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[发明专利]车辆外观属性识别方法、装置、存储介质和电子设备-CN202111036568.5在审
发明人：张震;余言勋 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供的车辆外观属性识别方法，可以对视频帧图像中待检测车辆的车系特征进行提取，得到待检测车辆的待处理车系特征，基于预设的至少两个参考车系特征中，各个参考车系特征和待处理车系特征间的相似度，将待处理车系特征和各个参考车系特征进行融合，得到车系组合特征，然后对车系组合特征进行识别，得到待检测车辆对应的车系识别结果。由于在得到待检测车辆的车系识别结果时，是对根据待检测车辆的待处理车系特征与多个预设的参考车系特征进行相似度比对得到的车系组合特征进行识别得到，从而可以提高对待检测车辆进行车系识别的识别准确率。
车辆外观属性识别方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于word2vec的车系相关度确定的方法及装置-CN201811432873.4在审
发明人：陈希厚;邹晓明;马擘;庞敏辉;陈忠元;邱慧 -专利权人：优信拍（北京）信息科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于word2vec的车系相关度确定的方法及装置，所述方法包括：收集建模数据；对收集的建模数据进行过滤处理；根据过滤处理后的建模数据构建车系相关模型；计算车系相关模型的相关度；根据相关度展示相关车系本发明的车系相关度方法及装置通过建模计算车系相关度的方法取代了人工确定车系的方法，处理过程省时省力。
车系相关度建模数据过滤处理构建建模省力省时展示

[实用新型]一种六向穿梭车-CN201922106717.5有效
发明人：何斌锋;吴世坤;李欣;高鑫;刘午洋;林灿辉;田豫 -专利权人：西安文理学院
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六向穿梭车，包括上盘、下盘构成的六向穿梭车本体和一对Z轮系梯柱；下盘中设有选择机构、X轮系、Y轮系和X、Y轮系驱动动力机构；上盘中设有Z轮系和Z轮系驱动动力机构；选择机构上挂接有分别与X轮系、Y轮系和Z轮系相连的刚性绳；通过选择机构选择X轮系或Y轮系，其中被选择的轮系接触地面，与被选择的轮系连接的轮系驱动动力机构驱动六向穿梭车本体行走；通过选择机构选择Z轮系自上盘窗口伸出，通过Z轮系驱动动力机构上的Z轮系转动，Z轮系的攀升齿依次挂在Z轮系梯柱的梁上，实现六向穿梭车本体沿Z轮系梯柱的攀升。该六向穿梭车可借助巷道间的轨道，自身实现在三维空间中Z轴的运动，其方便灵活，经济高效。
一种穿梭

[实用新型]车尾灯结构-CN200620004264.5无效
发明人：沈彦廷;廖朝清;朱松德;魏嘉良 -专利权人：三阳工业股份有限公司
申请日： 2006-03-23 - 公布日： 2007-04-04 - 主分类号： B62J6/04 文献下载
摘要：本实用新型之车尾灯结构系搭配一全地形车使用，且全地形车包括一车盖其系罩盖于全地形车上并延伸至全地形车之尾部，并且车盖包括一尾部轮廓线其系邻近于全地形车之尾部，同时，车尾灯结构系包括至少一车尾灯组，其系组设于全地形车之尾部，且车尾灯组系位于尾部轮廓线之外。因此，车尾灯组系不会被车盖所罩盖，故车尾灯组可依需要而任意设计，即车尾灯组可弹性制造而使其具有多变之造型与大小，并可因此简化设计与减低成本。此外，由于车尾灯组系不会被车盖所罩盖，故车尾灯组之维修空间既不会受到限制，而可方便于维修。
车尾结构

[发明专利]有足有翼车-CN92110922.9无效
发明人：冯建光 -专利权人：冯建光
申请日： 1992-09-13 - 公布日： 1994-03-23 - 主分类号： B60R27/00 文献下载
摘要：本发明涉及游乐车技术，特别是一种有足有翼车，其主要特征是由动力系、传动系、行驶系、转向系、制动系、飞行系等组成，其行驶系有八根可伸缩的车足，与传动系中的液压机构配合而协调地步行；飞行系中有侧翼及其控翼机构，与传动系配合下侧翼可上下地扇动。起到较好的观赏的游乐效果，克服了现有游乐车无足无翼的缺点，适用于游乐园游乐等。
有足有翼车

