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[实用新型]一种过程控制实训平台系统-CN202020239318.6有效
发明人：彭赛金;陈南江;林燕文 -专利权人： 北京华晟智造科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过程控制实训平台系统，其特征在于，包括实验台、反应罐、储水箱、变频泵、工频泵、加热器和冷却器；所述变频泵将储水箱内的水泵送到反应罐，加热器设置在罐内可对罐内的水进行加热，冷却器设置在罐外，通过管路与反应罐连接，冷却器可对流经的水进行冷却，通过各条管路的连接以及阀元件和传感器元件的控制，实现在反应罐和储水箱之间的水循环。所述过程控制实训平台系统满足紧凑的结构同时又能模拟实际工业。
一种过程控制平台系统

[实用新型]基于3D视觉的检测辨认教学装置-CN201922480706.3有效
发明人：彭赛金;陈南江;林燕文 -专利权人： 北京华晟智造科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于3D视觉的检测辨认教学装置，包含3D视觉模块台面、3D相机、可调相机支架、可替换物料存放模块，所述可调相机支架设置于所述3D视觉模块台面上表面，所述可替换物料存放模块也设置于所述3D视觉模块台面上表面，可调相机支架设置有框架、丝杆组件、转接板，所述框架的底部固定安装在所述3D视觉模块台面上表面，所述框架竖直设置，所述3D相机安装至所述转接板上，所述3D相机设置有镜头，所述3D相机镜头朝向所述3D视觉模块台面上表面，所述可替换物料存放模块设置于所述3D相机镜头的正下方。
基于视觉检测辨认教学装置

[实用新型]一种工业机器人本体研发调试平台-CN201921192103.7有效
发明人：彭赛金;陈南江;林燕文 -专利权人： 北京华晟智造科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人本体研发调试平台，包括工业机器人本体、机器人控制柜、机器人货架、围栏、计算机、工作台和工具台。学生使用机器人货架、工作台、工具台对工业机器人本体进行拆装，工业机器人本体组装完成后连接机器人控制柜进行上电、调试，实现机器人基础运动教学。最后，通过计算机与机器人控制柜的连接，实现机器人更为复杂的运动轨迹编程调试教学。除此之外，通过计算机对工业机器人本体运动参数进行监控与分析的教学，从而优化机器人运动性能。围栏可以实现工业机器人本体、机器人控制柜、机器人货架、工作台、工具台与学生的隔离，达到安全防护的作用。
一种工业机器人本体研发调试平台

[实用新型]一种U盘装配系统-CN201921264921.3有效
发明人：彭赛金;陈南江;林燕文 -专利权人： 北京华晟智造科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种U盘装配系统，包括工业机器人，工业机器人安装在工作台柜的一侧，所述工业机器人与吸附组件连接；吸附组件正对U盘工装；工作台柜的台面安装有四巧板储料单元、四巧板上料料仓、四巧板输送单元、U盘工装、U盘工装存储单元、U盘工装推送机构、U盘工装定位机构、U盘装配区、工装回收机构、气动控制单元、气源过滤处理单元和四巧板翻转区。与现有技术相比较，本实用新型将通过工业机器人U盘装配工作站，使学生全面了解工业机器人，掌握工业机器人技术，提高动手操作能力，充分满足学校对学生开展工业机器人教育的需求。
一种装配系统

[实用新型]一种视觉包装工作系统-CN201921192105.6有效
发明人：彭赛金;陈南江;林燕文 -专利权人： 北京华晟智造科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉包装工作系统，包括工业机器人，所述工业机器人上设有夹爪；夹爪用以夹取工作台柜上的瓶体，工作台柜的台面上设有送瓶单元、视觉检测单元、压盖单元、瓶盖存储单元、存瓶仓、废品回收仓和气动控制单元；所述工作台柜的内部安装有机器人变压器、气源过滤处理单元和工业机器人控制柜。通过工业机器人视觉包装工作系统，使学生全面了解工业机器人，掌握工业机器人技术，提高动手操作能力，充分满足学校对学生开展工业机器人教育的需求。为了解决目前工业机器人人才教育需求，本实用新型使学生掌握工业机器人技术，提高动手操作能力。
一种视觉包装工作系统

