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[发明专利]轨迹线组特征线提取方法-CN201611097011.1有效
发明人：杨昆;王加胜;王嘉学;朱彦辉;杨扬;罗毅 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：为了解决多条轨迹线的特征线提取方法复杂及现有方法不适用相交轨迹线提取的问题，本发明提供一种轨迹线组特征线提取方法，属于轨迹分析技术领域。包括：一：计算轨迹线组中每两条轨迹线间的距离；二：取计算的距离中最大距离对应的两条轨迹线，获取该两条轨迹线的中心线；三：用获取的中心线替换其对应的两条轨迹线，更新轨迹线组，判断轨迹线组中轨迹线数量是否为2，若是，转入四，若否，则转入一；四：获取轨迹线组中的两条轨迹线的中心线，该中心线即为轨迹线组的特征线。本发明提取出代表一组轨迹线的空间位置、形状、大小和分布等几何属性的特征线，有助于道路信息的更新与维护、海上主要航线分析、移动对象行为特征分析等方面。
轨迹特征提取方法

[发明专利]一种车载摄像头任意样式轨迹线自动化生成系统-CN202110736505.4在审
发明人：冉友廷;任淼;潘荣涛;卢金波;吴磊 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明提供一种车载摄像头任意样式轨迹线自动化生成系统，将轨迹线重组为计算机可识别的曲线方程，再通过GPU渲染绘制轨迹线，控制轨迹线边界过度，使轨迹线显示尽可能平顺，达到抗锯齿效果，且通过开发平台化的轨迹线生成软件，丰富轨迹线样式和优化轨迹线显示效果。
一种车载摄像头任意样式轨迹自动化生成系统

[发明专利]模型的训练方法、装置、设备和介质-CN202310483699.0有效
发明人：王东锋;梁杨智;曹彬 -专利权人：深圳前海中电慧安科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型的训练方法，包括：从已关联轨迹线样本中确定第一人脸轨迹线包括的第一人脸轨迹点，以及第一识别码轨迹线包括的第一识别码轨迹点；从第一人脸轨迹点和第一识别码轨迹点中确定第一匹配轨迹点对；从第一人脸轨迹线和第一识别码轨迹线中确定第一匹配轨迹线对，并将第一匹配轨迹线对包含的第一匹配轨迹点对的轨迹点对数量，作为第一轨迹点对数量；根据第一人脸轨迹点数量、第一识别码轨迹点数量、以及第一轨迹点对数量，对待关联轨迹线样本进行关联生成新增轨迹线样本；采用已关联轨迹线样本和新增轨迹线样本，进行模型训练生成轨迹线关联模型。本发明减少了训练轨迹线关联模型时，构建样本所需人工成本，且提高模型训练效率。
模型训练方法装置设备介质

[发明专利]一种显示设备和可避障的轨迹线绘制方法-CN202310183653.7在审
发明人：付延松;郭兆峰 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本申请一些实施例提供一种显示设备和可避障的轨迹线绘制方法，包括：响应于用户绘制轨迹线的事件，显示设备可以获取实际轨迹线中的轨迹起点；检测实际轨迹线贯穿的障碍物目标，以及，获取障碍物目标的中心点；之后根据轨迹起点和中心点生成中心线，并根据中心线检测实际轨迹线的偏移方向，最后根据障碍物目标、偏移方向和实际轨迹线生成目标轨迹线，该目标轨迹线为避开障碍物目标的轨迹线。该显示设备可以在用户绘制的实际轨迹线贯穿某个障碍物目标时，避开该障碍物目标，生成避开障碍物的、连续的目标轨迹线，进而解决轨迹线贯穿障碍物目标时引起的结果不准确的问题，提高用户体验。
一种显示设备可避障轨迹绘制方法

[实用新型]一种工业机器人数字化教学轨迹板-CN201720039031.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京华晟智造科技有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人数字化教学轨迹板，包括轨迹板面板（1），信号检测装置（2），轨迹板支撑（3），轨迹板面板上设置有矩形轨迹线（6），圆角轨迹线（7），第一椭圆轨迹线（8），正方形轨迹线（9），第二椭圆轨迹线（10），圆形轨迹线（11），第一三角形轨迹线（12），第二三角形轨迹线（13），企鹅轨迹线（14）和自由创作区域（4）。轨迹板上安装有信号检测装置，轨迹板与支撑结构之间通过螺钉连接，拆装方便。有效的解决了教学功能单一、不具有可持续性以及缺乏科学的检测手段等缺陷。
一种工业机器人数字化教学轨迹

