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[发明专利]一种地下室微风道防潮系统控制方法、介质及系统-CN202310916796.4在审
发明人：刘志平;崔恒;于华超;董钦弘;王家磊;孔令齐;张泽彬;尹恒 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种地下室微风道防潮系统控制方法、介质及系统，属于地下室防潮技术领域，该方法包括获取地下室内不同区域放置的多个电子湿度计的湿度值，根据每个电子湿度计的空间位置建立一个三维矩阵记为基本湿度矩阵；采用插值法对基本湿度矩阵进行完善得到当前湿度矩阵；获取地下室内微风道防潮系统的多个喷嘴的位置，根据每个喷嘴的位置建立一个三维矩阵，记为喷嘴矩阵利用预先训练好的地下室微风道动力模型对所述当前湿度矩阵和喷嘴矩阵进行计算，得到每个喷嘴的需求喷气速度；利用得到的每个喷嘴的需求喷气速度对地下室微风道防潮系统中的对应喷嘴进行调节。能够解决现有技术不能针对地下室内的不同区域进行精细化的湿度控制的技术问题。
一种地下室微风防潮系统控制方法介质

[实用新型]一种建筑外墙抹灰装置-CN202320618218.8有效
发明人：费孝诚;陈炫伊;于华超;付亨;张欣;白程远;刘欣宇;樊超;张冀;陈庆敏 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑外墙抹灰装置，包括配重牵引座，所述配重牵引座上设有滚轴；滚刷组件；第一滑动件，卡设在外墙的外侧；所述第一滑动件与外墙的顶部可滑动连接，所述第一滑动件上设有第一滑轮和第二滑轮；滑动槽，设于外墙的内侧，且沿外墙的长度方向布置；所述滑动槽与外墙的顶部固定连接，所述滑动槽上可滑动连接有第二滑动件，所述第二滑动件上设有固定环；牵引件，所述牵引件的一端与所述滚刷组件的顶部固定连接，所述牵引件的另一端依次绕过所述第一滑轮、固定环、第二滑轮、滚轴与所述滚刷组件的底部固定连接。本实用新型减少了劳动强度，安全性和施工效率较高，且能够保证建筑外墙的施工质量。
一种建筑外墙抹灰装置

[发明专利]一种环管无应力配管方法-CN202311062038.7在审
发明人：刘洋洋;张新成;李道明;刘杰;于华超;占文斌;王振海;罗能星 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了环管无应力配管技术，属于无应力配管技术领域，该环管无应力配管技术包括以下步骤：施工准备，制作并安装辅助张紧支架，对各焊口进行点焊固定；通过磁共振应力检测对焊接处进行应力检测，用于防止管道崩坏；对环管进行定位和安装；对支管进行安装；所述制作并安装辅助张紧支架的具体步骤为：选用8mm‑10mm厚的钢板条煨制加工制作管卡，然后在管卡上均匀焊接带有第一螺丝孔的紧固耳中，管卡成对使用，在另一管卡上，同上一管卡同方位焊接带有第一螺丝孔的紧固耳，用以对第一紧固螺柱进行限位，以实现第一紧固螺柱通过第一螺丝孔进行紧固时能产生一个向内的牵引力，本发明可以解决大范围应力的集中和施工过程费时、费力的问题。
一种环管无应力方法

[发明专利]一种石油化工管道内焊缝探查、检测蜘蛛机器人-CN202310741918.0在审
发明人：李翊;刘长沙;刘杰;范忠武;秦健;李道明;于华超;曹梁 -专利权人：中建安装集团有限公司;中建安装集团黄河建设有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油化工管道内焊缝探查、检测蜘蛛机器人，包括机架和控制模块，所述机架内部的两侧对称固定连接有第一舵机，所述第一舵机输出端固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂外侧的一端设置有第二舵机，所述第二舵机的输出端固定连接于第一连接臂的内部，所述第二舵机的一侧固定连接有第二连接臂，所述第二连接臂内部的另一端设置有机械足，位于摄像头一侧设置的探伤仪对管道内部进行超声波探伤检测，当焊缝探查检测到管道焊缝的位置，便可进行对石油化工管道进行焊缝作业，进而只需通过控制终端和显示终端来实现蜘蛛机器人自行对石油化工管道对焊缝进行探查和检测。
一种石油化工管道焊缝探查检测蜘蛛机器人

