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[实用新型]凿岩台车驻车差速锁集成控制阀块-CN201821592383.6有效
发明人：孙鹏飞;刘永磊;王和平;徐亚鹏 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于凿岩台车传动控制技术领域，特别涉及一种凿岩台车驻车差速锁集成控制阀块，包含阀座，驻车制动组件，差速锁控制组件及压力管路；压力管路上设置有行车制动压力开关，行车制动压力检测油口，驻车制动压力分支管路和差速锁控制压力分支管路；驻车制动组件通过驻车制动压力分支管路与驻车制动控制油口连接，该驻车制动控制油口与驻车制动液压钳盘制动器连接；差速锁控制组件通过差速锁控制压力分支管路与差速锁控制油口连接，该差速锁控制油口与车桥差速锁连接本实用新型设计科学、合理，使用安全、可靠，操作简便，通过将驻车和差速锁控制组件进行集成，方便安装和调试，增加凿岩台车底盘系统的可靠性，具有较强的推广应用价值。
差速锁驻车制动控制油口凿岩台车控制组件驻车集成控制阀块本实用新型分支管路控制压力行车制动压力分支液压钳盘制动器传动控制底盘系统压力管路压力检测压力开关压力管车桥阀座油口调试

[实用新型]电动式差速锁控制装置及四轮轻型车、全地形车-CN201620013546.5有效
发明人：陈建生 -专利权人：陈建生
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： F16H48/34 文献下载
摘要：本实用新型适用于车辆技术领域，提供了一种电动式差速锁控制装置及四轮轻型车、全地形车。电动式差速锁控制装置包括差速壳齿轮、输出轴齿轮和差速锁齿圈，差速壳齿轮和输出轴齿轮同轴且相对设置，电动式差速锁控制装置还包括用于驱动差速锁齿圈同时与差速壳齿轮、输出轴齿轮啮合的电动驱动部件。四轮轻型车、全地形车具有上述的电动式差速锁控制装置。本实用新型所提供的一种电动式差速锁控制装置及四轮轻型车、全地形车，采用了电动式动力器件，在车辆行进中在驾驶室内通过电动式的控制开关便可以驱动动力器件，使差速器切换至至锁定和非锁定状态，动力器件可以保证差速锁齿圈平稳滑动
电动式差速锁控制装置轻型车地形

[发明专利]差速装置-CN201210011069.5无效
发明人：艾和金;杨金树;王家梅;邵和胜;陈永祥 -专利权人：芜湖爱瑞特环保科技有限公司
申请日： 2012-01-09 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种差速装置。该差速装置包括差速箱、行走轮、行走主轴，驱动电机，差速箱的两旁连接行走主轴，行走主轴分别连有行走轮，差速箱通过皮带与驱动电机相连。差速箱运用到电动扫地车和电动洗地车上，改变以往车在运动转弯时由于惯性带来的不平稳。
装置

[实用新型]一种具有防溜车功能的电动车控制器-CN201720650177.5有效
发明人：苏贤洪 -专利权人：苏贤洪
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防溜车功能的电动车控制器，包括电动车控制器，还包括用于输出动力的差速电机和安装在差速电机上用于检测差速电机正反或反转的霍尔传感器，所述霍尔传感器信号连接电动车控制器，用于将差速电机正反转信号输出给电动车控制器，电动车控制器控制差速电机的正常转动或锁死，本实用新型的有益效果是在检测到电动车在非到倒车情况下溜车后，自动对差速电机进行锁定，防止车身溜车，对电动车特殊使用环境下的安全运行采取了非常有效的措施，保证了电动车在某种特殊环境下使用的安全性
一种具有防溜车功能电动车控制器

