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[发明专利]一种自动导引运输车的移动控制方法及自动导引运输车-CN201810590288.0有效
发明人：彭发明;朱忠;徐刚 -专利权人：广州市远能物流自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种自动导引运输车的移动控制方法及自动导引运输车，包括：自动导引运输车接收移动车辆信号；移动车辆信号包括目标车辆的当前位置，移动车辆信号用于请求自动导引运输车按照目标需求到达目标车辆所处的当前位置并移动目标车辆；自动导引运输车确定自动导引运输车的当前位置，并以自动导引运输车的当前位置作为起点以及目标车辆的当前位置作为终点，确定与目标需求相匹配的移动路线；自动导引运输车根据移动路线移动至目标车辆的当前位置，并对目标车辆执行移动操作实施本发明实施例，能够降低针对目标车的移动出错率以及人力成本。
一种自动导引运输车移动控制方法

[发明专利]矿井运输车辆调向旋转平台的阻车装置-CN202110864899.1在审
发明人：刘喜华;陈国良;裴志毅;李春旺;张友前;李建友 -专利权人：山西中煤担水沟煤业有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E21F13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿井运输车辆调向旋转平台的阻车装置，矿井运输车辆调向旋转平台包括：转盘底座，固定在井下巷道的底板上；活动转盘，与转盘底座之间可转动连接，在矿井运输车辆调向旋转时，用于承载矿井运输车辆；阻车装置安装在矿井运输车辆调向旋转平台的活动转盘的上表面，用于限制矿井运输车辆移动；阻车装置包括打开状态和关闭状态，当阻车装置处于打开状态，活动转盘上的矿井运输车辆锁死；当阻车装置处于关闭状态，活动转盘上的矿井运输车辆可活动。本发明的矿井运输车辆调向旋转平台的阻车装置，结构平稳可靠，成本低，其可保证在调向旋转过程中矿井运输车辆不会滑动掉道，实现本质安全。
矿井运输车辆旋转平台装置

[发明专利]一种自动销账方法、系统、存储介质及设备-CN202210701972.8在审
发明人：胡昌辉;王龙;罗嘉豪 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供一种自动销账方法、系统、存储介质及设备，包括：根据车辆识别码获取对应的物料清单，物料清单包括多个物料单，判断运输车是否达到入库点；若运输车达到入库点，则获取运输车的运输车编号，根据运输车编号查找对应车辆识别码的物料单，根据车辆识别码的物料单进行取货；判断运输车是否达到出库点；若运输车到达出库点，则根据车辆识别码的物料单确定物料出库信息，并对物料出库信息执行销账处理。本发明中的自动销账方法、系统、存储介质及设备，通过根据车辆识别码分成多个物料单，根据运输车编号绑定的物料单进行取货，当运输车达到出库点，则对运输车编号绑定的物料单，进行销账处理，能够实时进行自动销账。
一种自动销账方法系统存储介质设备

[发明专利]自动导引运输车移动定位充电方法及其系统-CN201910184562.9在审
发明人：杨俊;杨思伟 -专利权人：合肥旺和电子科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明公开自动导引运输车移动定位充电系统，包括若干车辆检测终端、若干充电桩检测终端、存储数据库和服务器；服务器分别与若干车辆检测终端、若干充电桩检测终端、存储数据库连接。本发明提供的自动导引运输车移动定位充电方法及其系统，通过获取运输车的位置、运输车电量，根据运输车的实时位置判断运输车运行轨迹，并通过充电桩位置检测和充电桩接口状态检测，确定充电桩的状态，筛选运输车运行轨迹上距离运输车距离最近的充电接口未被占用的充电桩位置，引导运输车移动定位充电桩的位置，以最大化程度提高车辆运输的效率，解决车辆运输过程中无法自动找到充电桩位置的问题，提高了车辆寻找充电桩的便利性和准确性。
充电桩运输车移动定位自动导引运输车终端存储数据库车辆检测车辆运输运行轨迹服务器充电接口状态检测充电接口充电系统距离最近实时位置位置检测便利性最大化检测电量筛选

