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- [发明专利]转向装置-CN201810474262.X有效
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莫天德
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莫天德
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2018-05-17
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2021-03-19
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B62D5/04
- 本发明提供了一种转向装置，包括：转向机；第一横拉杆，连接于转向机的左右两端；第一转向臂，与第一横拉杆连接；车轮转向角可变机构，包括车轮转向电机和车轮转向角叠加机构；车轮转向角叠加机构安设于悬架中，具有第一输入轴、第二输入轴和输出轴，第一输入轴与第一转向臂连接，车轮转向电机驱动第二输入轴，第一输入轴与第二输入轴的转角输入合成为输出轴的转角输出,输出轴带动车轮转向。在每个车轮附近的悬架中安设的车轮转向角叠加机构，其输出轴带动车轮转向，车轮转向电机驱动车轮可实现高达90°的转向角，简化了泊车过程；其还与转向机连接，正常行驶时车轮转向电机与转向机的转角输入叠加后驱动车轮转向，降低了对转向控制系统的要求。
- 转向装置
- [发明专利]一种菱形汽车的转向传动装置-CN201110300714.0无效
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龚文资
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龚文资
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2011-09-30
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2012-03-28
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B62D61/00
- 本发明提供一种菱形汽车的转向传动装置，包括前车轮、中轴右车轮、后车轮、后轮转向轴、前轮转向轴、中轴左车轮、后轮转向拉杆、中轴、转向垂臂、前轮转向拉杆，以前车轮、后车轮作为转向轮，中轴左车轮和中轴右车轮作为驱动轮，当汽车转向器驱动转向垂臂前后摆动时，转向垂臂通过铰链带动前轮转向拉杆和后轮转向拉杆分别向相反方向前后移动，进而通过前轮转向轴和后轮转向轴分别带动前车轮和后车轮偏转。它能使菱形汽车转向行驶时所有车轮都有一个共同的转向中心，确保所有车轮都处于纯滚动状态，行驶阻力减小，降低燃油消耗，且减轻了轮胎磨损，同时前车轮与后车轮转动方向相反，减小了汽车的转弯半径，提高了汽车的转向性能及机动性
- 一种菱形汽车转向传动装置
- [实用新型]一种菱形汽车的转向传动装置-CN201120379381.0有效
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龚文资
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龚文资
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2011-09-30
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2012-05-30
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B62D61/00
- 一种菱形汽车的转向传动装置，包括前车轮、中轴右车轮、后车轮、后轮转向轴、前轮转向轴、中轴左车轮、后轮转向拉杆、中轴、转向垂臂、前轮转向拉杆，以前车轮、后车轮作为转向轮，中轴左车轮和中轴右车轮作为驱动轮，当汽车转向器驱动转向垂臂前后摆动时，转向垂臂通过铰链带动前轮转向拉杆和后轮转向拉杆分别向相反方向前后移动，进而通过前轮转向轴和后轮转向轴分别带动前车轮和后车轮偏转。它能使菱形汽车转向行驶时所有车轮都有一个共同的转向中心，确保所有车轮都处于纯滚动状态，行驶阻力减小，降低燃油消耗，且减轻了轮胎磨损，同时前车轮与后车轮转动方向相反，减小了汽车的转弯半径，提高了汽车的转向性能及机动性
- 一种菱形汽车转向传动装置
- [发明专利]用于控制车辆的至少一个车轮的车轮转向角的方法-CN201980019540.5有效
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C·里斯;J·赞克;M·埃尔曼
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罗伯特·博世有限公司
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2019-01-30
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2023-05-09
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B62D5/00
- 本发明基于一种用于控制车辆（12）、特别是机动车辆（12）的至少一个车轮（10）的车轮转向角的方法，其中所述车辆（12）包括具有至少一个车轮转向角调节器（16）的线控转向‑转向系统（14），所述车轮转向角调节器被设置为至少用于根据转向规定（18、19）改变所述车轮（10）的车轮转向角。建议在至少一个操作状态下所述车轮（10）的车轮转向角保持至少基本恒定，并且根据所述转向规定（18、19）来确定所述车轮（10）的额定车轮转向角（20），在所述操作状态中所述车辆（12）处于静止并且所述转向规定（18、19）被接收，并且其中在跟随所述操作状态的至少一个其他操作状态中，借助于所述车轮转向角调节器（16）将所述车轮转向角与所述额定车轮转向角（20）适配，在所述其他操作状态中所述车辆（12）在运动。
- 用于控制车辆至少一个车轮转向方法
- [发明专利]用于运行转向系统的方法-CN202180026428.1在审
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J·施特雷克尔
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罗伯特·博世有限公司
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2021-02-04
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2022-11-04
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B62D6/00
- 本发明涉及一种用于运行转向系统（10）、尤其线控转向系统的方法，其中，转向系统（10）包括至少一个车轮转向角调整器（14），该车轮转向角调整器设置用于根据与转向预设相关的目标预设信号（18、19）来影响和/或改变至少一个车辆车轮（16）的车轮转向角，其中，车轮转向角调整器（14）具有用于改变车轮转向角的、经限定的最大车轮转向角调整范围（20），并且其中，借助于饱和状态将目标预设信号（18、19）限定到最大车轮转向角调整范围提出了，如此修改目标预设信号（18、19），使得该尤其经修改的目标预设信号（18、19）至少在车轮转向角调整范围（20）的边缘范围中具有连续的且可微的走势。
- 用于运行转向系统方法
- [发明专利]线控转向系统以及线控转向系统的控制方法-CN202110936729.X在审
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余胜;王继明
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舍弗勒技术股份两合公司
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2021-08-16
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2023-04-04
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B62D5/04
- 本发明涉及一种用于机动车的线控转向系统的控制方法，包括如下步骤：首先，实时检测所述机动车的当前车轮转角，向线控转向系统反馈当前车轮转角，计算目标车轮转角与当前车轮转角之间的车轮转角偏差；接着，根据所述车轮转角偏差，确定用于驱动线控转向系统的转向电机的定子的目标磁场角度；然后，确定转向电机的转子的当前磁场角度，计算定子的目标磁场角度与转子的当前磁场角度之间的磁场角度偏差；最后，根据所述磁场偏差查表获得所述转向电机的励磁分量电流，基于所述励磁分量电流控制转向电机将机动车的车轮转到目标车轮转角。此外，本发明还涉及运行上述控制方法的线控转向系统。
- 转向系统以及控制方法
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