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[发明专利]一种远程升级RSU镜像方法及系统-CN202010022461.4有效
发明人：侯保礼 -专利权人： 联陆智能交通科技（上海）有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供了一种远程升级RSU镜像方法及系统，包括：步骤M1：RSU获取镜像文件的头部信息；步骤M2：检验头部信息MD5属性；根据MD5属性判断镜像文件的头部信息的有效性，当头部信息无效，重新获得头部文件信息；当头部信息有效，则执行步骤M3；步骤M3：遍历头部信息中entry文件，根据entry文件中名称属性和文件系统中的路径属性计算本地文件的MD5属性，将头部信息MD5属性和本地文件MD5属性进行比较，判断并进行远程升级；步骤M4：升级完成后，RSU重新启动；所述头部信息中entry文件包括名称属性、文件系统中的路径属性和MD5校验值属性。本发明节省升级过程中使用的4G/5G流量，提升升级效率。
一种远程升级 rsu 方法系统

[实用新型]毫米波雷达的探测数据实时显示及录播装置-CN202320181117.9有效
发明人：王亚飞 -专利权人： 联陆智能交通科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种毫米波雷达的探测数据实时显示及录播装置，包括：外壳、底座、毫米波雷达、处理器主板、触摸显示屏以及电池；毫米波雷达与处理器主板电连接，触摸显示屏与处理器主板电连接；电池与处理器主板、毫米波雷达、触摸显示屏电连接；外壳与底座连接设置；处理器主板、触摸显示屏、电池均固定设置在底座上；毫米波雷达设置在处理器主板上；外壳上设置有RJ45接口，RJ45接口与处理器主板电连接。本实用新型便携、可移动，具备内置锂电池，可不依赖于外部电源。
毫米波雷达探测数据实时显示录播装置

[实用新型]路端智能广域微波雷达一体机结构-CN202223593948.1有效
发明人：陈永佳 -专利权人： 联陆智能交通科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了雷达一体机技术领域一种路端智能广域微波雷达一体机结构，包括上盖板和下壳体，上盖板和下壳体之间设置有密封圈，下壳体内设置有散热垫片。下壳体内设置有雷达，雷达相距上盖板一定距离设置。本实用新型通过采用散热垫片设置在PCBA板底部，可以解决PCBA板上芯片的高发热的问题；通过在上盖板与下壳体之间连接处设置密封圈，可以解决雷达一体机面临防水防尘的问题；通过采用上盖板与下壳体相互定位的设计结构，在雷达与上盖板内表面之间设置固定的距离，最大限度的降低塑料上盖板对微波的干扰，使雷达可以正常工作。
智能广域微波雷达一体机结构

[发明专利]自动化高低温测试控制系统及其测试方法-CN202211695557.2在审
发明人：宋星瑶 -专利权人： 联陆智能交通科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化高低温测试控制系统及其测试方法，包括控制单元、报警单元、高低温测试负载箱以及测试高低温箱，其中：控制单元对报警单元、低温测试负载箱以及测试高低温箱联动控制；高低温测试负载箱用于对被测产品的供电控制、CAN信号控制及被测产品的输出状态监控；高低温测试负载箱与测试高低温箱通信连接；所述报警单元用于报警提醒；测试高低温箱提供被测产品的工作环境、反馈被测产品的工作环境状态给控制单元。本发明实现了高低温箱温度的曲线控制及实时温度采集判断达到了温度自动控制、实时采样的效果。通过控制单元及高低温测试负载箱的联动控制达到了自动采样与实时自动判断的效果。
自动化低温测试控制系统及其方法

[实用新型]智能车载雷达保护装置及汽车-CN202223593469.X有效
发明人：兰江 -专利权人： 联陆智能交通科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能车载雷达保护装置及汽车，包括：安装孔、雷达本体、保护装置底座、液压装置和保护罩；所述安装孔设置在雷达本体上；所述安装孔与保护装置底座连接；所述保护装置底座与液压装置连接；所述保护装置底座和液压装置均安装在保护罩内部。本实用新型不仅解决了传统雷达无法在碰撞工况下受到保护的劣势、而且实现了车载雷达的正常使用状态下不被金属壳体等干涉雷达电磁辐射装置影响从而提供有效的保护，实现进一步的雷达正常工作、碰撞保护状态自动化控制的同时，可进一步降低雷达使用风险，提升雷达保护强度，降低雷达维修成本。
智能车载雷达保护装置汽车

