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[发明专利]一种运动轨迹模拟控制分析系统-CN202210178013.2在审
发明人：罗军 -专利权人：湖南军安信达科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动轨迹模拟控制分析系统，涉及运动轨迹模拟技术领域，解决了现有技术在运动轨迹模拟过程中，操作复杂，轨迹模拟不佳，且适用范围受限的技术问题；包括数据解析模块、轨迹模拟模块和轨迹展示模块，且轨迹模拟模块分别与数据解析模块、轨迹展示模块相连接；本发明通过数据解析模块来获取基础数据，进而解析获取元素基础参数，再将元素基础参数与轨迹模拟模型结合对运动轨迹进行分段模拟，能够扩展应用场景，提高轨迹模拟的效率和准确性；本发明将元素基础参数和轨迹模拟模型结合进行运动轨迹的模拟，操作简单，可对不同场景下的运动元素进行模拟，且对OLED显示单元进行通信校验，能够保证模拟轨迹的展示效果。
一种运动轨迹模拟控制分析系统

[发明专利]模拟人车冲突场景模型生成方法、装置、设备和存储介质-CN201911113245.4有效
发明人：廖泽广;戴一凡;王宝宗 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种模拟人车冲突场景模型生成方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取目标模拟对象的初始行走轨迹，基于采集的行人样本轨迹模拟目标模拟对象的行走参数，其中，所述行走参数为行走速度或行走方向；基于初始行走轨迹和模拟的行走参数确定目标模拟对象在模拟人车冲突场景中的模拟行走轨迹；于至少一个真实人车冲突场景中，提取确定至少一个测试车行驶轨迹，基于至少一个测试车行驶轨迹和目标模拟对象的模拟行走轨迹确定测试车在模拟人车冲突场景中的模拟行驶轨迹；基于目标模拟对象的模拟行走轨迹和所述模拟行驶轨迹，生成模拟人车冲突场景。
模拟冲突场景模型生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种人流轨迹模拟方法及装置-CN202211358559.2在审
发明人：李勇;时鸿志;金德鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种人流轨迹模拟方法及装置。该方法包括：获取待分析的视频数据，基于所述视频数据提取出目标时间段内行人的初始轨迹运动状态数据以及对象特征数据；基于所述初始轨迹运动状态数据、对象特征数据和预设的轨迹模拟模型，获得所述轨迹模拟模型生成下一时间段对应的模拟轨迹运动状态数据；其中，所述轨迹模拟模型是基于预设的异构的门控信息传递网络以及样本数据建模训练得到的神经网络模型；基于所述模拟轨迹运动状态数据，输出相应的模拟人流轨迹数据。本发明提供的人流轨迹模拟方法，能够准确、有效的模拟得到人流轨迹数据，有效提高了人流轨迹模拟的效率和鲁棒性。
一种人流轨迹模拟方法装置

[发明专利]一种无人车多源传感器信息仿真平台-CN201710739673.2有效
发明人：王美玲;冯国强;于华超;李亚峰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明一种无人车多源传感器信息仿真平台，包括B样条插值模块、运动轨迹生成模块、GPS测量值模拟器、IMU测量值模拟器、中频信号模拟器及车辆里程计模拟器；B样条插值模块，用于拟合频率较低的真实的无人车轨迹，得到任意设置频率的无人车轨迹；轨迹发生器，用于生成所需的无人车轨迹；GPS测量值模拟器，用于根据无人车轨迹，模拟出无人车的经纬高测量值；IMU测量值模拟器，用于根据无人车轨迹，模拟出无人车的加速度和角速度；卫星中频信号模拟器，用于根据无人车轨迹，生成4路中频信号；车辆里程计模拟器，用于根据无人车轨迹，模拟出车辆的轮速和航向角。本发明仿真平台包括多种传感器的模拟器，可以根据无人车的轨迹模拟出相应的数据。
一种无人车多源传感器信息仿真平台

