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[实用新型]牵引设备-CN202021892870.1有效
发明人：白亨权 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种牵引设备，该牵引设备用于巴士车辆。该牵引设备包括：牵引支架，构造为从后端框架向后突出，后端框架设置为在车身的最后侧的下端处沿左右方向延伸；以及牵引销组件，与牵引支架能拆卸地组装，并且设置在牵引车辆中的牵引机构卡定并耦接到牵引销组件。本公开的用于巴士车辆的牵引设备能够在低地板式巴士车辆在行驶期间跨过地面隆起或者进入山路时防止牵引设备与地面接触，从而增强牵引设备与低地板式巴士车辆之间的耦接力，防止牵引设备损坏，并且实现乘客的乘坐舒适性的提高
牵引设备

[发明专利]牵引设备-CN201511018226.5在审
发明人：康吉辉 -专利权人：重庆有为塑胶有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种牵引设备，属于牵引设备设计领域，包括牵引板、支撑架和变向装置，所述牵引板水平设置，所述牵引板转动连接于所述支撑架，所述变向装置的输出端连接所述牵引板，所述变向装置的输出端上下往复运动带动所述牵引板相对于所述支撑架转动；所述牵引板设置有用于带动物料前进的输送机构，所述输送机构用于将物料沿平行于所述牵引板的转动轴线的方向输送。本发明提供的牵引设备包括带动物料前进的输送机构，且还增加一个使牵引板绕其转动轴线方向转动的变向装置，这样在物料被送到特定位置后，就可转动牵引板，使物料被放下，这种牵引设备无需人工取下物料，显著减轻了劳动强度
牵引设备

[发明专利]牵引设备-CN201710111944.X有效
发明人：姚宝天;孟范鹏;李世双;武伟;刘琛宝;刘海燕;董思冲 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明提出一种牵引设备，用于铁路车辆滚动试验，包括牵引杆组件，牵引杆组件包括钩舌，一端与钩舌固定连接的牵引杆，以及固定连接于牵引杆另一端的连接座；还包括可带动牵引杆组件沿三个自由度方向直线运动的可移动装置
牵引设备

[实用新型]牵引设备-CN201521127054.0有效
发明人：康吉辉 -专利权人：重庆有为塑胶有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种牵引设备，属于牵引设备设计领域，包括牵引板、支撑架和变向装置，所述牵引板水平设置，所述牵引板转动连接于所述支撑架，所述变向装置的输出端连接所述牵引板，所述变向装置的输出端上下往复运动带动所述牵引板相对于所述支撑架转动；所述牵引板设置有用于带动物料前进的输送机构，所述输送机构用于将物料沿平行于所述牵引板的转动轴线的方向输送。本实用新型提供的牵引设备包括带动物料前进的输送机构，且还增加一个使牵引板绕其转动轴线方向转动的变向装置，这样在物料被送到特定位置后，就可转动牵引板，使物料被放下，这种牵引设备无需人工取下物料，显著减轻了劳动强度
牵引设备

[发明专利]清扫系统、牵引设备及清扫方法-CN201910464313.5在审
发明人：胡振亮;郭斌 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种清扫系统、牵引设备及清扫方法，属于电子技术领域。该清扫系统包括：牵引设备，以及与该牵引设备通信连接的外墙清扫设备。当外墙清扫设备在工作过程中进行移动时，可以向牵引设备发送移动数据，该牵引设备能够根据该移动数据通过牵引控制组件控制牵引绳的移动，保证外墙清扫设备和牵引设备之间的牵引绳的长度，与外墙清扫设备和牵引设备的距离之差小于长度阈值，使得牵引绳中不存在冗余长度的牵引绳，或者，牵引绳中的冗余长度的牵引绳较短，从而降低出现牵引绳缠绕外墙清扫设备的现象的概率，提高了外墙清扫设备的清扫效率。
清扫系统牵引设备方法

[发明专利]一种设备姿态侦测与调整装置及方法-CN202110591875.3在审
发明人：叶旭东;罗会雄;黄建明;李杰;郭德彪 -专利权人：海容（无锡）能源科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备姿态侦测与调整装置及方法，属于光伏设备检测领域。本发明中，通过设置的至少两组牵引机构来牵引设备本体前进，在各组牵引机构中包括有牵引电机、牵引链条、链轮和牵引距离记录传感装置，控制端还与牵引距离记录传感装置进行信息交互；从而实现控制端根据牵引距离记录传感装置记录的牵引距离数据来控制设备姿态，在歪斜时对设备姿态进行纠正，提高了设备移动稳定性；此外，牵引电机与控制端连接，在获取牵引距离条件下控制端对牵引电机实现控制，有效保证了设备移动的精准性。
一种设备姿态侦测调整装置方法