[发明专利]LTE-V2X标准应用层数据编解码方法、系统及介质-CN201910365126.1有效
发明人：魏永俊 -专利权人： 联陆智能交通科技（上海）有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种LTE‑V2X标准应用层数据编解码方法、系统及介质，包括：V2XASN1库生成步骤：获取开源工具，获取ASN.1代码文本文件，将ASN.1代码文本文件作为输入执行开源工具，制作生成C语言代码文件，对C语言代码文件进行交叉编译生成库文件v2xasn1c.so，输出V2XASN1库。本发明中的V2XASN1解决方案，包含了ASN1 UPER编解码算法，开发人员采用此算法，即可从繁琐枯燥的编解码工作中解放出来，从而大大节省了开发时间。
lte v2x 标准应用数据解码方法系统介质

[发明专利]基于机器视觉的道路抛洒物检测追踪方法和系统-CN202211127658.X在审
发明人：薛威 -专利权人： 联陆智能交通科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的道路抛洒物检测追踪方法和系统，包括：步骤1：使用高斯混合模型分离监控区域前后景；步骤2：剔除预设交通参与者目标；步骤3：获取前景目标的最小矩形框的像素位置，逐个与神经网络检出物进行递归匹配比较，若匹配则剔除目标，不进行疑似抛洒物追踪；若不匹配则进行疑似抛洒物追踪；步骤4：对疑似抛洒物从运动态到静止态进行交并比IoU追踪，根据交并比值确认是否为抛洒物。本发明解决了路测端视觉抛洒物体难以检测，并且准确度偏低的问题，通过低计算复杂度的TRIOU_track算法，能够高效实时追踪抛洒物。
基于机器视觉道路抛洒检测追踪方法系统

[发明专利]搭载DCT的动力车辆双离合器联合起步的协调控制方法及系统-CN202210949224.1在审
发明人：韦永恒 -专利权人： 联陆智能交通科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种搭载DCT的动力车辆双离合器联合起步的协调控制方法及系统，包括：步骤S1：获取起步工况及车辆信息；步骤S2：根据加速踏板开度及其变化率识别驾驶员的起步意图；步骤S3：基于驾驶员起步意图，结合湿式离合器油压控制器推导离合器结合油压，进而控制传递扭矩；步骤S4：根据驾驶员起步意图判断离合器的分离阈值。本发明解决了DCT在单离合器起步过程中，离合器片温升明显、滑磨功不均匀的问题，减小离合器损耗、提升其使用寿命；考虑了驾驶员起步意图判断离合器的滑转率和分离阈值有效兼顾动力车辆起步的动力性和经济性，缩短起步时间、降低尾气排放。
搭载 dct 动力车辆离合器联合起步协调控制方法系统

[发明专利]插电式混合动力车辆起步控制方法及系统-CN202210884517.6在审
发明人：韦永恒 -专利权人： 联陆智能交通科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种插电式混合动力车辆起步控制方法及系统，包括：步骤S1：获取行驶工况及车辆信息，确定湿式离合器结合油压，确定行驶需求扭矩；步骤S2：判断行驶意图和类型，基于冲击度限制的最大扭矩变化率控制发动机和驱动电机的动力源扭矩变化，使发动机和驱动电机经变速机构至轮端的扭矩波动在预设范围内，从而进行整车需求扭矩分配；步骤S3：进行基于PID反馈控制的动力源扭矩协调控制；步骤S4；基于驾驶员操作意图，通过驾驶员操作意图控制器和湿式离合器油压控制器，进行车辆起步动态过程的协调控制。本发明在满足插电式混合动力汽车动力性和经济性的同时，提升插电式混合动力车辆起步动态过程的平顺性和驾乘人员舒适性。
插电式混合动力车辆起步控制方法系统

[发明专利]动力车辆起步及模式切换动态过程的协调控制方法和系统-CN202210870718.0在审
发明人：韦永恒 -专利权人： 联陆智能交通科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力车辆起步及模式切换动态过程的协调控制方法和系统，包括：获取行驶工况及车辆信息，包括驾驶员操作意图、整车功率需求和电池组SOC状态；判断行驶意图和类型，控制发动机和驱动电机的动力源扭矩变化，使两者经变速机构至轮端的扭矩波动在预设范围内，从而进行整车需求扭矩分配；进行基于PID反馈控制的动力源扭矩协调控制；基于驾驶员操作意图，通过驾驶员操作意图控制器和湿式离合器油压控制器，进行车辆起步和模式切换动态过程的协调控制。本发明在满足插电式混合动力汽车动力性和经济性的同时，可以准确探测当前整车状态及驾驶员需求，提升插电式混合动力汽车的起步及模式切换动态过程的平顺性和驾乘人员舒适性。
动力车辆起步模式切换动态过程协调控制方法系统