[实用新型]有足有翼车-CN93200918.2无效
发明人：冯建光 -专利权人：冯建光
申请日： 1993-01-05 - 公布日： 1996-06-05 - 主分类号： B60R27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及游乐车技术，特别是一种有足有翼车，其主要特征是由动力系、传动系、行驶系、转向系、制动系、飞行系等组成，其行驶系有八根可伸缩的车足，与传动系中的液压机构配合而协调地步行；飞行系中有侧翼及其控翼机构，与传动系配合下侧翼可上下地扇动。起到较好的观赏的游乐效果，克服了现有游乐车无足无翼的缺点。适用于游乐园游乐等。
有足有翼车

[发明专利]一种确定远车与本车相对位置的方法及系统-CN202010427144.0在审
发明人：王丰源 -专利权人：联陆智能交通科技（上海）有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种确定远车与本车相对位置的方法及系统，包括：将车载单元OBU和远车RV的GPS信息转换到以车载单元OBU为原点，正北方向为y轴，正东方向为x轴，建立初始直角坐标系；根据建立的初始直角坐标系中车载单元OBU的经纬度和远车RV的经纬度，计算远车RV在经纬度上相对车载单元OBU的矢量值；初始直角坐标系按照预设角度旋转后，得到新的直角坐标系，根据远车RV在经纬度上相对车载单元OBU的矢量值，计算得到远车RV在新的直角坐标系的坐标值；根据远车RV在新的直角坐标系的坐标值，确定远车RV相对于本车HV相对位置；本发明根据本车的经纬度、朝向以及远车的经纬度，确定远车与本车的相对位置。
一种确定相对位置方法系统

[发明专利]用于识别车辆所属类别的方法和装置-CN202010518051.9有效
发明人：王睿;王鑫尘;王长虎;邵杰 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取待识别车辆图像；将该待识别车辆图像输入至预先训练的车标检测模型，得到车标信息，其中，品牌下包括至少一个车系；将该待识别车辆图像输入至预先训练的车系检测模型，得到车系信息，其中，该车系信息用于指示该待识别车辆图像呈现的车辆所属的车系；基于所得到的车标信息和车系信息的匹配，生成车辆类别信息，其中，该车辆类别信息用于指示该待识别车辆图像呈现的车辆所属的品牌和车系。
用于识别车辆所属类别方法装置

[实用新型]混合驱动专用变速器及车辆-CN202123298108.8有效
发明人：曹高阳;寇博朝;罗聪聪;王东风;闫鹤飞;张妍;许少华 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本公开涉及一种混合驱动专用变速器及车辆，本混合驱动专用变速器包括第一传动轴、第二传动轴、第一齿轮系、第二齿轮系、输出部件和驻车机构；第一齿轮系用于与第一传动轴相连，第二齿轮系用于与第二传动轴相连；输出部件与第一齿轮系或第二齿轮系传动连接，输出部件用于输出动力；驻车机构与输出部件相连，驻车机构具有驻车状态和解除状态。本混合驱动专用变速器通过将驻车机构与输出部件连接，使得驻车机构直接集成在变速器内，能够减小驻车机构占用的空间，提高车辆的使用空间。
混合驱动专用变速器车辆

[发明专利]一种系留浮空气球系统-CN202111134540.5在审
发明人：王全保;段纵横 -专利权人：上海交大重庆临近空间创新研发中心;空天纵横飞行器科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64B1/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种系留浮空气球系统，包括部署车、风帘和系留浮空气球；系留浮空气球与部署车柔性连接；风帘设置在系留浮空气球上；风帘用于稳定系留浮空气球；系留浮空气球上搭载有数据采集装置；数据采集装置与地面控制系统连接；部署车用于调整系留浮空气球的位置。本发明通过在系留浮空气球上设置风帘，以提高有风天气下系留浮空气球系统的稳定性。
种系留浮空气球系统

