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[发明专利]一种运动轨迹处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210270134.X有效
发明人：丁华;郭明全;何洪岩;张杰;胡俊桦 -专利权人：浙江西图盟数字科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请提出了一种运动轨迹处理方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取主设备的第一轨迹信息、第一轨迹信息对应的主设备时间间隔信息、历史轨迹信息以及预设的从设备时间间隔信息，历史轨迹信息是用于控制从设备的历史运动状态的信息；根据主设备时间间隔信息和从设备时间间隔信息，对历史轨迹信息和第一轨迹信息进行融合处理，确定目标轨迹信息；基于目标轨迹信息，控制从设备进行运动。根据主设备的主设备时间间隔信息和从设备的从设备时间间隔信息，进行对应的融合处理，确定目标轨迹信息，从而基于目标轨迹信息控制从设备进行运动，提高从设备运动轨迹与主设备运动轨迹的同步性，减少因通讯不稳定导致的轨迹偏差
一种运动轨迹处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆行驶轨迹规划方法、系统、设备及存储介质-CN202310915994.9在审
发明人：乔苗苗;王荣荣;付源翼;颜语忻;郝奕;杨月 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶轨迹规划方法、系统、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该车辆行驶轨迹规划方法包括以下步骤：根据周围车辆预测轨迹和主车候选行驶轨迹，建立基于主车候选行驶轨迹的轨迹平滑性、间隔障碍物距离和间隔参考线距离的代价函数；根据各主车候选行驶轨迹的轨迹平滑性、间隔障碍物距离和间隔参考线距离，基于代价函数对各主车候选行驶轨迹评估，确定主车规划行驶轨迹。解决了现有技术中在构建车辆候选行驶轨迹的代价函数时，考虑与障碍物的间距影响时，存在对非直线行驶障碍物的影响判断准确性不够的问题。
一种车辆行驶轨迹规划方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于动作感知的信息输入方法、系统和智能终端-CN202111128821.X在审
发明人：程如中 -专利权人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动作感知的信息输入方法、系统和智能终端，所述方法包括：获取书写所产生的运动轨迹，并基于所述运动轨迹得到相邻元素轨迹的间隔时间；其中，所述元素轨迹为从感应书写开始至结束期间所感应到的书写轨迹，所述元素轨迹的间隔时间为前一个元素轨迹结束至后一个元素轨迹开始之间的时间间隔；将所述元素轨迹转换为矢量图形，并根据元素轨迹的间隔时间将矢量图形组合为字符信息单元；将得到的存储矢量图形和/或字符信息单元进行存储
一种基于动作感知信息输入方法系统智能终端

[发明专利]航行轨迹展示方法、装置和可读存储介质-CN202211587273.1有效
发明人：梁慧军;韩斌 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明提出了一种航行轨迹展示方法、装置和可读存储介质，属于航线展示领域。航行轨迹展示方法，包括：获取第一轨迹数据；响应于播放请求输入，根据第一时间信息确定第一轨迹数据中的第一轨迹点集合，第一时间信息与播放请求输入相关联；根据预设时间间隔，对第一轨迹点集合进行补点处理，得到第二轨迹点集合，第二轨迹点集合中每个轨迹点之间的时间间隔与预设时间间隔相匹配；根据第二轨迹点集合生成船舶的航行轨迹动画；播放航行轨迹动画。
航行轨迹展示方法装置可读存储介质

[发明专利]利用轨迹点导航的导航装置-CN200910249069.7有效
发明人：姜波 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用轨迹点进行导航的导航装置，包括：距离确定单元，用于利用路线轨迹的轨迹点的近似曲率，寻找位于近似平直路段上的预定数目的连续轨迹点，并获得这些连续轨迹点之间的距离；轨迹类型确定单元，用于根据所述距离，确定所述路线轨迹是否为等采样间隔轨迹；第一轨迹转弯判断单元，用于在被确定为等采样间隔轨迹时，对于每一轨迹点，根据该轨迹点及其前后两个轨迹点所形成的有向圆弧的半径及圆弧方向，确定该轨迹点的转弯类型；以及第二轨迹转弯判断单元，用于在被确定为非等采样间隔轨迹时，对于每一轨迹点，根据利用该轨迹点及其前后两个轨迹点所形成的两条有向线段计算出的当前轨迹点的近似曲率，确定该轨迹点的转弯类型。
利用轨迹导航装置