[实用新型]一种差速装置-CN201220030243.6有效
发明人：艾和金;杨金树;王家梅;陈永祥;邵和胜 -专利权人：芜湖爱瑞特环保科技有限公司
申请日： 2012-01-07 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差速装置。该差速装置包括差速箱、行走轮、行走主轴，驱动电机，差速箱的两旁连接行走主轴，行走主轴分别连有行走轮，差速箱通过皮带与驱动电机相连。差速箱运用到电动扫地车和电动洗地车上，改变以往车在运动转弯时由于惯性带来的不平稳。
种差装置

[发明专利]电动车差速电机防盗控制系统-CN201210555000.9无效
发明人：连广锋 -专利权人：徐州鸿润达电动车有限公司
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B60R25/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车差速电机防盗控制系统，属于电动车防盗控制技术领域，包括供电模块通过启动装置连接有控制器和差速电机，控制器分别与差速电机和警报装置连接。该防盗控制系统通过对差速电机的锁死控制，在遇到盗窃情况时，能够自动锁死差速电机，使电动车无法启动，显著提高了防盗效果。
电动车电机防盗控制系统

[发明专利]差速锁控制方法、装置、越野车及可读存储介质-CN202110136162.8在审
发明人：张电;董伟;肖军;梁雅楠;吴祥超;许红伟;李宗儒;胡颂韩;周渝 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种差速锁控制方法、装置、越野车及可读存储介质，该方法可包括：收到前桥电子差速锁或后桥电子差速锁的锁止按钮信号，获取所述越野车的行驶状态信息；判断所述行驶状态信息是否符合预设的前桥电子差速锁或后桥电子差速锁的锁止条件；若判断所述行驶状态信息符合预设的前桥电子差速锁或后桥电子差速锁的锁止条件，则锁止前桥电子差速锁或后桥电子差速锁。
差速锁控制方法装置越野车可读存储介质

[发明专利]差速锁控制方法、装置、越野车和存储介质-CN202210032252.7在审
发明人：王璋;王磊;董伟 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种差速锁控制方法、装置、越野车和存储介质，属于越野车领域。本申请提供的差速锁控制方法包括：检测到用户输入的岩石模式指令，目标车辆进入岩石模式时，通过差速锁控制器对目标车辆的差速锁进行状态检测；根据目标车辆的差速锁状态检测结果，确认所有差速锁状态；若任一差速锁故障，接收差速锁故障信息后锁定差速锁控制功能使之不发送上锁和解锁指令；若前差速锁和后差速锁均无故障，激活差速锁控制功能；当差速锁控制功能处于激活状态，根据状态检测结果，向差速锁控制器发送控制指令对目标车辆的前差速锁和/或后差速锁进行控制；将差速锁控制方法与岩石模式结合使用，降低开发成本，无需更改电子差速控制器的软件。
差速锁控制方法装置越野车存储介质

[发明专利]滑动转向全地形车-CN201210059565.8有效
发明人：乌尔斯·文格尔;比特·科勒;汉斯-鲁道夫·詹尼 -专利权人：瑞士自动摩托车有限公司
申请日： 2008-12-15 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B62D11/18 文献下载
摘要：一种滑动转向全地形车(ATV)，电括用于位于车辆两侧的车轮或履带的两个驱动单元和具有差速齿轮的差速转向装置，其中，所述全地形车是轻型全地形车(LATV)，并且其中，差速转向装置设计成产生与转向装置的转向角度有关而与车辆行驶于其上的表面条件无关的、车辆的两个驱动单元的限定的差速，由此，附加转向驱动作用于差速齿轮上。
滑动转向地形

[实用新型]一种电动车差速电机防盗控制装置-CN201220708480.3有效
发明人：连广锋 -专利权人：徐州鸿润达电动车有限公司
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B60R25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车差速电机防盗控制装置，属于电动车防盗控制技术领域，包括供电模块通过启动装置连接有控制器和差速电机，控制器分别与差速电机和警报装置连接。该防盗控制系统通过对差速电机的锁死控制，在遇到盗窃情况时，能够自动锁死差速电机，使电动车无法启动，显著提高了防盗效果。
一种电动车电机防盗控制装置

