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[实用新型]一种铁路钢轨和尖轨轨头打磨组合廓形尺-CN202320540399.7有效
发明人：杨旭;郝志;高冰;高海生;苏立忠;董艳力;洪明源;王亚东;崔瑛;吴金兴;唱剑;郝泱洋;李季;刘裕龙 -专利权人：锦州晶达机电设备有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铁路钢轨和尖轨轨头打磨组合廓形尺，包括钢轨轨头踏面廓形模板与钢轨轨头过渡角廓形模板，所述钢轨轨头踏面廓形模板的前端部固定连接有钢轨轨头中线横向标尺，所述钢轨轨头踏面廓形模板上固定安装有尖轨轨头3mm廓形模板和尖轨轨头20mm廓形模板，所述钢轨轨头踏面廓形模板上固定安装有尖轨轨头35mm廓形模板。该铁路钢轨和尖轨轨头打磨组合廓形尺，通过设置了钢轨轨头踏面廓形模板、钢轨轨头过渡角廓形模板、钢轨轨头中线横向标尺、尖轨轨头3mm廓形模板、尖轨轨头20mm廓形模板、尖轨轨头35mm廓形模板等之间的配合，解决了尖轨打磨廓形问题，使其具有钢轨和尖轨多功能检测，检测人员使用方便，测量精度高等特点。
一种铁路钢轨尖轨轨头打磨组合廓形尺

[实用新型]具有新型轨头廓形的钢轨-CN201822088128.4有效
发明人：俞喆;周清跃;刘丰收;张银花;张金;李闯 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司金属及化学研究所;北京中铁科新材料技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种具有新型轨头廓形的钢轨，包括轨头、轨颈和轨底，其特征在于，轨头包括轨头廓面，轨头廓面为七段彼此相连并相切的圆弧组成的弧曲部，七段圆弧中的第一圆弧段置于弧曲部的中心，且在第一圆弧段的两端依次相连并相切三对圆弧段，第一圆弧段以及依次连接在第一圆弧段的两端的三对圆弧段分别相对于轨头的中心垂线对称。本实用新型公开的具有新型轨头廓形的50kg/m钢轨对轨头廓形的几何形状和参数进行改进，能够改善轨头与车轮的轮轨接触状态，降低轮轨接触应力，从而延长钢轨的使用寿命。
具有新型轨头廓形钢轨

[实用新型]一种用于轨头加工的刀具组-CN202122718215.5有效
发明人：王璞;王树国;赵振华;葛晶;李伟;杨东升;司道林;王猛;王钟苑;钱坤;杨亮;易强;高原;王琨淇;安佰锋;徐旸;赵磊 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轨头加工的刀具组，包括第一铣刀和第二铣刀，第一铣刀包括第一铣刀本体和第一铣刀外廓面，第一铣刀本体为盘状铣刀，第一铣刀外廓面设置与第一铣刀本体外周切削区域；第一铣刀外廓面由若干相互密贴且相互平行的第一廓形线组成环面；第一廓形线包括相互顺接的第一廓形第一连接直线段、第一廓形第一曲段、第一廓形第二曲段、第一廓形第三曲段和第一廓形第二连接直线段。本实用新型轨肩圆弧半径增至≥15mm，与岔后钢轨衔接，提升行车平稳性。轨肩圆弧半径降至≤14mm，避免轨头过于尖。中间设置不短于500mm的过渡段，用于廓形的过渡，避免平顺性变差。且本刀具为特种廓形，同时满足了加工需求和养护需求。
一种用于加工刀具

[发明专利]一种新轨头廓形钢轨及其生产方法-CN202010412036.6在审
发明人：苏航;梁正伟;涛雅;郑瑞;薛虎东;王慧军;赵桂英;边影;董捷;王嘉伟 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E01B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新轨头廓形钢轨及其生产方法，提供的新轨头廓形钢轨由钢轨基座和顶部轮廓构成，其中所述钢轨基座为60钢轨基座，所述顶部轮廓为左右对称结构，具备七段圆弧，其中中间圆弧的半径为200mm，从中间向两边方向上的圆弧的半径分别为提供的新轨头廓形钢轨可以实现轮轨形面匹配，从而延长钢轨的使用寿命。
一种新轨头廓形钢轨及其生产方法

[发明专利]基于DTW距离最小的钢轨轨腰对齐方法、系统及终端-CN202310045121.7在审
发明人：王云龙;周蕾;王克文;张金鑫;李想;曾杰 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于DTW距离最小的钢轨轨腰对齐方法、系统及终端，涉及轨道检测技术领域，其技术方案要点是：采集包含轨腰和轨头的钢轨廓形点云数据；确定两个处于中间点位的第一特征点和第四特征点，建立中点直线，得到中点直线的角度；根据中点直线与基准廓形中标准直线之间的角度差值确定旋转角度；根据旋转角度对待对齐的钢轨廓形进行整体旋转，并在旋转后的钢轨廓形中计算得到平移参数；利用DTW方法对初次对齐的钢轨廓形进行搜索调整，并分析搜索调整后的钢轨廓形与基准廓形的DTW距离，选取DTW距离最小的调整结果作为廓形对齐结果。本发明利用轨腰数据进行对齐，并在初次对齐后通过搜索方式微调，使得对齐效果更加稳定和准确。
基于 dtw 距离最小钢轨对齐方法系统终端