[发明专利]轨迹模拟方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211273596.3在审
发明人：杨婷婷;郭华;鲍潼;刘佳禹;王振 -专利权人：深圳依时货拉拉科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04L67/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种轨迹模拟方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：模拟客户端响应于轨迹获取指令，向模拟服务器发送携带轨迹标识的获取轨迹信息的请求；模拟服务器响应于请求，根据轨迹标识从预存的多条真实轨迹中确定目标轨迹，以及将构成目标轨迹的每一点串的点串信息发送至模拟客户端；模拟客户端根据每一点串的点串信息在应用界面显示包含每一点串对应的可视化元素的地图；模拟客户端响应于轨迹模拟指令，根据每一点串的点串信息模拟目标轨迹。
轨迹模拟方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种在虚拟端生成虚拟球员运动轨迹的方法及装置-CN201510370313.0在审
发明人：呼伦夫 -专利权人：天脉聚源（北京）科技有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在虚拟端生成虚拟球员运动轨迹的方法及装置，用以根据模拟物的运动信息，快速确定模拟物体对应的虚拟球员的运动轨迹。所述方法包括：接收模拟物体的运动轨迹信息；根据所述运动轨迹信息和预先设置的模拟物体运动轨迹模型，生成所述模拟物体对应的虚拟球员的运动轨迹。本发明通过接收模拟端上模拟物体的移动轨迹，传输到虚拟端，虚拟端通过预先设定的运动轨迹模型，确定出虚拟球员的运动轨迹，并实现虚拟端虚拟球员的显示，从而使虚拟画面的动作快速实时响应触屏画面的交互动作。
一种虚拟生成球员运动轨迹方法装置

[发明专利]轨迹数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202080103187.1在审
发明人：徐东昊 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种轨迹数据处理方法，包括：获取预设时间段内目标车辆的轨迹数据、道路信息、航路数据和与目标车辆在预设距离范围内的路况数据；将轨迹数据、路况数据、道路信息和航路数据输入数据模拟单元，数据模拟单元中包括当前轨迹规划参数，根据轨迹数据、路况数据、道路信息、航路数据和当前轨迹规划参数生成目标车辆的模拟轨迹；对模拟轨迹进行代价计算，得到模拟轨迹对应的代价值；根据代价值对当前轨迹规划参数进行调节，将调节后的轨迹规划参数作为当前轨迹规划参数，返回至根据轨迹数据、路况数据、道路信息、航路数据和当前轨迹规划参数生成目标车辆的模拟轨迹的步骤，直至满足预设条件，停止参数调节，得到目标轨迹规划参数。
轨迹数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种确定移动轨迹的方法、用户设备及系统-CN201610071125.2有效
发明人：杨帆 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A63F13/573 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定移动轨迹的方法，包括：用户设备确定第一模拟对象的对象指令作用于第二模拟对象的作用效果，所述用户设备获取与所述作用效果对应的轨迹模板，并获取所述第二模拟对象所处的模拟环境信息，所述用户设备根据所述模拟环境信息和所述轨迹模板确定所述第二模拟对象的移动轨迹本发明实施例提供的确定移动轨迹的方法，可以根据被作用模拟对象当前所处的环境确定移动轨迹，使用很小的计算量就可以实现对被作用模拟对象的移动轨迹的真实模拟。
一种确定移动轨迹方法用户设备系统

[发明专利]鼠标硬件的模拟移动方法、装置、设备及存储介质-CN202211092206.2有效
发明人：王芳勤 -专利权人：深圳市湘凡科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明涉及鼠标控制领域，公开了一种鼠标硬件的模拟移动方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收动态模拟指令，读取鼠标的屏幕坐标数据；判断当前显示环境是否存在预置休眠检测设置；若存在休眠检测设置，则解析动态模拟指令中的模拟轨迹设置，其中，模拟轨迹设置包括：矢量轨迹设置、曲线轨迹设置；当模拟轨迹设置为矢量轨迹设置时，则根据预置矢量修改算法，对屏幕坐标数据进行转换修改处理，得到移动后的屏幕坐标数据；当模拟轨迹设置为曲线轨迹设置时，则根据预置曲线模拟算法，对屏幕坐标数据进行曲线迭代运算处理
鼠标硬件模拟移动方法装置设备存储介质

[发明专利]一种模拟实验构建方法及装置-CN201810312635.3在审
发明人：汤登峰;何国田;王松;孙仁洪;吴涛涛 -专利权人：重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种模拟实验构建方法，应用于模拟教学系统的教学终端，所述模拟教学系统还包括实物机器人，所述方法包括：根据需要控制实物机器人的一模拟控制指令模拟出实物机器人的模拟运动轨迹；所述模拟控制指令用于模拟出实物机器人的至少一个关节处一一对应产生至少一个力矩；向实物机器人发送与对应的实际控制指令；获得实物机器人对应产生的实际运动轨迹；根据所述实际运动轨迹对应修正所模拟运动轨迹，获得与所述实际运动轨迹匹配的修正后的模拟运动轨迹。通过对实物机器人的运动轨迹的采集，并根据实物机器人的实际运动轨迹进行分析，修正对应的虚拟运动轨迹，大大的提升了，模拟运动轨迹与实际应用时的精确匹配度。
机器人实物运动轨迹模拟运动模拟教学系统模拟控制模拟实验修正构建教学终端控制指令虚拟运动指令模拟匹配度匹配关节应用指令采集发送分析

