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[发明专利]汽车起步控制方法、装置、设备及存储介质-CN202110806122.X有效
发明人：武剑;耿鹏辉 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车起步控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的后桥转速变化速率和后桥转速；根据后桥需求扭矩以及所述后桥转速变化速率、后桥转速，确定所述车辆的后桥目标扭矩；根据所述后桥目标扭矩，对所述车辆的后桥驱动系统进行转速调整；获取所述车辆的前后桥转速差和调整后的后桥转速；根据前桥需求扭矩以及所述前后桥转速差、调整后的后桥转速，确定所述车辆的前桥目标扭矩；根据所述前桥目标扭矩，对所述车辆的前桥驱动系统进行转速控制，以对所述车辆进行弹射起步控制。本发明能充分利用轮胎附着力，提高车辆加速性能，实现车辆的弹射起步控制。
汽车起步控制方法装置设备存储介质

[实用新型]动力系统及车辆-CN202223547074.6有效
发明人：郑磊;王龙;李峰;娄政渊;代奎杰 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60K6/20 文献下载
摘要：本实用新型提出一种动力系统及车辆，动力系统包括发动机，设置在车辆后桥，用于向车辆后桥提供动力；后桥模式切换装置与发动机连接，用于在打开或者关闭时，切换车辆模式；后桥电机通过后桥模式切换装置与车辆后桥连接，用于向车辆后桥提供动力；前桥电机与动力电池连接，用于向车辆前桥提供动力；前桥模式切换装置与前桥电机连接，用于切换车辆模式。本实用新型缩短了轴向长度，使结构紧凑，有利于后桥动力总成的横向布置。
动力系统车辆

[发明专利]适合路面的车辆后桥布置-CN201210086977.0在审
发明人：权培硕;陈基强 -专利权人：上海宝钢工业技术服务有限公司
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适合路面的车辆后桥布置，即车辆后桥中心设于车辆纵轴后端，车辆后桥轴线与车辆纵轴轴线的垂直方向成β角度布置，该β角度与车辆后桥轴转向角度一致并与轴转向角度相向设置。本后桥布置有效避免了车辆在上拱度路面直线行驶时，后桥产生轴转向引起车辆操纵稳定性变差的情况，保证了车辆的侧滑量符合国家标准，提高了车辆的操纵稳定性。
适合路面车辆后桥布置

[实用新型]适合路面的车辆后桥布置-CN201220124021.0有效
发明人：权培硕;陈基强 -专利权人：上海宝钢工业技术服务有限公司
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适合路面的车辆后桥布置，即车辆后桥中心设于车辆纵轴后端，车辆后桥轴线与车辆纵轴轴线的垂直方向成β角度布置，该β角度与车辆后桥轴转向角度一致并与轴转向角度相向设置。本后桥布置有效避免了车辆在上拱度路面直线行驶时，后桥产生轴转向引起车辆操纵稳定性变差的情况，保证了车辆的侧滑量符合国家标准，提高了车辆的操纵稳定性。
适合路面车辆后桥布置

[发明专利]一种基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法、装置和车辆-CN202210714762.2在审
发明人：李郑楠;王强;崔健;张慧峰;张启东;申连勇;于忠磊;陈辰;栗江;孔维天 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16N39/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法、装置和车辆。所述基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法包括：获取后桥油温信息；获取车辆速度信息；获取车辆环境温度信息；根据所述后桥油温信息、车辆速度信息以及车辆环境温度信息生成扭矩控制信号。通过本申请的基于扭矩控制的车辆后桥油温控制方法，能够在缺少高效的散热结构或冷媒的前提下，解决后桥内的润滑油油温过高的问题。
一种基于扭矩控制车辆后桥温控方法装置