[发明专利]无人运输车辆处理方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111132551.X在审
发明人：苏德;张亮;韦通明;谭倚靖;韦统边 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人运输车辆处理方法、装置及存储介质，所述无人运输车辆处理方法包括：获取故障运输车反馈的故障信号；根据所述故障信号确定所述故障运输车的位置信息；根据所述位置信息重新规划正常运输车的规划路径本发明技术方案实时检测运输车的当前状态，当运输车运送物流途中出现故障时，系统则会对故障运输车进行定位，同时对其他正常运输车的行驶路径重新进行规划，从而避免其他正常运输车被故障运输车堵塞，提高整个系统的运输效率
无人运输车辆处理方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种工程车辆运输车板-CN202122179749.5有效
发明人：邓新 -专利权人：船东物联江苏有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种工程车辆运输车板，包括运输车板，于所述运输车板前端设置有鹅颈，后端底部安装有车轮，尾部设置有爬梯装置，所述运输车板中部宽度窄于两端宽度，于所述运输车板中部两侧设置有用于支撑的第一框架，于所述第一框架上叠加有若干可拆卸的第二框架，所述第二框架嵌入运输车板内。本实用新型所请求保护的工程车辆运输车板可根据所述运输工程车辆的不同变换底板结构，使车辆装载平稳并易于固定。
一种工程车辆运输车

[发明专利]一种氢气运输车的后防护装置-CN201910934337.2在审
发明人：赵洪雪;王三峡;李枭;庞知非;高润泽;余海涛;周炜 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B60R19/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种氢气运输车的后防护装置。该装置的车载ECU基于视频图像确定后方车辆的车辆类型，并针对各种车辆类型基于相对速度和车距确定后方车辆与氢气运输车是否会发生碰撞，并在后方车辆与氢气运输车可能会发生碰撞时，通过向动力总成发送伸出指令的方式，控制动力总成带动活动后防护装置滑动伸出车架总成，以形成防护，防止后方车辆追尾时与氢气运输车的储氢装置发生碰撞接触。由于本发明实施例中的活动后防护装置滑动连接于氢气运输车的车架总成，仅在后方车辆与氢气运输车可能会发生碰撞时才伸出车架总成，因此，本发明实施例中的后防护装置不占用氢气运输车本身的长度，提高了氢气运输车的安全性
氢气运输车后方车辆后防护装置车架总成车辆类型动力总成伸出储氢装置滑动连接视频图像车载ECU 滑动车距追尾发送防护占用指令

[发明专利]运输车辆密封状态合规性检查方法、设备及可读存储介质-CN202211658174.8在审
发明人：李元豪;白家男;章合群;周祥明 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种运输车辆密封状态合规性检查方法、设备及可读存储介质，包括：获取监控视频，并按照帧的顺序依次对各帧执行如下步骤：对当前帧进行识别，确定出现的运输车辆图像区域、车斗图像区域；对任一车斗图像区域，确定对应的密封状态；对任一密封状态为违规状态的第一车斗图像区域，从运输车辆图像区域中确定第一车斗图像区域对应的第一运输车辆图像区域；将第一运输车辆图像区域与之前帧中出现过的运输车辆图像区域进行匹配，根据匹配结果确定第一运输车辆图像区域对应的第一运输车辆；对任一第一运输车辆，根据违规状态确定第一运输车辆的违规状态评分；根据各被检查的运输车辆的违规状态评分确定违规运输车辆。
运输车辆密封状态合规检查方法设备可读存储介质

[发明专利]用于运输车的信息处理方法和装置-CN202010327485.0在审
发明人：魏豫;张冰 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于运输车的信息处理方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：对于仓库中的区域，若该区域的运输车的应有数量与当前数量的差值达到第一数量阈值，则将该区域作为车辆接收区域；对于所述仓库中存在空闲运输车的区域，若该区域的运输车的当前数量与应有数量的差值达到第二数量阈值，则将该区域作为车辆提供区域；基于所述车辆提供区域的所述空闲运输车的当前数量，和所述车辆接收区域对应的差值，生成从所述车辆提供区域向所述车辆接收区域调度运输车的总调度数量。本申请可以设定每个区域的运输车，避免运输车在数量较小的跨区域道路上通行，进而避免过多的远途调度导致的运输效率降低和运输成本提高。
用于运输车信息处理方法装置

[发明专利]一种铁水运输系统及其操作方法-CN202310248636.7在审
发明人：袁晓峰;封伟华;陈建辉;黄书友;吴鹏飞;黄博 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本发明公开一种铁水运输系统及其操作方法，铁水运输系统包括高炉炼铁车间、转炉炼钢车间和多个并列设置的行车回路，每个行车回路包括第一车辆转盘、第二车辆转盘以及两个并列设置的铁水运输车轨道，每个铁水运输车轨道的两端分别与第一车辆转盘和第二车辆转盘对接，每个行车回路上设有若干个铁水罐运输车，第一车辆转盘和第二车辆转盘通过旋转使铁水罐运输车实现调头，转炉炼钢车间设有加料跨起重机和转炉，加料跨起重机在第二车辆转盘和转炉之间来回运输铁水罐。本发明铁水运输系统设有多个行车回路，每个铁水运输车轨道上的行走方向都是单向的，各铁水运输车循环有序运行走，避免了车辆之间的干扰和等待问题，提高了铁水运输效率。
一种铁水运输系统及其操作方法