[实用新型]一种工业机器人咖啡调制工作站-CN201920392495.5有效
发明人：彭赛金;陈南江;林燕文 -专利权人： 北京华晟智造科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人咖啡调制工作站，包括框架、工业机器人、咖啡调制单元、包装单元、成品放置单元和控制单元，工业机器人、咖啡调制单元、包装单元、成品放置单元和控制单元安装在框架上，工业机器人、咖啡调制单元、包装单元分别与控制单元连接，通过控制单元来控制整个工作站的运行，控制单元控制工业机器人从包装单元处取出纸杯，并将纸杯放置在咖啡调制单元处，控制咖啡调制单元将顾客需求的咖啡调制到纸杯里，再控制着工业机器人将盛放了咖啡的纸杯拿至包装单元处扣盖、贴标签，最终工业机器人将封装好的咖啡放置到成品放置单元处。
一种工业机器人咖啡调制工作站

[发明专利]一种过程控制实训平台系统-CN202010137291.4在审
发明人：彭赛金;陈南江;林燕文 -专利权人： 北京华晟智造科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种过程控制实训平台系统，其特征在于，包括实验台、反应罐、储水箱、变频泵、工频泵、加热器和冷却器；所述变频泵将储水箱内的水泵送到反应罐，加热器设置在罐内可对罐内的水进行加热，冷却器设置在罐外，通过管路与反应罐连接，冷却器可对流经的水进行冷却，通过各条管路的连接以及阀元件和传感器元件的控制，实现在反应罐和储水箱之间的水循环。所述过程控制实训平台系统满足紧凑的结构同时又能模拟实际工业。
一种过程控制平台系统

[发明专利]一种喷涂工业机器人实训工作站-CN201810804510.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京华晟智造科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种喷涂工业机器人实训工作站，应用于教学领域。其中包括安全围栏，安全围栏内部安装工业机器人本体、供料系统、供气系统、运送机构、自动喷枪以及喷涂工作台，安全围栏外放置工业机器人控制器、工业机器人示教器以及操作柜；本发明通过示教编程或离线编程方法规划喷涂轨迹，从而实现工业机器人自动喷涂工作。
工业机器人安全围栏工业机器人控制器喷涂工作台供料系统供气系统教学领域离线编程内部安装喷涂工业喷涂轨迹示教编程运送机构自动喷枪自动喷涂操作柜示教器机器人工作站应用规划

[发明专利]一种视觉包装工作系统-CN201910683423.0在审
发明人：彭赛金;陈南江;林燕文 -专利权人： 北京华晟智造科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉包装工作系统，包括工业机器人，所述工业机器人上设有夹爪；夹爪用以夹取工作台柜上的瓶体，工作台柜的台面上设有送瓶单元、视觉检测单元、压盖单元、瓶盖存储单元、存瓶仓、废品回收仓和气动控制单元；所述工作台柜的内部安装有机器人变压器、气源过滤处理单元和工业机器人控制柜。通过工业机器人视觉包装工作系统，使学生全面了解工业机器人，掌握工业机器人技术，提高动手操作能力，充分满足学校对学生开展工业机器人教育的需求。为了解决目前工业机器人人才教育需求，本发明使学生掌握工业机器人技术，提高动手操作能力。
工业机器人工作系统工业机器人技术操作能力工作台柜视觉夹爪废品回收工业机器人控制过滤处理单元气动控制单元视觉检测单元存储单元教育需求内部安装有机器人瓶盖学生工作台夹取瓶仓瓶体气源压盖变压器教育

[发明专利]一种U盘装配系统-CN201910723004.5在审
发明人：彭赛金;陈南江;林燕文 -专利权人： 北京华晟智造科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种U盘装配系统，包括工业机器人，工业机器人安装在工作台柜的一侧，所述工业机器人与吸附组件连接；吸附组件正对U盘工装；工作台柜的台面安装有四巧板储料单元、四巧板上料料仓、四巧板输送单元、U盘工装、U盘工装存储单元、U盘工装推送机构、U盘工装定位机构、U盘装配区、工装回收机构、气动控制单元、气源过滤处理单元和四巧板翻转区。与现有技术相比较，本发明将通过工业机器人U盘装配工作站，使学生全面了解工业机器人，掌握工业机器人技术，提高动手操作能力，充分满足学校对学生开展工业机器人教育的需求。
工业机器人工装工作台柜吸附组件装配系统工业机器人技术工装定位机构过滤处理单元气动控制单元操作能力储料单元存储单元回收机构上料料仓输送单元推送机构翻转台面装配区气源正对工作站装配学生教育

