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[发明专利]一种双模式的旋翼飞行器目标跟踪方法-CN201810639869.9有效
发明人：田彦涛;张磊;石屹然;付春阳;黄海洋;洪伟;卢辉遒 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种双模式的旋翼飞行器目标跟踪方法。本发明所设计的系统具有两种跟踪模式，第一种跟踪模式是基于电子标签的追踪模式，在这种模式下，旋翼飞行器能够从较远的范围获取到目标的信息，从而执行跟踪任务，第二种跟踪模式是是基于视觉的追踪模式，旋翼飞行器通过视觉系统获取目标的位置信息这种双模式跟踪方法与系统采用的目标跟踪算法具有很好的鲁棒性，对于飞行器飞行过程中所产生的抖动以及背景变化具有很好的抵抗效果。通过两种跟踪模式的配合使用，提高了该系统在飞行器目标跟踪领域的实用性。
一种双模飞行器目标跟踪方法

[发明专利]视觉及惯性混合位姿跟踪方法、系统、头盔及存储介质-CN202310897099.9在审
发明人：刘征;黄昱田;林宇球;雷军政;袁聪;高明焱 -专利权人：江西红声技术有限公司;江西联创电声有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种视觉及惯性混合位姿跟踪方法、系统、头盔及存储介质，属于位姿跟踪技术领域。该方法包括采用惯性捷联位姿解算采集的IMU数据得到惯性跟踪数据；采用图像位姿解算采集的图像数据得到图像跟踪数据；通过数据融合算法将惯性跟踪数据及图像跟踪数据进行数据融合，得到组合跟踪数据；创建基于头部位姿跟踪的预制判定策略；根据预制判定策略，从惯性跟踪模式、图像跟踪模式、及互补式融合模式中确定预制组合参数所对应的最优跟踪模式；将最优跟踪模式获取的跟踪数据通过与其对应的滤波算法处理，输出当前头部位姿的跟踪信息。通过本申请，可以提高头盔的头部位姿跟踪在运动载具具有多变速度、颠簸和振动等因素下的精度及实时性。
视觉惯性混合跟踪方法系统头盔存储介质

[发明专利]心室起搏器中的起搏模式切换-CN201780074487.X有效
发明人： T·J·谢尔登;Y·K·曹;W·M·戴默;M·K·埃里克森;V·E·斯普莱特 -专利权人：美敦力公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61N1/375 文献下载
摘要：心内心室起搏器被配置成以心房跟踪心室起搏模式和非心房跟踪心室起搏模式中的选定的一个进行操作。所述起搏器的控制电路从运动信号确定至少一个运动信号度量，将所述至少一个运动信号度量与起搏模式切换标准进行比较；以及响应于满足所述起搏模式切换标准，从所述非心房跟踪起搏模式和所述心房跟踪起搏模式中的所述选定的一个切换到所述非心房跟踪起搏模式和所述心房跟踪起搏模式中的另一个
心室起搏器中的起搏模式切换

[发明专利]一种智能车辆跟踪方法及系统-CN201711449749.4在审
发明人：李智杰 -专利权人：广州智盈网络科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及车辆跟踪领域，特别涉及一种智能车辆跟踪方法及系统；本发明设定车辆检测区域和车辆跟踪区域；在所述车辆检测区域内，利用方向梯度直方图HOG检测模式和支持向量机SVM检测模式，检测车辆；在所述车辆跟踪区域内，利用图像金字塔光流跟踪模式，对检测到的车辆进行跟踪，生成所述车辆的跟踪轨迹；在本发明中，在车辆跟踪区域内，利用图像金字塔光流跟踪模式，对检测到的车辆进行跟踪，生成所述车辆的跟踪轨迹，因此解决了现有智能车辆跟踪方法，无法有效跟踪不同车型和不同场景的车辆的问题，因此既增大了智能车辆跟踪方法的适用范围，也提高了跟踪效率。
跟踪车辆跟踪智能车辆车辆检测区域图像金字塔跟踪轨迹光流跟踪检测模式检测方向梯度直方图支持向量机有效跟踪车型场景