[发明专利]导轨式智能停车场泊车引导系统及方法-CN202210719848.4在审
发明人：何杰 -专利权人： 联陆智能交通科技（上海）有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种导轨式智能停车场泊车引导系统及方法，包括：闭环轨道、充电式轨道车、管理系统和充电处；闭环轨道设置在车位的途径路径上方；管理系统计算从停车场入口到车位的路径，并将路径发送给充电式轨道车；充电式轨道车根据获得的路径运行在闭环轨道上；充电处给充电式轨道车进行无线充电和充电管理。与现有技术相比，本发明通过利用灵活的轨道式引导系统帮助进入停车场的车辆，通过与云端服务器交互，完成最优化的路径，点对点的将车安全引导到空车位，提高了通行和停车效率，并且提高了停车场内驾驶的安全性。
导轨智能停车场泊车引导系统方法

[发明专利]软件升级方法及系统-CN202210535287.2在审
发明人：陈泽 -专利权人： 联陆智能交通科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F8/656 文献下载
摘要：本发明提供了一种软件升级方法及系统，包括：步骤S1：芯片上电或复位时，通过启动地址获取需要运行的程序地址；步骤S2：基于运行的程序地址运行程序，获取升级指令，当获取的升级标志有效时，获取待升级的软件包，将获取的待升级的软件包写入相应地址，从而完成软件升级。本发明通过采用“启动地址”存储上电或者复位首先运行的程序启动地址的方式，可以根据实际需要，灵活改写“启动地址”，从而实现先运行引导程序还是先运行应用程序或者其它程序，先运行的程序就可以通过Wi‑Fi、USB，以太网等方式获取软件包，然后把软件包升级到指定位置，从而完成软件升级。
软件升级方法系统

[发明专利]基于Tbox远程控制的数据控制分离的车辆控制方法及系统-CN202210535906.8在审
发明人：丰跃辉;郝文良 -专利权人： 联陆智能交通科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Tbox远程控制的数据控制分离的车辆控制方法及系统，包括：TBox远程控制数据接受模块接收车辆远程控制消息，并进行预处理，将预处理后的消息数据保存到远程控制数据列表D1；车载命令做成控制模块从远程控制数据列表D1读取数据进行车控命令生成，并保存至车机控制命令对应的队列D2中；车载命令发送模块从车机控制命令对应的队列D2获取车机命令，并发送至车机；Response处理模块获取车机状态D3，并将车机状态D3反馈至远程控制服务器；等待车机反馈及定时检查车机状态模块定时检查发送的车机命令与车机状态是否一致；通过Response处理模块将检查结果发送至远程控制服务器。
基于 tbox 远程控制数据分离车辆方法系统

[发明专利]基于坡度记忆的纯电动汽车起步控制方法和系统-CN202210224016.5在审
发明人：韦永恒 -专利权人： 联陆智能交通科技（上海）有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于坡度记忆的纯电动汽车起步控制方法和系统，包括：在车辆启动前的驻车时刻，计算车辆所处坡度，将所述车辆所处坡度进行存储作为坡度记忆；根据所述坡度记忆，设置车辆初始起步驱动电机输出驱动扭矩。本发明还提供相应的存储介质与纯电动汽车。本发明考虑到车辆在起步过程中可分为前期的静止阶段和后期的运动阶段两大部分，根据坡度自适应电机输出扭矩，解决了下坡起步状态和上坡坡度起步状态下的防“窜车”问题，从而实现了纯电动车起步工况全覆盖，提高了驾驶的安全性与舒适度。
基于坡度记忆电动汽车起步控制方法系统

[发明专利]P2.5构型发动机至混合驱动模式切换协调方法及系统-CN202210601884.0在审
发明人：韦永恒 -专利权人： 联陆智能交通科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种P2.5构型发动机至混合驱动模式切换协调方法及系统，包括：步骤1：分析P2.5构型的结构原理和模式切换过程，建立不同阶段下的模式切换过程动力学方程，实现通过两个动力源电机控制器和发动机控制器控制实际输出转矩；步骤2：基于PID反馈原理控制动力源的实际输出转矩并通过控制加速踏板开度变化率限制发动机的扭矩变化率，实现扭矩协调控制；步骤3：基于扭矩协调控制原理利用驱动电机转矩快速响应的优势补偿发动机转矩响应滞后来降低输出转矩波动。本发明根据车辆各种工况的功率需求，实现了在不同工作模式切换过程的动态控制问题，降低整车模式切换过程冲击度，提升车辆驾驶品质和驾乘人员舒适性。
p2 构型发动机混合驱动模式切换协调方法系统

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