[发明专利]钢轨磨耗检测方法、装置、服务器及存储介质-CN202310180754.9在审
发明人：刘君;龚文忠;刘斌;黄超生;邵云;米文扬;罗启桢 -专利权人：中国铁建股份有限公司;中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该钢轨磨耗检测方法通过获取待检测钢轨处于第一坐标系下的廓形点云数据；对廓形点云数据进行分段，得到待检测钢轨的轨腰点云数据和轨底点云数据；确定轨腰点云数据对应的第一圆心坐标和轨底点云数据的第二圆心坐标；根据LM算法对第一圆心坐标和第二圆心坐标进行修正，得到修正后的第二圆心坐标和修正后的第二圆心坐标；对获取的廓形点云数据进行调整；根据调整后的廓形点云数据的轨头点云数据，与标准廓形点云数据的轨头点云数据的距离
钢轨磨耗检测方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种便携式钢轨廓形测量装置-CN202010663174.1有效
发明人：蒋俊;马德礼;王军平;李应平;焦彬洋;吴朋朋;苗倩 -专利权人：中铁物总运维科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种便携式钢轨廓形测量装置，由上中下三部分层叠对接而成。上部顶面上插接可拆卸侧板。主体中部上沿左右方向开设有等间隔设计有贯通主体中部上下表面的中部螺纹安装孔，内部螺纹安装有柱状测量头，测量头垂直方向位置可调。使用时通过将上中下三部分以及侧板拆分后，将侧板竖直安装于中部由中部上，实现中部与钢轨侧面间的对齐；随后通过测量头进行钢轨廓形测量；且可将多个中部横向组合，适应不同宽度钢轨进行测量。本发明采用模块化设计，组装、拆卸、维护方便，便于携带，可实现尖轨组合廓形测量以及打磨质量评价、可动心道岔心轨组合廓形测量以及打磨质量评价以及固定心道岔心轨/翼轨组合廓形测量以及打磨质量评价。
一种便携式钢轨测量装置

[发明专利]一种轨道廓形对齐方法-CN202210443387.2在审
发明人：占栋;周蕾;张金鑫;熊昊睿 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道廓形对齐方法，涉及钢轨轮廓对齐的技术领域，包括如下步骤：首先获取待对齐廓形的物理坐标；然后对待对齐廓形中的廓形内侧半断面数据通过差分运算获取近似轨宽点；进而根据近似轨宽点计算待对齐廓形需旋转角度；然后按照步骤S3中的旋转角度，对待对齐廓形进行旋转；然后移动待对齐廓形，使待对齐廓形中的近似轨宽点移动至基准廓形轨宽点上；最后使待对齐廓形沿基准廓形直线段的方向进行平移，直至待对齐廓形与基准廓形对齐；本发明使用了轨边和轨顶进行了轮廓对齐，提高了对齐速度，降低了由于特征过于复杂带来的干扰，提高其对齐效果；且采用多次平移，减小误差，对齐精度更高。
一种轨道对齐方法

[发明专利]钢轨廓形动态检测中的多线结构光自标定方法及系统-CN201811281591.9有效
发明人：李益;李一鸣 -专利权人：湖南东映碳材料科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开一种钢轨廓形动态检测中的多线结构光自标定方法及系统，该方法包括：从钢轨的场景图像中根据角提取算法获得多线结构光条上的特征点；根据特征点及钢轨自身的几何形状，并结合结构光视觉模型搭建钢轨三维廓形；并根据钢轨三维廓形获得投影廓形；对投影廓形和标准廓形在轨鄂、轨头内侧和轨底三个非磨损区域上的尺寸和形状偏差，利用曲线相似性度量方法进行量化；根据量化偏差迭代优化多线结构光平面参数，实现多线结构光的自标定该方案解决了依赖标定模板不能自主迅速对结构光在线自标定的问题，提高测量廓形重建和辅助平面构建的鲁棒性，有利于校正由多自由度振动引起的畸变钢轨轮廓。
廓形多线结构钢轨自标定动态检测钢轨廓形特征点投影三维多自由度振动量化相似性度量在线自标定标定模板场景图像迭代优化方案解决辅助平面钢轨轮廓结合结构模型搭建磨损区域提取算法形状偏差光平面光视觉结构光鲁棒性构建光条轨鄂轨头畸变校正测量重建

[实用新型]适用于普速铁路线路不同半径曲线和直线的钢轨打磨廓形-CN202020604694.0有效
发明人：张金;俞喆;张训全;刘丰收;田常海;杨光;梁旭;李闯;刘佳朋 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司金属及化学研究所;北京中铁科新材料技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型提供一套适用于普速铁路线路不同半径曲线和直线的钢轨打磨廓形，所述钢轨打磨廓形为基于TB60标准钢轨廓形(Z)，轨头工作边侧标注点A、点B、点C、点D、点E、点F、点G，轨头工作边侧由点A‑B圆弧本实用新型适用于普速铁路线路不同半径曲线和直线的钢轨打磨廓形，可根据实际线路条件，选用相应的打磨目标廓形，改善轮轨接触关系，减小轮轨相互作用力，有效地抑制或缓解钢轨滚动接触疲劳伤损；曲线地段上下股钢轨采用不同的打磨目标廓形
适用于铁路线路不同半径曲线直线钢轨打磨