[实用新型]一种用于石化管道的检修装置-CN202321196526.2有效
发明人：冯海刚;赵洪祥;于华超;李欣桥;王恒成 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于石化管道的检修装置，属于石化管道检修技术领域，该用于石化管道的检修装置包括车体，所述车体内部设置有两个驱动电机，所述驱动电机分别用于驱动所述车体的底部设置的前后两根驱动轴，所述驱动轴上设置有驱动斜齿轮，所述驱动斜齿轮啮合传动有传动正齿轮，所述传动正齿轮设置在车轮轴一端，所述车轮轴另一端固定连接有车轮，所述车体的两侧固定设置有固定壳，所述固定壳内部包括所述驱动斜齿轮、所述传动正齿轮，所述车轮轴与所述固定壳轴承连接，所述车轮胎冠表面上均匀设置有多个凸针，所述车轮呈60度向外倾斜；本实用新型能够应对管道内复杂的环境，不易出现无法行进的情况。
一种用于石化管道检修装置

[发明专利]一种大型建筑物拆除点确定方法、介质及系统-CN202310903779.7有效
发明人：陈辉;于华超;陈帅;赵亚飞;张欣;孙宣义;侯戈楠;符传涛;柴毅;易泽仁 -专利权人：中建安装集团黄河建设有限公司;中建安装集团有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型建筑物拆除点确定方法、介质及系统，属于建筑拆除施工技术领域，该大型建筑物拆除点确定方法包括：建立待拆除大型建筑物的三维模型；根据所述待拆除大型建筑物的三维模型，分析每个点的受力情况，形成受力三维模型；根据待拆除大型建筑物的三维受力模型，计算得出建筑物的拆除点树；将拆除点序列中的每个拆除点在待拆除大型建筑物的三维模型中进行标注。对大型建筑物的拆除多点同步拆除的过程中，能够实现根据自动分析拆除顺序对大型建筑物拆除点进行定位。同时，随着大型建筑物拆除工作的进行，拆除点树一直在变动中，利用本方法能够实时更新拆除数点树，确保拆除的效率和安全。
一种大型建筑物拆除确定方法介质系统

[发明专利]一种纵向钢梁与横向水凝土梁固定方法-CN202310709888.5在审
发明人：刘峰;王玉灿;杜彦忠;宋晓涛;李鑫;李文彪;李培起;王言;张春晖;张家豪;邹甫章;于华超 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E04B1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种纵向钢梁与横向水凝土梁固定方法，属于土木工程结构设计与施工技术领域，该纵向钢梁与横向水凝土梁固定方法为按照设计图纸构建钢梁与混凝土梁连接BIM模型，在钢梁与混凝土连接BIM模型上按照纵向钢梁与横向混凝土梁组成的框架结构划定纵向钢梁与横向混凝土梁交汇形成的梁柱交汇区；将位于梁柱交汇区的纵向钢梁的上下边缘剔除，并在位于梁柱交汇区内的纵向钢梁的腹板上打上孔；在横向混凝土梁上固定钢筋；将纵向钢梁与横向混凝土梁通过对接装置对准位置；将纵向钢梁安装在横向混凝土梁上，布置梁柱交汇区的箍筋；向梁柱交汇区浇筑混凝土；该方法能解决现有固定方法难以将钢梁与混凝土梁稳固连接，导致连接处容易生锈的问题。
一种纵向钢梁横向水凝土梁固定方法