[发明专利]牵引靴和牵引设备-CN202111246255.2在审
发明人：付亚波;叶震;张长青;赵志浩 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引靴和牵引设备，其包括有底壳，底壳包括底面和立面；内层包覆，其形成为可以容纳脚部的容纳腔，内层包覆的材质为弹性材料；外层包覆，其与底壳连接，其与底壳围成一个可以容纳内层包覆的腔室，内层包覆可拆卸地设置在腔室内；锁定部，锁定部用于将内层包覆固定在腔室内，通过采用内层包覆与外层包覆以及外壳三者的共同作用，将患者的脚部固定在牵引靴内，通过操作锁定部，使得内层包覆变形，进而可以将脚部更稳固地固定在牵引靴内，防止脚部从牵引靴内脱出，提升了在手术过程中牵引的可靠性，而且内层包覆可以保护患者脚部，减少淤血等表面损伤，同时，当需要时，可以只更换内层包覆而无需更换整个牵引靴，降低了成本。
牵引设备

[实用新型]一种设备姿态侦测与调整装置-CN202121197791.3有效
发明人：叶旭东;罗会雄;黄建明;李杰;郭德彪 -专利权人：海容（无锡）能源科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设备姿态侦测与调整装置，属于光伏设备检测领域。本实用新型中，通过设置的至少两组牵引机构来牵引设备本体前进，在各组牵引机构中包括有牵引电机、牵引链条、链轮和牵引距离记录传感装置，控制端还与牵引距离记录传感装置进行信息交互；从而实现控制端根据牵引距离记录传感装置记录的牵引距离数据来控制设备姿态，在歪斜时对设备姿态进行纠正，提高了设备移动稳定性；此外，牵引电机与控制端连接，在获取牵引距离条件下控制端对牵引电机实现控制，有效保证了设备移动的精准性。
一种设备姿态侦测调整装置

[发明专利]一种铝型材牵引机-CN202110709277.1在审
发明人：赖妙铃;张传来 -专利权人：佛山市腾华自动化机械有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B21C35/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种铝型材牵引机，其包括导轨、牵引设备和驱动设备；导轨与出料平台平行设置；牵引设备包括夹持装置、承托装置、云台和传动装置；夹持装置与导轨滑动连接，传动装置与云台连接，承托装置设置在云台上；驱动设备设置在导轨上，驱动设备的输出端与夹持装置连接，驱动设备用于驱动牵引设备沿导轨往复运动。通过驱动设备和牵引设备的结合，驱动设备带动牵引设备在导轨上滑动；通过夹持装置与导轨的配合，牵引设备牢牢地在导轨上滑动，避免牵引设备倾倒而发生安全事故；通过设置传动装置，使得牵引设备具有改变牵引高度的功能
一种铝型材牵引机

[实用新型]电动装载机牵引设备-CN201520804646.5有效
发明人：吕本强 -专利权人：重庆永重重工有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动装载机牵引设备，包括：牵引控制设备、牵引电机和牵引泵，其中牵引控制设备用于对牵引电机进行控制；牵引电机用于驱动牵引泵工作，以使电动装载机的车身在牵引泵的作用下向前行进；牵引控制设备包括：启停装置，与牵引电机连接，用于控制牵引电机的启停；电机保护继电装置，与牵引电机连接，用于对牵引电机进行继电保护。本实用新型不仅可以实现牵引电机的启停控制，而且还可以对牵引电机进行继电保护，从而可以避免牵引电机由于异常运行而引起的损坏，提供牵引电机的安全性能，进而可以提高电动装载机的安全性能。
电动装载牵引设备