[发明专利]车辆的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质-CN202111033476.1在审
发明人：姚成林 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60B35/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该车辆的后桥总成包括含有油液的后桥壳体及用于检测后桥壳体内部状态的传感器，该车辆的控制方法包括以下步骤：获取车辆的行驶状态信号及传感器传输的后桥壳体内部状态信号；根据行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制车辆发出报警信号和/或控制车辆的行驶状态。本发明能够通过设置于后桥总成上的传感器来简单、快捷、准确地检测后桥壳体内部状态，省时省力且成本低，并结合车辆的行驶状态对车辆进行控制，可有效避免因后桥壳体内油液异常而造成的整桥报废，齿轮、轴承损坏，后桥总成零部件使用寿命降低等问题，从而提高后桥总成的稳定性和可靠性，进而利于提升整车品质。
车辆控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]车辆的前后桥扭矩分配方法及装置-CN202010903029.6在审
发明人：胡志敏;刘宝;侯文涛;仝磊光;黄志伟;沈哲辉 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的前后桥扭矩分配方法及装置。本发明所述的前后桥扭矩分配方法包括：获取所述车辆实时的前排座椅承载质量和后排座椅承载质量；基于所述前排座椅承载质量和所述后排座椅承载质量，计算所述车辆的前桥轴荷和后桥轴荷；根据所计算的前桥轴荷和后桥轴荷，确定前桥扭矩分配比和后桥扭矩分配比；以及根据所确定的前桥扭矩分配比和后桥扭矩分配比，控制前桥和后桥进行扭矩输出。本发明能够应对车辆前后桥的轴荷的随机性变化，可以通过适应性变化的前后桥扭矩分配比例，提高车辆动力性能。
车辆后桥扭矩分配方法装置

[发明专利]一种处理后桥总成异常的方法、系统及车辆-CN202111274805.1在审
发明人：姚成林 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种处理后桥总成异常的方法、系统及车辆，所述方法包括：获取车辆的后桥总成的噪音数据和振动数据；根据所述噪音数据和振动数据，确定所述后桥是否发生异常；若所述后桥发生异常，获取所述异常原因；根据所述异常原因，所述车辆的制动系统对车辆进行相应的控制。旨在提前预知车辆的后桥总成的不同类型的异常情况，并对车辆进行对应的制动控制，以避免对后桥总成造成进一步的损坏。
一种处理后桥总成异常方法系统车辆

[发明专利]四驱车辆的换挡扭矩补偿方法、装置、车辆及存储介质-CN202211423650.8在审
发明人：张立德 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种四驱车辆的换挡扭矩补偿方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：确定车辆处于后桥换挡状态；获取所述车辆的行驶信息；根据所述行驶信息，确定所述车辆的后桥驱动电机的分配扭矩；根据所述后桥驱动电机的分配扭矩，确定所述车辆的前桥的请求扭矩；通过所述前桥的请求扭矩对后桥换挡进行扭矩补偿，使得整个轮端扭矩不发生变化，保证轮端无扭矩损失，后桥换挡不会引起车辆换挡不平顺的问题，后桥换挡的换挡质量好，从而提升驾驶体验
驱车换挡扭矩补偿方法装置车辆存储介质

[实用新型]一种新型的后桥结构-CN202220158363.8有效
发明人：马凯;马连喜 -专利权人：威海天擎智能科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型的后桥结构，安装在底盘上，用于承载具有驱动轮的液压马达，包括车辆后桥；所述车辆后桥两端开设有豁口，所述液压马达安装在豁口内；所述车辆后桥中部开口有连接孔；所述车辆后桥通过所述连接孔与所述底盘转动连接本实用新型结构简单，强度高，能够适用于液压传动的车辆。
一种新型后桥结构

[实用新型]一种后桥及车辆-CN202120471824.2有效
发明人：马世友;董伟佳;华成海;胡龙舟;刘莉娅 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种后桥，包括：后桥本体、前支架、驱动机构和后支架，前支架的一端与后桥本体的前端连接，另一端用于与车辆的副车架连接，驱动机构与前支架连接，驱动机构用于驱动前支架在车辆的高度方向上移动，进而带动后桥本体的前端在车辆的高度方向上移动；后桥本体的后端与后支架活动连接，后支架用于与副车架连接，后桥本体的前端的移动带动后桥本体的后端相对后支架活动，以使后桥本体的后端在车辆的高度方向上移动，从而实现后桥仰角的调节，可见，对于不同类型的车辆，本实施例的后桥可以共通化和系列化，降低了企业的生产成本，并且，操作方便。
一种后桥车辆