[发明专利]装配式冷冻机模块制作及人工经济性优化系统和方法-CN202310385301.X有效
发明人：陈炫伊;付亨;黄庆;杜海安;费孝诚;韩永存;徐艳红;于华超;张欣;佟强 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种装配式冷冻机模块制作及人工经济性优化系统和方法，属于装配式模型设计技术领域。所述系统包括参数模块、BIM族创建模块、自动安装调节模块、构件参数计算模块、人工经济性优化模块、存储模块。本发明通过利用BIM技术建立了满足装配式模型精度需求、能够按需替换装配构件组成、能够自动调整构件相对位置的装配式冷冻机模块BIM模型，还以总人工费用为目标函数建立装配式冷冻机模块人工经济性优化模型，形成最优的装配式冷冻机模块组装方案，符合工程现场安装实际需要，能有效的提高装配式BIM建模精度、效率、实用度及经济性，保障装配式技术的落地实施。
装配式冷冻机模块制作人工经济优化系统方法

[发明专利]一种无人机与无人车的自主协同侦察控制方法-CN201911231861.X有效
发明人：李宁;赵熙俊;苏波;李敏;于华超;程文;刘雪妍;梁震烁 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人系统协同控制技术领域，公开了一种无人机与无人车的自主协同侦察控制方法。该方法首先无人机自主飞往指定侦察区域，将自主侦察到的目标物图像及坐标位置发送给地面站，然后地面站转发目标位置信息给无人车，无人车自主导航至目标位置，进行近距离侦察。最后完成侦察任务，地面站下发任务结束指令，无人机和无人车自主返航。本发明以无人机‑地面站‑无人车三个分系统的自主协同控制形式，通过搭载多种传感器设备，对特定目标进行自主侦察，利用无线电进行信息交互，实现数据共享，同时，利用自主导航的相关技术途径，实现无人机与无人车的自主导航，实现自主协同侦察，减轻操控人员的负担，提高空地协同侦察的智能化水平。
一种无人机无人自主协同侦察控制方法

[发明专利]一种用于管道外壁焊口处防腐蚀的酸洗钝化液喷涂装置-CN202310210809.6在审
发明人：李翊;刘杰;范忠武;刘长沙;秦健;李道明;李文伟;于华超;任广跃 -专利权人：中建安装集团有限公司;中建安装集团黄河建设有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管道外壁焊口处防腐蚀的酸洗钝化液喷涂装置，包括前防护外壳和后防护外壳，所述前防护外壳一侧卡合连接有后防护外壳，所述前防护外壳和后防护外壳内部设置有喷涂机构，所述前防护外壳一侧设置有电源开关；通过前防护外壳和后防护外壳内部设置有喷涂机构，通过喷涂机构内部设置有喷涂罐，首先将前防护外壳和后防护外壳将其放倒，通过后防护外壳后部一侧的挂槽和收纳套杆进行与地面支撑放平，通过喷涂罐底部设置有进料管口，通过进料管口一侧固定连接有进料口，便于将酸洗钝化液通过进料口灌入，且进料口顶部设置有电动阀门，通过电动阀门对进料口进行限制进料，便于输入防腐液体，便于移动，操作灵活不受限制。
一种用于管道外壁焊口处防腐蚀酸洗钝化喷涂装置

[发明专利]一种基于点特征的动态线特征描述匹配与追踪方法-CN202211669547.1在审
发明人：光星星;卢彩霞;赵熙俊;于华超;刘雪妍;陈佳琪;梁震烁;杨雨;刘萌;罗航 -专利权人：中兵智能创新研究院有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉特征识别技术领域，具体涉及一种基于点特征的动态线特征描述匹配与追踪方法。实现地面无人平台行驶时，由于动态线特征位置、角度等信息时时变化，传统的静态线特征识别方法不能满足视觉定位对线特征准确匹配、追踪的需求。本发明提出一种基于点特征的动态线特征描述匹配与追踪方法，利用SURF点特征和LSD线特征设计动态线特征描述子，并通过粗匹配、精匹配两步实现动态线特征的匹配、追踪，从而获取动态情况下连续的线特征信息，可用于地面无人平台的视觉定位与建图。
一种基于特征动态描述匹配追踪方法

