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[发明专利]多光谱光电自动识别跟踪系统-CN201410681123.6在审
发明人：朱浩 -专利权人：北京高尔智达科技有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种多光谱光电自动识别跟踪系统，它是采用模式识别类帧分析算法系列，对于静止目标、移动目标、遮挡和轨迹预测重建等问题均有专用算法。在视频跟踪系统中采用这些算法可以实现主动锁定目标跟踪和目标闯入跟踪，并且对目标闯入跟踪模式还可以设定跟踪第几个闯入视场的目标。采用神经网络预测算法来对跟踪目标进行轨迹预测。对于瞬间遮挡可以有效通过，如跟踪车辆时电线杆遮挡等。噪音干扰问题比较复杂，引发的原因是背景物及目标相似物的扰动，我们采用目标像素动态分析算法，可以有效解决各种扰动。当跟踪目标过程中出现背景物或者目标相似物的干扰致使目标的图像特征发生变化时，算法能够重新构建目标特征以保证持续跟踪。
光谱光电自动识别跟踪系统

[发明专利]基于参数空间噪声网络的深度强化学习目标跟踪方法-CN202010290926.4在审
发明人：邢薇薇;杨宇翔;张顺利;于淇;魏翔 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于参数空间噪声网络的深度强化学习目标跟踪方法。该方法包括：构建基于深度强化学习的目标跟踪模型，设计基于参数空间噪声线性层的网络损失函数，通过目标跟踪模型对目标进行视频序列中的逐帧跟踪，输出跟踪得到的当前帧的目标位置；通过贪心算法选择最优的模型更新模式，根据最优的模型更新模式利用网络损失函数对当前的目标跟踪模型进行参数更新；基于当前帧的目标位置通过更新后的目标跟踪模型进行下一帧的目标跟踪，重复执行上述处理过程，直至完成全部帧的目标跟踪，输出目标在视频序列中完整的位置信息本发明的方法运算速度更快，具有更好的可迁移性和鲁棒性，在复杂场景下都能够达到更高效、鲁棒的目标跟踪结果。
基于参数空间噪声网络深度强化学习目标跟踪方法

[发明专利]基于ROS的机器人室内环境探索、避障和目标跟踪方法-CN201810764178.1有效
发明人：姚利娜;王继玉;吴巍;陈文浩;李丰哲 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于ROS的机器人室内环境探索、避障和目标跟踪方法，基于激光雷达信息建立的栅格地图，结合局部地图推演及全局边界搜索，设计自主探索策略能够避免移动机器人陷入局部探索死循环，保证能够完成整个室内环境的探索本发明在ROS系统中利用改进Kalman滤波方法和MeanShift方法设计了实时跟踪节点和遮挡跟踪节点，解决了移动机器人目标跟踪的实时性问题和完全遮挡问题，提高了系统的运算速度，缩短了目标搜索时间，满足了跟踪的实时性要求；当目标被完全遮挡时，遮挡跟踪节点根据之前的状态信息，对目标进行预测跟踪，当遮挡结束后，重新锁定目标，自动切换跟踪模式，使用实时跟踪模式对目标进行跟踪。
基于 ros 机器人室内环境探索目标跟踪方法

[发明专利]使用相关联的感觉反馈进行跟踪的系统和方法-CN201511005157.4在审
发明人： S·梅雷;T·C·温格罗夫;P·O·莫里斯;K·恩特斯敏格尔 -专利权人：威斯通全球技术公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开内容的方面提供具有相关联的感觉反馈的跟踪系统，以及用于使用该跟踪系统在车辆内激活部件和调整部件的操作模式的方法。可基于由跟踪系统检测到的用户的凝视或输入—和/或响应于部件的操作模式的改变来提供感觉反馈。所述系统和方法还可以包括通过基于手势的控制来控制和调整部件的能力。
使用相关感觉反馈进行跟踪系统方法

[发明专利]一种混合式光线跟踪绘制方法及系统-CN202010605349.3在审
发明人：郑文庭;李仕;灰煌;王锐 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种混合式光线跟踪绘制系统，包括：光栅化模块，获取屏幕上每帧图像内各个像素的场景信息并进行光栅化；光线跟踪调度模块，根据光栅化结果，计算当前帧每个像素进行光线跟踪的概率值；光线跟踪模块，依据所述的概率值，对像素进行光线跟踪计算；结果分析模块，根据当前帧计算出的光线跟踪结果，调整对应像素的概率值；输出模块，用于在屏幕上显示绘制结果。本发明通过概率的方式实时决定屏幕像素采用光栅化模式还是进一步采取光线追踪的模式绘制，从而将光栅化绘制方法与光线跟踪绘制方法进行了结合，实现能够兼顾绘制的质量和效率。另外，本发明还公开一种混合式光线跟踪绘制方法。
一种混合式光线跟踪绘制方法系统