[发明专利]一种绘制轨迹的还原方法和装置-CN201510694827.1在审
发明人：严玄;郑鹏程;韩秀丽;刘铁华 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G06T11/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种绘制轨迹的还原方法，包括：接收用户输入的绘制点；采用贝塞尔曲线对所述绘制点进行模拟，生成贝塞尔曲线模拟轨迹；获取所述贝塞尔曲线模拟轨迹的控制点序列；采用所述控制点序列对所述贝塞尔曲线模拟轨迹进行曲线拟合，生成拟合所述贝塞尔曲线模拟轨迹的拟合线段；按预设长度间隔逐步绘制所述拟合线段。本申请实施例通过对用户输入的绘制点进行贝塞尔曲线轨迹模拟，然后再对模拟的贝塞尔曲线模拟轨迹进行曲线拟合，得到拟合线段；通过计算拟合线段的长度实现贝塞尔曲线模拟轨迹的计算；通过逐步绘制拟合线段，从而实现对用户输入轨迹的还原
一种绘制轨迹还原方法装置

[实用新型]一种机器人轨迹模拟平台-CN202021078871.2有效
发明人：高强;黄耀南;程文泉;周彤;王进 -专利权人：海宁哈工现代机器人有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人轨迹模拟平台，包括工业机器人，还包括模拟台，模拟台上设置有模拟板，所述模拟板上设置有轨迹模拟纸，所述工业机器人上设置有轨迹工具笔，所述轨迹工具笔位于轨迹模拟纸的上方，实现机器人的不同的应用场景
一种机器人轨迹模拟平台

[发明专利]校正方法及电子装置-CN201510523149.2有效
发明人：林昭源 -专利权人：纬创资通股份有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：该校正方法用来校正一运动器材的一模拟运动轨迹，该校正方法包括：测量该运动器材的一端点的一加速度、一倾斜角及一方位角；根据该加速度、该倾斜角及该方位角，计算该端点的该模拟运动轨迹；根据该模拟运动轨迹，估计该模拟运动轨迹坐落的一轨迹平面；计算该轨迹平面与一观赏平面的一夹角，作为一翻转角度；根据该翻转角度，将该模拟运动轨迹投影至该观赏平面，以产生一校正轨迹，以及显示该校正轨迹。本发明通过估计模拟运动轨迹的平面，投影模拟运动轨迹至方便观看的角度，来校正倾斜角偏差的影响。
校正方法电子装置

[发明专利]一种基于向量相似度的井眼轨迹钻前模拟方法-CN201910146139.X有效
发明人：胡中志 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相似度的井眼轨迹钻前模拟方法，该方法的步骤如下：计算已钻井井眼轨迹控制偏差；建立已钻井井眼轨迹控制特征样本数据库；计算模拟井眼轨迹模拟点状态向量与数据库向本相似度；筛选备选样本与确定模拟井眼轨迹模拟点控制参数；计算模拟井眼轨迹模拟点参数与控制偏差；重复进行下一模拟点的模拟，直至完成设计井眼轨道的模拟。本发明的有益效果是：在钻前对待钻井可能会钻出的井眼轨迹进行模拟，有效提高了深井、大斜度井及大位移井钻前摩阻扭矩预测的精度，为钻井施工难度合理评估和钻井主设备准确选型提供了帮助。
一种基于向量相似轨迹模拟方法

[发明专利]导航轨迹模拟的方法、装置、存储介质和终端设备-CN201810720323.6有效
发明人：谢丽娟;陈心涛;吴泽武 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提出一种导航轨迹模拟的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：响应轨迹获取请求，获取轨迹文件；将获取到的轨迹文件的标识显示于轨迹列表中；当检测到所述轨迹列表中的轨迹文件被选择时，限制监听定位系统以进行导航的权限；其中，所述定位系统为导航应用程序的默认定位导航工具；以及根据被选择的轨迹文件，进行轨迹模拟。采用本发明，可以实现轨迹模拟，并提高轨迹模拟过程中的测试效率。
导航轨迹模拟方法装置存储介质终端设备

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