发明人：门永林;黄先富;李方;顾磊;台向阳;成明金;臧钢铁;李士佩 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转轴式胶轮低地板虚拟轨道列车循迹控制方法，包括：在转轴式虚拟轨道列车的行进过程中，实时采集路况信息、轨道信息和列车转向架实时信息，根据采集结果预测列车将要行驶的轨迹；分析处理路况信息和轨道信息并拟合生成虚拟轨道，实时计算相应的各个转向架转轴的转角数值；根据计算得到的各个转向架转轴的转角数值，控制列车首个转向架以虚拟轨道为导向行驶，以及后面各转向架沿着第一个转向架的轨迹行驶。本发明根据路况及轨道信息拟合生成虚拟轨道，直接计算得到各个转向架转轴的转角数值，结合具体的列车的行驶状态，有效提高了列车循迹精度，循迹控制过程中调整幅度小，有助于实现高精度的自动行驶和精准停车。
一种转轴胶轮地板虚拟轨道列车控制方法装置

[实用新型]一种矿山散料运输的驱动分布式轨道列车系统-CN202320067168.9有效
发明人：胡业民;李开一;杨忠炯;谢黄鑫 -专利权人：湖南中矿金禾机器人研究院有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B61B13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山散料运输的驱动分布式轨道列车系统，包括轨道和在轨道上运行运输的列车。列车由多个用于装卸矿山散料的车厢组成，轨道内布置有多个驱动站，列车在轨道上任一位置均至少与一个驱动站保持接触，在控制系统的操控下，驱动站的输出端驱动轮摩擦列车车厢驱动板，为列车提供可控动力。该系统具有高自动化和稳定性的特点，将驱动站置于轨道内侧，在取消传统轨道运输电机车的同时减轻了列车重量，更小的占地面积提高了地形适用性，通过取消原轨道运输电机车消除其钢轨与驱动轮间滑动造成的能量损耗，从而有效减少运输中的能量损耗
一种矿山运输驱动分布式轨道列车系统