[发明专利]一种工业机器人咖啡调制工作站-CN201910233903.7在审
发明人：彭赛金;陈南江;林燕文 -专利权人： 北京华晟智造科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人咖啡调制工作站，包括框架、工业机器人、咖啡调制单元、包装单元、成品放置单元和控制单元，工业机器人、咖啡调制单元、包装单元、成品放置单元和控制单元安装在框架上，工业机器人、咖啡调制单元、包装单元分别与控制单元连接，通过控制单元来控制整个工作站的运行，控制单元控制工业机器人从包装单元处取出纸杯，并将纸杯放置在咖啡调制单元处，控制咖啡调制单元将顾客需求的咖啡调制到纸杯里，再控制着工业机器人将盛放了咖啡的纸杯拿至包装单元处扣盖、贴标签，最终工业机器人将封装好的咖啡放置到成品放置单元处。
工业机器人咖啡包装单元调制单元纸杯成品放置调制工作站顾客需求贴标签扣盖盛放封装取出

[实用新型]移动机械臂-CN201821266213.9有效
发明人：彭赛金;陈南江;林燕文 -专利权人： 北京华晟智造科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动机械臂装置，可以实现四轴机械臂的移动、物品识别、物品抓取与摆放等功能。它由可移动的底盘、四轴机械臂、全景扫描激光雷达、控制系统、气动系统等部件组成。四轴机械臂、全景扫描激光雷达与控制系统安装在移动底盘上。移动底盘包含四个车轮，均由直流电机进行驱动。全景扫描激光雷达持续对周围环境障碍物进行扫描与识别，将信息发送给控制系统。控制系统对移动底盘和四轴机械臂的状态、障碍物的形态进行分析与计算，规划下一步的动作，控制小车躲避障碍物以及机械臂抓取目标物品。整个装置拆装方便，路径轨迹灵活，控制形式多样，能够自由组合，体现寓教于乐的教育模式。
机械臂控制系统四轴激光雷达全景扫描移动底盘障碍物抓取移动机械臂本实用新型教育模式路径轨迹目标物品气动系统物品识别直流电机装置拆装自由组合可移动底盘车轮小车扫描摆放驱动灵活移动规划分析

[实用新型]工业机器人辅助上下料工作站-CN201720046018.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京华晟智造科技有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了工业机器人辅助上下料工作站，数控机床对面放置工业机器人、工业机器人末端安装视觉检测装置和机械快换头，工业机器人两侧安装第一传送机构和第二传送机构。外围护栏设置进料口和出料口，安全门为半透明材料，在安全门上设置光电传感器。传送机构采用伺服电机和同步带结构，在同步带两端分别安装光电传感器，判断物料的进入和到达。进料口、第一传送机构、工业机器人、数控机床，第二传送机构和出料口共同构成此上下料机构的完整流程。提高了上下料的智能性，保证了操作人员的人身安全。
工业机器人辅助上下工作站

[实用新型]一种工业机器人数字化教学轨迹板-CN201720039031.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京华晟智造科技有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人数字化教学轨迹板，包括轨迹板面板（1），信号检测装置（2），轨迹板支撑（3），轨迹板面板上设置有矩形轨迹线（6），圆角轨迹线（7），第一椭圆轨迹线（8），正方形轨迹线（9），第二椭圆轨迹线（10），圆形轨迹线（11），第一三角形轨迹线（12），第二三角形轨迹线（13），企鹅轨迹线（14）和自由创作区域（4）。轨迹板上安装有信号检测装置，轨迹板与支撑结构之间通过螺钉连接，拆装方便。有效的解决了教学功能单一、不具有可持续性以及缺乏科学的检测手段等缺陷。
一种工业机器人数字化教学轨迹

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