[发明专利]基于多电机联动模式光伏系统及光伏跟踪控制方法-CN202110563981.0在审
发明人：孙子军;赵灿林 -专利权人：无锡市宏霸机电设备有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明涉及太阳能光伏跟踪发电技术领域，具体公开了一种基于多电机联动模式光伏系统，其中，包括：上位机和多个单排跟踪光伏支架系统，每个单排跟踪光伏支架系统均包括跟踪光伏控制器和多个光伏面板，多个光伏面板之间可拆卸连接，每个所述光伏面板均包括光伏面板转动控制装置，每个光伏面板转动控制装置均与所述跟踪光伏控制器通信连接，每个所述跟踪光伏控制器均与所述上位机通信连接。本发明还公开了一种光伏跟踪控制方法。本发明提供的基于多电机联动模式光伏系统提升了系统整体的可靠性及运行稳定性，延长了光伏跟踪系统的使用寿命。
基于电机联动模式系统跟踪控制方法

[发明专利]基于执行包模式的信息跟踪方法、电子设备及存储介质-CN202210547139.2在审
发明人：刘家婉 -专利权人：深圳市云恋科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了基于执行包模式的信息跟踪方法、电子设备及存储介质，所述基于执行包模式的信息跟踪方法包括：获取第一执行包规则和任务单，调用所述第一执行包规则对应的第一标签对各所述任务单进行标签标注，获得具有相同第一标签的各任务单；依据具有相同第一标签的各任务单，生成得到第一执行包和初始节点跟踪信息；对所述第一执行包进行批量派单，得到批量派单结果和派单节点跟踪信息；对所述批量派单结果对应的任务单信息进行分类更新，得到接单节点跟踪信息；可视化显示所述初始节点跟踪信息、所述派单节点跟踪信息以及所述接单节点跟踪信息。
基于执行模式信息跟踪方法电子设备存储介质

[发明专利]信号采样电路-CN200880106576.9无效
发明人：西蒙·M·路易斯蒙;马尔腾·韦尔特雷格特 -专利权人： NXP股份有限公司
申请日： 2008-09-12 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： G11C27/02 文献下载
摘要：所述采样电路包括：多个采样通道，适于以时间复用的方式对信号进行采样，每个采样通道包括经由相应输出开关连接至相应模数转换器的相应跟踪保持电路。每个通道的输出开关在跟踪时间段内打开，在所述跟踪时间段内跟踪保持电路处于对信号进行采样的跟踪模式；并且在保持时间段内闭合，在所述保持时间段内跟踪保持电路处于输出采样信号的保持模式。所述保持时间段包括至少与跟踪时间段一样长的建立时间段。跟踪保持电路使用所述建立时间段来将模数转换器的输入电容充电至根据采样信号的电压。
信号采样电路

[发明专利]基于光照可见度辨识的夜间车辆视频检测方法-CN201010505792.X无效
发明人：胡宏宇;曲昭伟;李志慧;宋现敏;陈永恒;魏巍;江晟;胡金辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2010-10-14 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：2.夜间光照模式识别：确定是夜间无路灯模式还是夜间有路灯模式。3.进行夜间无路灯模式下车辆检测或夜间有路灯模式下车辆检测：4.夜间车辆运动跟踪：利用kalman滤波算法对匹配的车辆头灯(夜间无路灯模式下)或车辆整体(夜间有路灯模式下)进行运动跟踪，获取车辆的运动状态，实现连续快速的车辆运动跟踪。
基于光照可见度辨识夜间车辆视频检测方法

[发明专利]立体显示装置-CN201480058342.7有效
发明人：吉野拓人;村尾岳洋;福岛浩;菊地亮 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G02B27/22 文献下载
摘要：控制部至少具有作为动作模式的跟踪模式和校准模式，在跟踪模式下，根据位置信息使视差屏障沿着排列方向移动而显示于开关液晶面板(20)，校准模式用于校准位置信息的基准位置。控制部使跟踪模式的视差屏障的透射区域的宽度和校准模式的视差屏障的透射区域的宽度为相互不同的宽度。
立体显示装置