[发明专利]两级智能双星SAR系统与海面舰船目标跟踪方法-CN202211451040.9有效
发明人：张庆君;夏正欢;徐苗;吕争;赵志龙;张涛;王海涛;刘新;张瑶;国辉;张闯;刘宗强;张莹;高文宁 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种两级智能双星SAR系统与海面舰船目标跟踪方法，测量方法包括以下步骤：SAR双星以初始模式进行大幅宽搜索，收集多个海面舰船目标信息；将初始模式搜索到的多个海面舰船目标信息进行智能处理，得到任一舰船目标的切片；根据任一舰船目标的切片，进行模式智能重构，得到舰船目标跟踪的雷达跟踪模式参数；根据雷达跟踪模式参数，启动舰船目标跟踪模式。本发明，能实现大幅宽海面目标探测与长时间跟踪等多模式智能重构，具有大范围搜索、高分辨率成像、长时间跟踪等多模式自主重构优势，降低对地面测控站的指令控制依赖，探测效率高、信息时效性高，缩短了海面舰船目标信息的获取时间
两级智能双星 sar 系统海面舰船目标跟踪方法

[发明专利]一种车辆跟踪方法及装置-CN201410842863.3在审
发明人：彭志远;彭博 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明适用于车辆跟踪技术领域，提供了一种车辆跟踪方法及装置，所述车辆跟踪方法包括：设定车辆检测区域和车辆跟踪区域；在所述车辆检测区域内，利用方向梯度直方图HOG检测模式和支持向量机SVM检测模式，检测车辆；在所述车辆跟踪区域内，利用图像金字塔光流跟踪模式，对检测到的车辆进行跟踪，生成所述车辆的跟踪轨迹。在本发明实施例中，在所述车辆跟踪区域内，利用图像金字塔光流跟踪模式，对检测到的车辆进行跟踪，生成所述车辆的跟踪轨迹，因此解决了现有车辆跟踪方法，无法有效跟踪不同车型和不同场景的车辆的问题，因此既增大了车辆跟踪方法的适用范围，也提高了跟踪效率。
一种车辆跟踪方法装置

[发明专利]一种双面组件跟踪角度智能优化方法及智能跟踪系统-CN201910360017.0在审
发明人：孙凯;赵明;全鹏;吴军 -专利权人：天合光能股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双面组件跟踪角度智能优化方法及智能跟踪系统，根据晴天指数η确定天气模式，若为阴天模式时，光伏组件的跟踪角度A＝0°+优化转动角度α；若为多云模式时，光伏组件的跟踪角度A＝传统天文角度A
光伏组件双面组件跟踪转动辐照晴天天文优化双面光伏组件智能跟踪系统安装条件气象条件天气模式天文跟踪正反两面智能优化阴天算法发电量发电

[发明专利]一种目标跟踪拍摄线路的控制方法及系统-CN202210366473.8在审
发明人：张明;王冲;黄龙 -专利权人：睿魔智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪拍摄线路的控制方法及系统。该控制方法包括：获取跟踪目标与移动拍摄设备之间的实时距离，及跟踪目标方位与移动拍摄设备参考方向之间的实时角度；根据用户选择的拍摄线路跟踪模式、所述实时距离和实时角度得到移动拍摄设备的运动速度和运动角度，从而控制移动拍摄设备运动；其中，所述拍摄线路跟踪模式包括直线模式、S形模式和环绕模式。本发明解决了拍摄线路模式固定单一的问题，实现对拍摄轨迹曲线形状的控制，达到了能根据用户需求对跟踪目标的多角度拍摄的效果。
一种目标跟踪拍摄线路控制方法系统

[实用新型]一种基于STM32的太阳跟踪器-CN201620057071.X有效
发明人：苏杨;赵毛毛;代分分 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于STM32的太阳跟踪器，该跟踪器具有两种可手动切换的跟踪模式：直射跟踪模式和角度跟踪模式，同时，该跟踪器还具有可自行切换的跟踪方式：传感器跟踪方式和太阳运行轨迹跟踪方式，这两种方式自行切换, 互相配合,实现了高精度的全天候太阳自动跟踪，两用太阳跟踪器的发明，可提高直接辐射、总辐射的测量准确度，也便于光谱仪测量的方便快捷。
一种基于 stm32 太阳跟踪

[发明专利]通过受限制电源操作的无线跟踪装置中的功率管理-CN201180066689.2有效
发明人： M·图伦;杨欣;M·P·迪尔克斯 -专利权人：联邦快递服务公司
申请日： 2011-10-18 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G08C17/00 文献下载
摘要：无线跟踪装置在至少两种模式下操作以减少电力消耗并延长无线跟踪装置的可操作时间。在活动模式中，无线跟踪装置以较高的分辨率将传感器信号采样，并且还可积极地通过无线连接与远程装置通信。在休眠模式中，无线跟踪装置中的大部分的部件或模块被关断以减少电力消耗。当检测到预定的事件时，无线跟踪装置可切换到活动模式。
通过受限电源操作无线跟踪装置中的功率管理