[发明专利]两挡变速器及控制两挡变速器的方法-CN201080029579.4有效
发明人： D·赖茨 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2010-06-17 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： F16H3/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将驱动转矩传递到机动车的传动系中的两挡行星齿轮变速器，尤其是用于电动车的传动系或混合式机动车的附加传动系。
变速器控制方法

[发明专利]故障信息显示方法、系统、计算设备及存储介质-CN202211163039.6在审
发明人：胡昌鹏 -专利权人：北京车智赢科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F3/0485 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障信息显示方法、系统、计算设备及存储介质，方法在客户端执行，包括：显示故障页面；响应于对所述故障页面上的当前车系图片的滑动操作，根据所述滑动操作显示新的车系图片；获取所述新的车系图片的故障标注信息，所述故障标注信息包括一个或多个故障部位的故障信息；根据所述新的车系图片的故障标注信息，将一个或多个故障部位的故障信息分别与所述新的车系图片上对应的故障部位进行关联显示。根据本发明的技术方案，能实现更加直观、简洁、准确地向用户呈现车系不同部位的故障信息，而且，便于用户查看不同视角的车系图片以及相应的故障信息，这样，交互方式更加友好，极大地提高了用户使用体验，增加了用户粘度
故障信息显示方法系统计算设备存储介质

[发明专利]用于泵车的布料方法、处理器、布料控制装置及泵车-CN202211457867.0在审
发明人：马多;吴亮;何龙;莫高勇;王虎 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于泵车的布料方法、处理器、布料控制装置及泵车。方法包括：接收实际施工区域的图像信息，图像信息包括图像坐标系和施工区域图像；获取泵车坐标系；基于泵车坐标系中的实际施工区域，对图像坐标系中的图像信息进行匹配处理，获得匹配后的施工区域图像与图像坐标系；确定匹配后的图像坐标系中坐标点与泵车坐标系中坐标点的对应关系；接收在匹配后的施工区域图像上的手势操作；根据手势操作形成的轨迹以及对应关系，确定泵车的出料口在实际施工区域的预设路径；控制出料口按照预设路径运动以进行布料。用户可以在简单直观的交互界面中准确地控制泵车出料口的实际运动轨迹，提升用户体验；提高施工效率。
用于布料方法处理器控制装置

[发明专利]一种用于生产物料分配的车系BOM结构数据处理方法-CN202110127700.7在审
发明人：徐利新;杨丹;李红叶;张永辉;胡兴勇;贾瑞 -专利权人：启明信息技术股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于生产物料分配的车系BOM结构数据处理方法，通过BOM中心接收外系统的车系BOM结构数据，然后提取车系BOM结构数据中物料数据以及父子件物料关系数据，将关系型数据库中的车系BOM结构数据转换为图数据库形式，并存储于图数据库中，最后利用图数据库构建所有车系的BOM树形结构，根据构建所有车系的BOM树形结构获得车系BOM解算模型，可以将BOM解算模型放入分布式缓存，待不同车系的不同生产环节调用BOM解算模型对
一种用于生产物料分配 bom 结构数据处理方法

[发明专利]一种自动导航车的控制方法及装置-CN202111673579.4在审
发明人：王天东;项昌晨 -专利权人：科大智能机器人技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种自动导航车的控制方法、装置，该方法包括：控制自动导航车到预设初始位置；确定预设初始位置在激光坐标系下的第一坐标；获取视觉相机识别到的目标对象上的特征点坐标；特征点坐标为目标对象在视觉相机对应的相机坐标系下的坐标；根据视觉相机对应的相机坐标系与自动导航车的车体坐标系之间的转换关系，计算得到特征点坐标在车体坐标系对应的第二坐标；利用第二坐标计算得到自动导航车的调整量；利用第一坐标和调整量确定出调整后的自动导航车的目标位置；可以有效避免自动导航车由于识别目标对象存在误差，导致自动导航车运动发生偏差的问题。
一种自动导航控制方法装置

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