[实用新型]轨道交通直流牵引供电系统备用联跳转换装置-CN201721409412.6有效
发明人：李学安;钱小森;朱健;佘军;马晨 -专利权人：镇江大全赛雪龙牵引电气有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通直流牵引供电系统备用联跳转换装置，包括主母线、旁路母线、多个直流牵引开关设备、旁路电动隔离开关、备用直流牵引开关设备，多个直流牵引开关设备的进线端分别与主母线相连，多个直流牵引开关设备的出线端分别向各自的出线侧供电，备用直流牵引开关设备的进线端与主母线相连，备用直流牵引开关设备的出线端与旁路母线相连，旁路电动隔离开关的进线端与旁路母线相连，旁路电动隔离开关的出线端与直流牵引开关设备的出线端相连。本实用新型在倒闸操作完成的同时实现了联跳功能从故障直流牵引开关设备到备用直流牵引开关设备的自动转换，从而实现了备用直流牵引开关设备完全替代故障直流牵引开关设备。
开关设备直流牵引备用出线端电动隔离开关旁路母线进线端主母线旁路直流牵引供电系统本实用新型轨道交通转换装置倒闸操作自动转换出线供电替代

[发明专利]巷道巡检设备用轨道装置及巷道巡检系统-CN201910462834.7在审
发明人：赵明辉;郭颂;缪杰 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿井巷道巡检技术领域，提供了一种巷道巡检设备用轨道装置及巷道巡检系统。巷道巡检设备用轨道装置包括轨道、牵引索、主动轮和从动轮。轨道至少包括可供设备行走的支撑面，牵引索沿轨道往返延伸一圈并形成闭环，牵引索沿横向并行，牵引索并行的部分均可用于挂接和牵引巡检设备，主动轮和从动轮内切地设置于牵引索闭环的两端并提供驱动牵引索移动的动力和导向轨道装置设有横向并行的牵引索和对应牵引索的水平支撑轨面，使得两条牵引索均可用于牵引巡检设备，可以根据实际工况选用牵引索牵引巡检设备，增强了其在巷道内的适应性。
巷道巡检备用轨道装置系统

[实用新型]巷道巡检设备用轨道装置及巷道巡检系统-CN201920804590.1有效
发明人：赵明辉;郭颂;缪杰 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿井巷道巡检技术领域，提供了一种巷道巡检设备用轨道装置及巷道巡检系统。巷道巡检设备用轨道装置包括轨道、牵引索、主动轮和从动轮。轨道至少包括可供设备行走的支撑面，牵引索沿轨道往返延伸一圈并形成闭环，牵引索沿横向并行，牵引索并行的部分均可用于挂接和牵引巡检设备，主动轮和从动轮内切地设置于牵引索闭环的两端并提供驱动牵引索移动的动力和导向轨道装置设有横向并行的牵引索和对应牵引索的水平支撑轨面，使得两条牵引索均可用于牵引巡检设备，可以根据实际工况选用牵引索牵引巡检设备，增强了其在巷道内的适应性。
巷道巡检备用轨道装置系统

[实用新型]起吊绳以及起吊设备-CN201721852962.5有效
发明人：程美林;王兴珠;李晋峰;钟建芳;姜伟;杨伟 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起吊绳以及起吊设备，包括：牵引绳以及保护套；牵引绳的一端用于与牵引装置连接，保护套套设在牵引绳用于与待起吊设备接触的抵接段外侧；通过使牵引绳的一端与牵引设备连接，保护套套设在牵引绳用于与待起吊设备接触的抵接段外侧；增大了牵引绳与待起吊设备之间的接触面积，进而减小了在起吊待起吊设备的过程中牵引绳与待起吊设备之间的压强，进而避免待起吊设备的损坏。
牵引绳待起吊设备起吊设备抵接段起吊绳压强本实用新型牵引设备牵引装置减小起吊

[实用新型]一种牵引装置-CN202122644363.7有效
发明人：汤姆森·帕勒·菲奥 -专利权人：科为（宁波）机械制造有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01K27/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种修蹄车的牵引装置，牵引装置安装于修蹄设备当中，还包括：修蹄设备；牵引装置；牵引装置部分与修蹄设备固定连接，且牵引装置部分可以旋转。本实用新型实施例具有的有益效果为：牵引装置的设置在进行修蹄工作时可以有效的避免因为工作人员无法将牛带入修蹄设备而耽误工作进度，牵引装置上连接绳子，将绳子套在牛颈上，转动牵引装置，通过绳子来牵引牛，令其走向修蹄设备，也可以通过驱动装置使牵引装置整体朝牛的方向前行。
一种牵引装置

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