[发明专利]一种人体跟踪方法和系统-CN202210009763.7在审
发明人：苗鱼;骆新;赵玺;姚威 -专利权人：北京中广上洋科技股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种人体跟踪方法和系统，所述方法包括：基于视频帧图像选择目标跟踪模式，以根据预设目标启动模式确定跟踪人体目标；基于各自对应的模型得到目标跟踪模式、骨骼特征信息、人脸特征信息、目标行为信息、人体颜色特征信息、目标运动信息和目标跟踪方式，并输入人体跟踪模型，输出跟踪目标人体的位置信息和行为信息。从而基于人体骨骼、人脸特征、人体行为和颜色特征信息等不同维度信息进行人体的跟踪，高效辅助人体跟踪拍摄。
一种人体跟踪方法系统

[发明专利]一种基于相控阵体制雷达的目标多模式跟踪方法-CN201610697063.6有效
发明人：李纪三;黄孝鹏 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相控阵体制雷达的目标多模式跟踪方法，主要应用于雷达系统的目标跟踪。本发明利用相控阵雷达跟踪任务波束参数可实时编排的特点，设置了若干种典型的目标跟踪模式，根据目标跟踪质量，目标的回波强弱，目标的机动性和目标周围的杂波态势，跟踪过程中的受干扰情况，自适应的选择匹配的模式进行跟踪，本方法能提高目标的跟踪稳定度，节省雷达资源。本发明在雷达目标跟踪领域具有广阔的应用前景。
跟踪目标跟踪雷达多模式相控阵相控阵雷达波束参数雷达目标雷达系统稳定度自适应回波杂波匹配应用编排强弱

[发明专利]一种小型固定翼无人机制导计算机及制导方法-CN201710253522.6有效
发明人：张民;夏卫政;黄坤;陈欣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明的制导方法可以兼容过顶跟踪和定距跟踪两种跟踪模式，过顶跟踪和定距跟踪制导方法采用统一的形式，仅通过发送某个变量值指令实现两种跟踪制导模式。本发明既可以根据地面运动速度的改变自动切换无人机的跟踪模式，也可以根据遥控指令人为控制其跟踪模式，提高了跟踪效率且确保了无人机切换跟踪模式时的安全性。
一种小型固定无人机制导计算机方法

[发明专利]一种面向深度相机的相机跟踪方法-CN201710727980.9有效
发明人：李朔;杨高峰;李骊;周晓军;王行 -专利权人：上海视智电子科技有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向深度相机的相机跟踪方法，根据灰度图像的特征点是否明显，选择基于视觉信息的相机跟踪模式和基于深度信息的相机跟踪模式，在基于视觉信息的相机跟踪模式中构建关于光测量误差和深度值误查的联合目标函数，在基于深度信息的相机跟踪模式中构件关于有符号距离函数模型的目标函数。本发明通过双模式切换，增强了系统的适用性，提高了系统的稳定性。
一种面向深度相机跟踪方法

[发明专利]一种基于单定位天线的高低轨兼容动中通方法-CN202110366164.6有效
发明人：李星;贾涵秀;王崇;张悦诚;郝珊珊;武爱景 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种基于单定位天线的高低轨兼容动中通方法，所述方法包括：利用爬虫技术获取待跟踪的低轨卫星和高轨卫星的轨道参数并在星历板内建立所述低轨卫星和高轨卫星的轨道模型；控制板根据卫星选择方法进入低轨卫星跟踪模式或高轨卫星跟踪模式；若进入低轨卫星跟踪模式，控制板则根据低轨卫星的实时信息和用户站载体的位置信息实时判断所述低轨卫星是否离境，若低轨卫星离境则进入高轨卫星跟踪模式；若进入高轨卫星跟踪模式，控制板则根据低轨卫星的实时信息和用户站载体的位置信息实时判断所述低轨卫星是否会在五天内过境，若是则进入低轨卫星跟踪模式，若否则继续进行高轨卫星跟踪模式。
一种基于定位天线高低兼容动中通方法