[发明专利]一种空间时间联合优化的四旋翼无人飞行器轨迹规划方法-CN202010774434.2有效
发明人：耿莉;申学伟;张良基 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间时间联合优化的四旋翼无人飞行器轨迹规划方法，对前端路径搜索得到离散路径点，采用梯形时间分配法给各段路径分配时间间隔，通过无约束多项式系数优化得到初始轨迹路径；基于初始轨迹的持续时间代价与能量消耗代价，在考虑约束的情况下对时间间隔进行比例调节，求解最优调节比例并更新所有轨迹段的时间间隔；之后交替进行无约束多项式系数优化与比例调节时间间隔两个环节，当轨迹代价趋于收敛时结束循环步骤；对整个轨迹路径进行整体比例调节，确保整条轨迹满足约束条件，得到最终优化轨迹；利用该多项式轨迹时间离散得到的路径点来控制飞行器跟随轨迹。本发明不仅实现了轨迹的空间‑时间联合优化，同时大幅提升计算速率。
一种空间时间联合优化四旋翼无人飞行器轨迹规划方法

[发明专利]一种基于船舶AIS轨迹数据获取船舶操纵行为的方法及系统-CN201610584137.5有效
发明人：李伟峰;马文耀;杨家轩;马麟;王庆武 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B63B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船舶AIS轨迹数据获取船舶操纵行为的方法及系统，所述方法包括调取船舶AIS原始数据库中的待测船舶所对应的单船AIS原始轨迹数据；对所述单船AIS原始轨迹数据进行预处理；以等时间间隔采样方式获取每一船舶采样点位置数据所对应的等间隔单船前段轨迹及等间隔单船后段轨迹；分别计算当前船舶采样点位置数据所对应的等间隔单船前段轨迹的矢量速度以及等间隔单船后段轨迹的矢量速度；基于预设的船舶操纵模式辨识模型库，确认当前船舶采样点位置数据所对应的船舶操纵行为。
一种基于船舶 ais 轨迹数据获取操纵行为方法系统

[发明专利]一种解决船舶MMSI码串号轨迹的处理方法-CN202310857891.1在审
发明人：毛子宇;苏晓生;李海博 -专利权人：厦门船顺科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决船舶MMSI码串号轨迹的处理方法，属于船舶轨迹优化领域，包括如下步骤：S100.获取船舶行驶的轨迹点，预设轨迹点之间的时间间隔阈值和距离阈值；预判下一轨迹点的位置，以该预判轨迹点的位置为中心形成预测圆，得到轨迹点位于至少一个预测圆内的结果；若存在轨迹点同时位于多个预测圆内，则选取与轨迹点之间时间间隔最小的预测圆；判断轨迹点与前置轨迹点之间是否小于时间间隔阈值；若满足，则将轨迹点加入轨迹链中；S200.对得到的所有轨迹链进行筛选；S300.处理轨迹点中的轨迹折返点；S400.进行抽稀处理；S500.拟合得到轨迹曲线。本发明公开的处理方法，通过将获取的轨迹点进行分组、筛选，解决船舶存在“一码多船”造成轨迹错乱的情况。
一种解决船舶 mmsi 码串号轨迹处理方法

[发明专利]轨迹回放方法及装置-CN201910188647.4在审
发明人：赵晓;夏智超 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种轨迹回放方法及装置，确定待回放轨迹包含的轨迹点和回放待回放轨迹所需的回放速度；根据回放速度确定插入时间间隔，并根据插入时间间隔在每相邻两个轨迹点之间插入内插点；根据回放速度控制预设图标在电子地图上按照从小到大的时间顺序依次经过各个轨迹点和各个内插点进行移动由于图标在相邻轨迹点之间不是直接从前一轨迹点闪到下一轨迹点，而是会经过内插点，在视觉效果上图标的移动会有过渡效果，保证了回放轨迹在视觉上平滑、连续的画面效果。又由于插入时间间隔是根据回放速度确定的，而并非在任何回放速度条件下均是每隔固定时间间隔插入一个点，因此通过回放速度来控制插点操作可确保在电子地图上进行轨迹回放的响应速度。
轨迹回放方法装置

[发明专利]一种盲写信息输入系统和方法-CN201210379500.1有效
发明人：程如中;王新安;申凌;赵勇;魏益群;戴勇 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种盲写信息输入系统和方法及系统，其中，系统包括：书写感应设备，用于感应使用者书写所产生的运动轨迹，得到元素轨迹和元素轨迹间隔时间，所述元素轨迹为书写感应设备从感应书写开始至结束期间所感应到的书写轨迹，所述元素轨迹间隔时间为前一个元素轨迹结束至后一个元素轨迹开始之间的时间间隔；处理器，用于将元素轨迹转换为矢量图形，并根据元素轨迹间隔时间将矢量图形组合为字符信息单元；存储模块，用于存储矢量图形和/或字符信息单元本发明通过传感器感应信息输入的轨迹，在不便于用眼的场合下实现盲屏信息输入，在一定范围内上取代其它信息输入方式，使手持设备或计算机的使用更具人性化，带动了人机交互新模式的创新。
一种信息输入系统方法