[实用新型]一种起伏巷无极绳绞车的岔道甩车-CN201521053626.5有效
发明人：朱路群;魏春禄 -专利权人：山东宇飞传动技术有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起伏巷无极绳绞车的岔道甩车，梭车、过渡车、运输车辆沿运输行进方向自后向前依次设置于主轨道上；道岔设置于主轨道和分支轨道相接的偏口处，道岔将主轨道与分支巷道内的分支轨道相连接；梭车通过钢丝绳与无极绳绞车主机相连接当运输车辆到达分支巷道需要进入时，将此处的道岔扳到偏口的一侧，此时缓慢下放运输车辆，由于运输车辆与过渡车采用柔性连接，因此运输车辆在重力作用下会顺着分支轨道进入到分支巷道中，之后在通过其他的运输工具将运输车辆运走即可实现采用无极绳绞车牵引运输系统实现将运输车辆甩入分支巷道的目的，使得运输车辆在整个运输线路内无需转载，且不受主要巷道内多处分支巷道的影响。
一种起伏无极绞车岔道

[实用新型]运输车移动装置-CN202121303453.3有效
发明人：徐超;肖平;李明利;王玉果;张家龙;李斌;王明;张建伟;王长龙;刘盼龙;赵闯;李东;吉久发 -专利权人：中交一公局集团有限公司;中交一公局海威工程建设有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60P3/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种运输车移动装置，涉及道路施工技术领域。该运输车移动装置包括支撑板、导轨和驱动组件；支撑板安装于导轨上，支撑板用于支撑运输车辆；驱动组件与支撑板连接，用于驱动支撑板在导轨上沿导轨的长度方向往复移动。在运输车辆接料时，本实用新型的运输车移动装置可以利用驱动组件驱动支撑板以及支撑板上的运输车辆沿导轨的长度方向往复移动以防止物料离析，不需运输车辆自身往复移动，从而可以保护运输车辆的驱动装置，延长运输车辆的使用寿命
运输车移动装置

[发明专利]一种车辆自动泊入车辆运输车的方法、计算设备和存储介质-CN202111649970.0在审
发明人：蒋克前;蒋鑫;毕来业;樊啸;王洪民;周鼎舵 -专利权人：上海保隆领目汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆自动泊入车辆运输车的方法、计算设备和存储介质，方法包括：步骤(1)：获取车辆到车辆运输车跳板入口的第一路径，根据所述第一路径控制车辆行驶至车辆运输车跳板的入口；步骤(2)：获取车辆上安装的激光雷达和摄像头探测到的跳板位置信息，基于所述跳板位置信息控制车辆从车辆运输车跳板的入口行驶至车辆运输车的货台入口处；步骤(3)：控制车辆从车辆运输车的货台入口处行驶至待停车位旁；步骤(4)：利用所述激光雷达和摄像头探测待停车位的空间信息，根据所述空间信息得到第二路径，并根据所述第二路径控制车辆泊入待停车位。本发明能够有效实现将车辆泊入车辆运输车内的车位中。
一种车辆自动运输车方法计算设备存储介质

[发明专利]运输车辆的停止位置计算装置及具有该装置的运输车辆-CN201510535944.3有效
发明人：田中航;一野濑昌则;小野幸彦;斋藤真二郎 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种运输车辆的停止位置计算装置及具有该装置的运输车辆，根据车挡的形状使运输车辆在车挡附近停止。具有：车挡识别部(520)，其基于来自设在运输车辆上的外界传感器(231)的信息，来识别设在行驶面上的车挡(400)的形状；和目标停止位置计算部(530)，其基于由上述车挡识别部识别出的上述车挡的形状，来计算上述运输车辆的目标停止位置(SP)。
运输车辆停止位置计算装置具有

[发明专利]一种适用于矿区运输车辆的路面探测装置-CN201811379921.8有效
发明人：郑宏宇;李睿;王紫熙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明设计了一种适用于矿区运输车辆的路面探测装置，涉及路面探测领域。路面探测装置组成包括无人探测车、车载探测器以及运输车信号接收单元。路面探测装置的主要功能为对矿区运输车辆行驶路面的路面状况进行探测并传递给运输车辆及运输车驾驶员，帮助运输车的制动控制系统以及驾驶员对行驶路面进行判断，从而提高运输车辆的行驶安全性。
一种适用于矿区运输车辆路面探测装置

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