[发明专利]低功耗盘驱动电机驱动器-CN200880124793.0无效
发明人： M·简姆斯特 -专利权人：德克萨斯仪器股份有限公司
申请日： 2008-11-17 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： G11B19/20 文献下载
摘要：该系统包括寻道模式电源，其被配置为提供对应于与盘驱动声音控制电机(VCM)(14)相关的寻道模式的第一电压。该系统也包括跟踪模式电源(24)，其被配置为提供对应于与所述盘驱动VCM相关的跟踪模式的第二电压。所述第一电压可以大于所述第二电压。该系统还包括盘驱动电机驱动器(16)，其被配置为基于所述第一电压在所述寻道模式中以第一幅度将电流提供到所述盘驱动VCM，基于所述第二电压在所述跟踪模式中以第二幅度将电流提供到所述盘驱动VCM，以及在磁头缩进模式中以第三幅度将电流提供到所述盘驱动
功耗驱动电机驱动器

[发明专利]一种具有节电功能的定位跟踪装置及其节电方法-CN201310753242.3有效
发明人：李春岭 -专利权人：博彦科技股份有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01S19/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有节电功能的定位跟踪装置及其节电方法。该定位跟踪装置采用频率不同的双控制模块进行工作，控制模块不需要连续不断地接入和检测数据。只有传感器模块或者电池出现异常时，从控模块才会进入正常模式，当位置数据发送至主控模块后，又会进入睡眠模式。而主控模块被从控模块唤醒，将位置数据发送后，又会进入睡眠模式。本发明最大程度地增加控制模块在睡眠模式下的工作时间，使得整个定位跟踪装置的总能耗最小化，同时也延长了电池的寿命。
一种具有节电功能定位跟踪装置及其方法

[发明专利]用于微创手术机器人的主从跟踪控制方法-CN202110073439.7有效
发明人：姜英俊;王炳强;王淑林;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于微创手术机器人的主从跟踪控制方法，其解决现有微创手术机器人系统主从跟踪控制方法实时性差、准确性差、精度低的技术问题，其将异构映射模式与同构映射模式相结合的简化运动学建模方法，主从操作手定位部分采用异构映射模式，主从操作手姿态部分采用同构映射模式。
用于手术机器人主从跟踪控制方法

[发明专利]一种变速模式下风力发电机的指定时间和指定性能的跟踪控制方法-CN202310433464.0在审
发明人：李娇娇;孙宗耀;殷县龙;任世纪 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速模式下风力发电机的指定时间和指定性能的跟踪控制方法，包括：建立变速模式下风力发电机的动态双质量块驱动动力学模型；将动态双质量块驱动动力学模型转换成等价数学模型；针对等价数学模型，采用反推法，完成实际控制器的设计；针对由变速模式下风力发电机的等价数学模型和所设计的实际控制器所形成的闭环系统，进行稳定性分析；给出变速模式下风力发电机的指定时间和指定性能的跟踪控制半实物仿真实验。本发明可为变速模式下风力发电机进行建模，实现变速模式下风力发电机的指定时间内的跟踪控制，保证风力发电机在运行过程中无超调跟踪响应，提高风力发电机运行的安全性、可靠性和操纵稳定性。
一种变速模式风力发电机指定时间性能跟踪控制方法

[发明专利]基于双工作模式ASIC芯片控制安全的光伏装置与发电系统-CN202310322737.4在审
发明人：陈维;宋悦 -专利权人：深圳市中旭新能源有限公司;江苏旭迈思电源科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双工作模式ASIC芯片控制安全的光伏装置与发电系统。本发明光伏系统中的功率优化器拥有MPPT最大功率跟踪与安全两种工作模式，在ASIC芯片MPPT最大功率跟踪工作模式下，通过采集得到光伏组件的输出电压、电流，然后通过模拟乘法器计算得到光伏组件的输出功率，最大功率跟踪单元以此调节占空比以实现对光伏组件的最大功率的跟踪，同时通过ASIC芯片模式控制电路实现了在发电系统的光伏组串间发生短路或各光伏组串接入在光伏逆变器的母线发生短路等紧急故障时，发电系统中的发生短路故障前列的所有功率优化器切换到安全工作模式
基于双工模式 asic 芯片控制安全装置发电系统