[发明专利]基于目标模型信息的连续手势轨迹分割方法及系统-CN201610442838.5在审
发明人：程洪;唐竟人;姬艳丽 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标模型信息的连续手势轨迹分割方法及系统，所述方法包括：对输入的连续轨迹分别进行等空间间隔重采样和等时间间隔重采样，得到多个等距离采样轨迹和多个等时间采样轨迹；提取各等距离采样轨迹的形态特征，提取各等时间采样轨迹的速度特征；根据所述形态特征采用模板匹配算法找出待选轨迹，并获取待选轨迹的起点和终点；对所有待选轨迹的速度特征进行分类，去除不具备减速特性的待选轨迹。本发明实现了连续轨迹准确、实时的自动分割。
基于目标模型信息连续手势轨迹分割方法系统

[发明专利]在数字画布上生成并显示二维和三维图像的方法-CN201010566488.6有效
发明人：曾伟明 -专利权人：香港城市大学
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：用画点工具在数字画布上描绘轨迹，其中该轨迹包括多个间隔点，并且每个间隔点具有多个特征，如果轨迹为彩色轨迹则多个特征包括几何轮廓、深度以及颜色，或者如果轨迹为单色轨迹则多个特征包括几何轮廓、深度以及明暗度通过人工控制绘画的速度来调节一或多项所述多个特征，并且较快绘画速度导致两个连续点之间的间隔大于较慢速度导致的间隔。通过对点之间的空间进行插值处理以产生线条。生成具有多条轨迹和/或线条的图画。
数字画布生成显示维和三维图像方法

[发明专利]轨迹球光标动作控制方法及装置-CN200710124543.4有效
发明人：胡锐;袁满 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2007-11-14 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： G06F3/038 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹球光标动作控制方法及装置，包括以下步骤：A1.实时检测轨迹球的转动速度或固定时间间隔内的位移；B1.根据轨迹球转动速度的变化或固定时间间隔内位移的变化实时设置轨迹球转动位移与光标在显示屏上的位移之间的标尺，使所述标尺随所述转动速度或固定时间间隔内位移的增加而变大。本发明兼顾了灵敏度和精度要求，并且有效抑制了轨迹球的误移动。
轨迹光标动作控制方法装置

[发明专利]一种基于ADS-B的航空器自主间隔控制方法-CN202210252938.7有效
发明人：汤新民;李岱潍 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ADS‑B的航空器自主间隔控制方法，依据空管预定航空器飞行路径信息元素生成水平轨迹；计算各航路点距自主间隔计划终止点的沿水平轨迹航行行程距离DTG，生成各航路点序列间不同轨迹段地速剖面并得到航路航行参考轨迹；引入航空器ADS‑B定位信息，生成目标到达时间TTG；生成本机航空器与目标航空器间的预测间距间隔；进行航空器飞行自主间隔控制律速度的计算。本发明能够对空域航行航空器速度进行有效控制以达到航空器间保持有效间隔的目的，确保将部分间隔责任移交至空域航行航空器。
一种基于 ads 航空器自主间隔控制方法

[发明专利]一种车辆轨迹缺失识别及补偿方法-CN201910428591.5有效
发明人：罗健飞;吴仲城 -专利权人：安徽中科美络信息技术有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆轨迹缺失识别及补偿方法，该识别方法为：获取预设时间段内目标车载终端所属车辆轨迹的所有定位信息；根据获取到的所有定位信息，计算每对相邻定位点的时间间隔；根据计算得到的各个时间间隔，计算众数；判断每对相邻定位点的时间间隔与众数*预设比率的大小，确定大于众数*预设比率的目标相邻定位点；判断目标相邻定位点之间的距离是否大于预设距离，如果大于，确定该目标相邻定位点之间为轨迹缺失。本发明能够准确识别相邻定位点间轨迹缺失，并对车辆缺失轨迹进行自动化补偿，实现了车辆轨迹缺失及补偿的自动化，提高了车辆轨迹缺失识别及补偿效率。
一种车辆轨迹缺失识别补偿方法

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