[实用新型]一种钢轨轨头廓形测量样板-CN201920022748.X有效
发明人：龚利军;杜健;易军 -专利权人：中铁物总技术有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于测量钢轨廓形的样板，样板的一侧设计了与钢轨廓形1:1标准样板，样板的一侧根据测量的可操作性，设计了凹槽用于测量钢轨廓形的正负样板，样板根据标准给定的允许偏差值。本实用新型廓形检测样板的优点为：对于批量性生产钢轨廓形的控制起到，测量准确、操作方便、快捷，适用于大规模批量性钢轨生产过程质量控制及检查判定。可对钢轨轨头廓形进度进行全断面测量。
样板廓形测量本实用新型测量钢轨钢轨轨头钢轨廓形批量性过程质量控制标准样板钢轨生产允许偏差全断面判定进度检测检查生产

[发明专利]轨底坡检测方法及装置-CN202110453438.5在审
发明人：王宁;王昊;王胜春;赵鑫欣;孙淑杰;方玥;刘俊博;王乐 -专利权人：北京铁科英迈技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨底坡检测方法及装置，该方法包括：获得通过车载钢轨廓形检测系统采集的包含钢轨左右两侧的廓形；计算所述廓形与标准廓形之间的左旋转角和右旋转角；根据左右钢轨轨顶点在世界坐标下的高度差，计算检测梁平面与轨道平面之间的倾角；根据左旋转角和右旋转角，以及所述倾角，计算左轨底坡和右轨底坡；计算车载钢轨廓形检测系统的系统误差；基于系统误差，修正左轨底坡和右轨底坡，获得修正后的左轨底坡和修正后的右轨底坡。本发明可以实现轨底坡检测，效率高，检测全面。
轨底坡检测方法装置

[实用新型]测量第三轨几何参数的轨道测量装置-CN201820200647.2有效
发明人：程洪;王利洲;田宇鹏 -专利权人：北京力铁轨道交通设备有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量第三轨几何参数的轨道测量装置，其技术方案要点是包括中央处理单元、安装在列车底部的激光廓形仪以及与中央处理单元连接的计算机，激光廓形仪均与包含有中央处理单元的电路板连接，每根轨道的上方设置有两个激光廓形仪，两个激光廓形仪分别为前后设置的前廓形仪和后廓形仪，该轨道测量装置还包括固定在列车底部的安装架，安装架呈长方形的框状且激光廓形仪位于安装架的四角处，安装架的侧方设置有朝向第三轨方向的第三轨激光廓形仪，达到了低速情况下对轨道不平顺的检测较为的准确，且方便对第三轨进行检测的目的。
廓形第三轨激光安装架轨道测量几何参数测量技术方案要点本实用新型电路板连接轨道不平顺前后设置列车四角处检测侧方框状计算机轨道

[发明专利]一种区间与道岔轨件磨耗量统计与评价方法-CN202110483282.5有效
发明人：葛晶;王猛;司道林;王璞;王树国;杨亮;杨东升;易强 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明为一种区间与道岔轨件磨耗量统计与评价方法，与目标廓形进行比较，按照径向磨耗坐标系定义确定径向磨耗量值大小，并绘制径向磨耗量图；依据径向磨耗量，计算磨耗体积，判断是否超过预设的警戒值，是否应开展养护维修工作依据不同轨件使用工况分别制定标准；区间钢轨按照车轮与钢轨接触情况，将钢轨轨头分成若干区域，车轮轮缘与钢轨接触区域，轮背与轨件接触区域分区域评价径向磨耗量图情况，判断是否应更换轨件与是否应开展打磨等养护措施本发明针对不同钢轨廓形均可提取出整个轨头整体磨耗量值，避免仅反映轨头某一个单点位置情况，解决了现有技术仅提取出垂向磨耗、侧面磨耗的片面性。
一种区间道岔磨耗统计评价方法

[发明专利]钢轨轨头廓形测量仪-CN201610798061.6在审
发明人：许海勇;许海光;王玉飞;蔡付文;郭晋法 -专利权人：北京燕宏达铁路设备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明提出一种钢轨轨头廓形测量仪，包括测量支臂、编码器连接杆、第一编码器、第二编码器、固定座、USB接口和可伸缩支撑杆；测量支臂为“人”字形测量支臂，“人”字形测量支臂水平方向的两端分别设有检测轮；“人本发明可以快捷方便地扫描钢轨轨头左右两侧的廓形，更重要的是它可以测量现有技术中无法测量的钢轨轨头下颚部分的廓形曲，具有非常高的测量效率和准确性，结构简单、使用方便。
钢轨轨头廓形测量仪

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