[发明专利]行人轨迹线处理方法/系统、计算机可读存储介质及设备-CN201710734605.7有效
发明人：姚磊;王作辉;袁德胜;游浩泉;陈子健 -专利权人：汇纳科技股份有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种行人轨迹线处理方法/系统、计算机可读存储介质及设备，行人轨迹线处理方法包括：获取待处理图像数据；检测所述待处理图像数据，从所述待处理图像数据中提取行人检测框，并利用所述行人检测框中所包含的行人轨迹信息，生成零散轨迹线；分块跟踪所述行人检测框，以生成跟踪轨迹线，通过所述跟踪轨迹线连接所述零散轨迹线，以形成初始行人轨迹线；对所述初始行人轨迹线进行精细化处理，以获取待处理图像数据中真实的行人轨迹线。本发明选择一次性处理一个时间段内的行人运动轨迹线，能有效提高行人运动轨迹线的稳定度，并对同时出现大量行人的场景保持很高的跟踪精度，获取高质量的行人运动轨迹线。
行人轨迹处理方法系统计算机可读存储介质设备

[发明专利]道路生成方法、电子装置和存储介质-CN202011600046.9有效
发明人：石涤文;尹玉成;覃飞杨;蔡晨;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开一种电子装置、道路生成方法和存储介质，该方法包括：获取轨迹数据及路口数据，根据每条单次出行轨迹线内轨迹点序列及所述路口数据，确定每个轨迹点与路口的位置关系；根据每个轨迹点与路口的位置关系，对所述多条单次出行轨迹线进行分割及分类，得到路口外完整轨迹线类别及路口内完整轨迹线类别；将所述路口外完整轨迹线类别中两个路口之间的轨迹线中将驾驶概率最高的轨迹线确定为所述两个路口之间的推荐轨迹；从路口内完整轨迹线类别中获取待处理路口的轨迹线，确定所述待处理路口内驾驶概率最高的轨迹线；根据所述待处理路口内驾驶概率最高的轨迹线确定所述待处理路口内的推荐轨迹。
道路生成方法电子装置存储介质

[发明专利]路径规划方法及系统-CN202110347651.8有效
发明人：孟军;丁必为;韩斌;盛尊阔 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种路径规划方法及系统，该路径规划方法包括：获取多个候选轨迹线路；基于候选轨迹线路上的所有轨迹点的位置信息，确定候选轨迹线路对应的多个位置网格；基于位置网格与候选轨迹线路的对应关系，确定每一位置网格对应的多个候选轨迹线路；从多个候选轨迹线路中筛选出一个候选轨迹线路，作为每个位置网格对应的参考轨迹线路；获取目标对象的位置信息；基于目标对象的位置信息以及每个位置网格对应的参考轨迹线路，确定目标轨迹线路。本发明提供的路径规划方法及系统，通过在离线过程计算出每个位置网格对应的参考轨迹线路，在线过程根据目标对象的位置信息来确定目标轨迹线路，这样可以降低运算复杂度，提高轨迹规划效率和准确率。
路径规划方法系统

[发明专利]网页操作方法及装置-CN201510419566.2有效
发明人：朱琳娜;郑浩;范端 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06F3/0485 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种网页操作方法及装置，其中，所述方法包括：获取所述触控终端的滑动轨迹线，所述滑动轨迹线至少包括位于网页标签区域内的第一滑动轨迹线和位于网页标签区域外的第二滑动轨迹线；根据所述第一滑动轨迹线，确定目标网页标签；判断所述第二滑动轨迹线是否为非水平轨迹线；如果为非水平轨迹线，关闭所述目标网页标签所对应的网页；采用本发明的方法及装置，可减小用户关闭网页的难度。
网页操作方法装置

[发明专利]一种基于AutoCAD的平面交叉口视距分析方法-CN201710037902.6在审
发明人：娄中波;曹高尚;朱彬;练象平;甄曦;贺海;宋瀛;苑中丹;陶学谦;闫正;崔文博;徐真真;张李明;杨文哲;田珂;赵吉 -专利权人：天津市市政工程设计研究院
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于AutoCAD的平面交叉口视距分析方法初始化CAD软件的绘图环境；交互得到第一条行车轨迹线和第二条行车轨迹线；判断两条行车轨迹线是否相交，并得到相交点；根据第一条行车轨迹线、第一条行车轨迹线与第二条行车轨迹线上的交点及进口道行车视距得到第一点；根据第二条行车轨迹线、第二条行车轨迹线上的交点及出口道行车视距j得到第二点；在图形中绘出起点第一点终点为第二点的直线，则第一条行车轨迹线、第二条行车轨迹线和直线构成的图形即为视距三角形；修剪第一条行车轨迹线和第二条行车轨迹线在视距三角形以外的线段，并将第一条行车轨迹线、第二条行车轨迹线和直线的图层设置图层名称为视距三角形。
一种基于 autocad 平面交叉口视距分析方法