[发明专利]一种基于高精度惯导补偿车载激光雷达运动误差的方法-CN202211650254.9在审
发明人：卢彩霞;于华超;程文;刘雪妍;梁震烁;赵熙俊;崔星;高建锋;余雪玮;王旭;光星星;李众;刘萌;杨雨;李兆冬;王一全;陈佳琪 -专利权人：中兵智能创新研究院有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明属于地面无人平台激光雷达数据补偿技术领域，具体涉及一种基于高精度惯导补偿车载激光雷达运动误差的方法。所述方法采用线性插值的方法来寻找激光点云中每点对应的高精度惯导的状态信息，即以时间作为键值查找相同时刻的高精度惯导数据，以确定无人平台的运动；所述方法实现了地面无人平台高速行驶下，机械式激光雷达采集到的同一帧数据将不是同一坐标系下的数据，通过高精度惯性定位定向装置对激光雷达的运动误差进行补偿，得到同一坐标系下的一帧完整数据。
一种基于高精度补偿车载激光雷达运动误差方法

[发明专利]一种面向异构地面无人平台的互操作方法-CN202010512756.X有效
发明人：余雪玮;宋威龙;苏波;苏治宝;赵熙俊;李宁;康晓;吴越;程文;于华超;卢彩霞;刘雪妍;梁震烁;刘忠泽;海丹;靳保;靳路;安旭阳;李兆东;李靖宇 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04L67/141 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向异构地面无人平台的互操作方法，首先建立有线/无线网络，用于地面无人平台之间的通信；然后，构建包含地面无人平台标识信息、动态发现机制、信息传输机制的互操作中间件；在每个地面无人平台构建最小信息交互单元，并在最小信息交互单元中部署互操作中间件，利用互操作中间件实现跨异构性的地面无人平台之间的互操作交互。本发明可以实现跨异构性的地面无人平台的互操作交互。
一种面向地面无人平台操作方法

[实用新型]一种加气混凝土板的辅助安装工具-CN202222108610.6有效
发明人：陈春华;王丽猛;秦明;窦义德;曾祥健;于菲菲;秦健;于华超;张欣 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加气混凝土板的辅助安装工具，包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的左表面固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的内表面滑动连接有第三支撑杆，所述第一支撑杆的侧表面设置有圆孔，所述第二支撑杆的内部设置有限位销，所述第一支撑杆的左表面固定连接有第四支撑杆，所述第四支撑杆的上表面设置有齿条，所述第三支撑杆的右表面转动连接有支杆，所述第一支撑杆的上表面固定连接有固定板，所述固定板的左表面固定连接有卷扬机，所述卷扬机的输出端固定连接有收线轮。通过上述结构，可以根据被吊装的混凝土板的重量对配重块的数量进行调节，从而便于装置的移动，另外通过可以升降调节的第三支撑杆，便于装置的调节。
一种混凝土辅助安装工具

[实用新型]一种可拆卸钢结构施工爬梯-CN202222047014.1有效
发明人：侯献杰;马若伟;于华超;刁翔宇;房宁;杨学超;王灏;王凯新 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E06C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程钢结构安全技术领域，公开了一种可拆卸钢结构施工爬梯，包括滑槽爬梯，所述滑槽爬梯的后表面设置有滑槽，所述滑槽滑动连接在滑块的外表面，所述滑槽爬梯的对立面固定连接有蹬板，所述蹬板侧表面设置有蹬板滑槽，所述蹬板滑槽的内壁滑动连接蹬板滑块，所述蹬板滑槽两端设置有隔板，所述滑槽爬梯的上下端侧表面均设置有滑槽销栓孔，所述滑块的上下端侧表面均设置有滑块销栓孔,所述滑块爬梯的下端固定连接有防滑块。本实用新型中，通过拉动滑块爬梯带动滑块在滑槽里滑动实现爬梯的高度调节，拉动滑块爬梯使滑块销栓孔的位置与滑槽销栓孔位置重合并用销栓固定，可以更好的适应施工时所需的高度。
一种可拆卸钢结构施工爬梯

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