[实用新型]一种电动三轮车驱动电机悬挂装置-CN200820054209.6无效
发明人：刘少波 -专利权人：株洲雄帆贸易有限公司
申请日： 2008-08-22 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B62K25/00 文献下载
摘要：一种电动三轮车驱动电机悬挂装置，包括车架、车辆后桥、减振装置、驱动电机、变速箱和后轮轴；后轮安在后轮轴上，后轮轴又与变速箱的输出轴连接，整个变速箱通过紧固件安装在车辆后桥钢管上，形成一整体钢管式后桥；车辆后桥又通过减振装置与车架连接驱动电机安装在一同时与车辆后桥连接的杠杆式支架的一头。车辆后桥的变速箱安装在杠杆式支架另一头，驱动电机通过杠杆与车辆后桥的变速箱刚性连接在一起。杠杆的支点设在杠杆式支架的中部，杠杆的支座设在车架上，驱动电机相对车辆后桥形成一种杠杆结构悬架式安装。通过安装在杠杆式支架上的驱动电机可以起到与车辆后桥平衡的作用。
一种电动三轮车驱动电机悬挂装置

[发明专利]一种扭矩分配方法、装置、车辆及电子设备-CN202011389842.2有效
发明人：裘剡;高明明;文增友 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种扭矩分配方法、装置、车辆及电子设备。方法包括：根据目标车辆的车速和总扭矩需求，从预先设置的前后桥扭矩分配系数map图中查找得到相匹配的目标前后桥扭矩分配系数，前后桥扭矩分配系数map图包含有全车速全扭矩所对应的能量损失最小的前后桥分配系数基于目标车辆的前桥电机温度参数和后桥电机温度参数，对目标前后桥扭矩分配系数进行修正。按照修正后的目标前后桥扭矩分配系数，为前桥电机和后桥电机分配扭矩。本申请实施例的方案根据车辆的车速和总扭矩需求，确定能量损失最小的前后桥扭矩分配系数，并结合前后桥电机的温度参数进行修正，以根据修正后的前后桥扭矩分配系数进行扭矩分配，实现较为经济性的能耗控制。
一种扭矩分配方法装置车辆电子设备

[发明专利]车辆防抱死制动系统及其控制方法和车辆-CN202310341811.7在审
发明人：吴子龙 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60T8/1769 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆防抱死制动系统及其控制方法和车辆，其中，车辆包括前桥和后桥，前桥包括前一桥和前二桥，后桥包括后一桥和后二桥，车辆防抱死制动系统包括前桥左侧制动通道、前桥右侧制动通道、后桥左侧制动通道和后桥右侧制动通道，前桥左右侧制动通道用于对前桥所连接的车轮进行防抱死制动调节，后桥左右侧制动通道用于对后桥所连接的车轮进行防抱死制动调节，控制方法包括：获取车辆左右两侧的路面附着系数；获取每个车轮的滑移率；根据路面附着系数和每个车轮的滑移率分别控制前桥左侧制动通道、前桥右侧制动通道、后桥左侧制动通道和后桥右侧制动通道的防抱死执行器，避免车辆在紧急制动时，车轮出现抱死和制动转向的情况。
车辆抱死制动系统及其控制方法

[发明专利]一种扭矩分配方法、系统以及车辆-CN202310571956.6在审
发明人：刘志刚 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种扭矩分配方法、系统以及车辆，涉及汽车技术领域，所述方法包括：获取当前车辆的车辆状态信息以及前桥电机和后桥电机各自的额定输出扭矩；根据车辆状态信息，确定当前车辆所处路段的路面情况以及当前车辆的需求扭矩；在当前车辆所处路段的路面为非平坦路面的情况下，将需求扭矩按照预设扭矩分配比例对前桥电机和后桥电机进行扭矩分配；根据分配给前桥电机的扭矩与前桥电机的额定输出扭矩的大小关系和分配给后桥电机的扭矩与后桥电机的额定输出扭矩之间的大小关系，对前桥电机和后桥电机的扭矩进行再分配。本申请实施例通过对前后桥电机扭矩的合理分配，在满足车辆的动力性的前提下，能够确保车辆有较好的经济性。
一种扭矩分配方法系统以及车辆

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