[发明专利]滑动转向全地形车-CN200880122976.9有效
发明人：乌尔斯·文格尔;比特·科勒;汉斯-鲁道夫·詹尼 -专利权人：稳科公司
申请日： 2008-12-15 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： B62D11/18 文献下载
摘要：一种滑动转向全地形车(ATV)，包括用于位于车辆两侧的车轮或履带的两个驱动单元和具有差速齿轮的差速转向装置，其中，所述全地形车是轻型全地形车(LATV)，并且其中，差速转向装置设计成产生与转向装置的转向角度有关而与车辆行驶于其上的表面条件无关的、车辆的两个驱动单元的限定的差速，由此，附加转向驱动作用于差速齿轮上。
滑动转向地形

[实用新型]平地机差速传动系统及平地机-CN201921355125.0有效
发明人：李军华;殷实 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平地机差速传动系统及平地机，平地机包括相联动的第一车轮和第二车轮，平地机差速传动系统包括：动力输入轴、差速机构、第一链轮机构、第二链轮机构；动力输入轴与差速机构连接，差速机构分别与第一链轮机构和第二链轮机构连接，第一链轮机构和第一车轮连接，第二链轮机构和第二车轮连接；差速机构用于在第一车轮和第二车轮回转半径不同时调节第一链轮机构和第二链轮机构的转速，以使第一车轮和第二车轮以不同速度转动。该平地机差速传动系统，能够有效防止第一车轮和第二车轮在回转半径不同时相对地面转动且产生滑动的现象，降低了车轮的磨损程度，提高了车轮的使用寿命，减少了发动机功率浪费。
平地机传动系统

[发明专利]自动驾驶车辆的速度确定方法、装置及电子设备、存储介质-CN202210663210.3在审
发明人：费再慧;李岩 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：该方法包括：获取自动驾驶车辆的第一车速和第二车速，其中第一车速是在自动驾驶车辆直行且在RTK差分信号质量较好时获取的车辆行驶速度，第二车速为第一速度的标定速度；根据第一车速和第二车速训练预设线性模型，得到车速标定模型；在自动驾驶车辆的RTK差分信号质量不好时获取第三车速，基于车速标定模型和第三车速，确定第三车速的标定速度。本申请提供的方案，在RTK差分信号质量好时获取车速标定模型，在RTK差分信号不好时根据车速选择预设速度区间，并选取预设速度区间对应的车速标定模型对车速进行实时标定，从而提高了车速标定的准确度。
自动驾驶车辆速度确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电驱动系统-CN201610626481.6在审
发明人： L·A·普里查德;T·柯普 -专利权人：博格华纳公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60K6/26 文献下载
摘要：一种产品包括与第一车轴和第二车轴啮合的差速装置，所述第一车轴和第二车轴由共用齿轮驱动。电机位于差速装置的第一侧上。第一轴从电机延伸并且进入差速装置中。动力传输装置位于差速装置的与第一侧相对的第二侧上。第二轴延伸至差速装置和动力传输装置中的每一个中。第一车轴和第二轴能够通过动力传输装置旋转地啮合。
驱动系统

[发明专利]一种车辆蠕行控制方法、装置、系统及车辆-CN202110697428.6在审
发明人：刘昕 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆蠕行控制方法、装置、系统及车辆，其中方法包括：在车辆处于蠕行模式时，获取车辆的目标车速与当前车速的第一车速差；根据第一车速差和预设车速差范围，确定第二车速差；根据第二车速差进行PI计算本申请通过预设车速差范围可对第二车速差进行限制，避免第二车速差过大，进而使得目标扭矩的初始值较低，有利于避免车辆刚切换至蠕行模式时，因目标扭矩过大使得车辆起步瞬间加速过快、过猛对驾驶平顺性造成影响，通过使目标扭矩在实时的
一种车辆蠕行控制方法装置系统

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