[发明专利]一种磁轨迹线导航智能巡检机器人及其导航方法-CN201811520934.2有效
发明人：陈如申;黎勇跃 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁轨迹线导航智能巡检机器人及其导航方法，该机器人包括机器人本体、多根直线磁轨迹线、多根弧形线磁轨迹线、RFID标签和RFID识别器，直线磁轨迹线连接弧形线磁轨迹线，直线磁轨迹线和弧形线磁轨迹线之间相互连接形成巡检机器人的行走线路通过主控系统控制运动控制系统，使巡检机器人沿着直线磁轨迹线和弧形线磁轨迹线行走，根据数字PID位置型控制算法，得知当前巡检机器人的实时位置和路况，并确认巡检机器人的在该时刻位置的偏差量，当遇到交叉路口时，通过三目视觉传感器采集当前交叉路口的路况信息，将路况信息发送给主控系统，并通过磁轨迹线的定向导航识别，由视觉采集和磁轨迹线相结合后，提高巡检机器人的定位精度。
一种磁轨导航智能巡检机器人及其方法

[发明专利]高精地图数据关联方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111199587.X在审
发明人：秦莹莹;丁文东;代洋洋;杨瀚;彭亮;万国伟 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取当前正在采集的新轨迹线中各第一关键轨迹点的点云数据；获取已知高精地图对应的旧轨迹线中各第二关键轨迹点对应的点云数据；所述旧轨迹线与所述新轨迹线之间的距离在预设距离阈值范围内；以所述新轨迹线中的所述第一关键轨迹点与所述旧轨迹线中关联的所述第二关键轨迹点之间的连线、与所述新轨迹线和/或旧轨迹线在预设误差范围内相垂直为准则，建立所述新轨迹线中的所述第一关键轨迹点和所述旧轨迹线中的所述第二关键轨迹点关于点云数据的关联关系。
地图数据关联方法装置电子设备存储介质

[发明专利]冰箱-CN202111590894.0在审
发明人：杨春;郭动;杨兴润;付婧;张向平 -专利权人：海信（山东）冰箱有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种冰箱，其包括箱体、设于箱体上的铰链、门体；铰链具有第一铰链轴、第二铰链轴；门体具有门前壁、门侧壁、第一轨迹槽和第二轨迹槽；第一铰链轴与第一轨迹槽相配合，第二铰链轴与第二轨迹槽相配合；第一轨迹槽的中心轨迹线记为第一轨迹线S，第二轨迹槽的中心轨迹线记为第二轨迹线K，第一轨迹线S呈圆弧型，第二轨迹线K由至少一条圆弧构成，第二轨迹线K所包含的圆弧的圆心位于其靠近门前壁和门侧壁的一侧；第一轨迹线S的圆心O位于其靠近门前壁的一侧，且第一轨迹线S位于第二轨迹线K靠近其圆心的一侧，以使得门体能够在旋转的同时向内移动一段距离；本发明冰箱使得门体在打开时不会超出或者过多超出箱体的侧面。
冰箱

[发明专利]轨迹展示方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111145888.4有效
发明人：涂小燕;裴明军;强彦 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F16/904 文献下载
摘要：本发明涉及电子地图技术领域，提供一种轨迹展示方法、装置、电子设备和存储介质。先获得包括多个节点和多个轨迹线段的轨迹线，每两个相邻的节点组成一个轨迹线段，每个节点均包括经纬度；然后根据每个节点的经纬度，得到每个轨迹线段的偏转角，每个轨迹线段的偏转角均有所属的预设角度范围，基于预设关联关系即预设角度范围和目标速度的关系，可以得到每个轨迹线段的目标速度；再根据每个轨迹线段的目标速度得到每个节点的瞬时速度；最后根据每个节点的瞬时速度，展示轨迹线。可以实现轨迹线的智能化展示，更加贴近车辆的实际行驶情况，提高了展示效果。
轨迹展示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]轨迹预测算法的评价方法、装置、介质及车辆-CN202310200707.6有效
发明人：张琼 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种轨迹预测算法的评价方法、装置、介质及车辆，所述方法包括：获取待预测目标的第一预测轨迹线以及各所述第一预测轨迹线的第一权重，其中，所述第一预测轨迹线为基于轨迹预测算法确定的预测轨迹；获取所述待预测目标的第二预测轨迹线以及各所述第二预测轨迹线的第二权重，其中，所述第二预测轨迹线为基于历史数据集确定的预测轨迹；根据所述第一权重和所述第二权重，确定所述第一预测轨迹线的综合权重；根据所述第一预测轨迹线的所述综合权重，确定所述轨迹预测算法的评分。这样，很好地解决了多解真值情况下如何对轨迹预测算法进行评价的问题，能够更好地评价轨迹预测算法，为轨迹预测算法的改进提供依据。
轨迹预测算法评价方法装置介质车辆

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