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[发明专利]一种红外图像与可见光图像融合的方法及系统-CN201510098298.9有效
发明人：彭志远;王飞 -专利权人： 深圳市朗驰欣创科技有限公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供一种红外图像与可见光图像融合的方法及系统，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取同一视角的红外图像与可见光图像；对可见光图像进行平滑滤波处理；对平滑滤波处理后的可见光图像进行浮雕处理，以获取对应浮雕图像；对浮雕图像与红外图像进行融合处理，得到融合图像。本发明可以使红外图像中的细节显示更加明确，使检修人员可以快速获取设备的温度、位置及形态信息，进而能够快速、准确的识别出设备中超过指定温度极限的部件，提高检修人员对故障部件的检修效率。
可见光图像红外图像平滑滤波处理检修浮雕图像图像处理技术浮雕处理故障部件快速获取融合处理融合图像温度极限细节显示形态信息出设备融合视角

[发明专利]一种夜晚车辆视频抓拍方法及系统-CN201310627957.4有效
发明人：游磊 -专利权人： 深圳市朗驰欣创科技有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理，提供了一种夜晚车辆视频抓拍方法及系统，所述方法包括以下步骤：在所标定的交通场景的像素面积中，提取强亮度点；对所有强亮度点通过领域连通进行区域生长，获取所有强亮度点连通块；对所述连通块拟合成椭圆区域，对所述椭圆区域进行抓拍。所述系统包括：强亮度点提取单元，强边缘点提取单元，抑制单元，区域生长单元，椭圆拟合单元。所述夜晚车辆视频抓拍方法及系统通过提取图像中的强亮度点获取到强亮度点的连通块，再将连通块进行椭圆拟合，得到车灯区域的画面，实现了对夜晚车辆的准确、快速地抓拍。
一种夜晚车辆视频抓拍方法系统

[发明专利]施工场景中挖掘机的监测方法和系统-CN201410052181.2有效
发明人：卞佳音;贺智涛;刘毅刚;王全明;单鲁平;黄嘉盛;罗元泰 -专利权人：广州供电局有限公司;深圳市朗驰欣创科技有限公司
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种施工场景中挖掘机的监测方法和系统，其中方法包括提取训练图像集的HOG特征和Gabor特征并进行训练得到基于HOG特征和Gabor特征相结合的挖掘机检测模型，其中，所述训练图像集包括多张挖掘机图片组成的挖掘机正样本和多张不包括挖掘机的施工场景图组成的挖掘机负样本；获取待检测施工场景图，并获取所述待检测施工场景图中的HOG特征和Gabor特征；将所述待检测施工场景图的HOG特征和Gabor特征输入挖掘机检测模型，当挖掘机检测模型输出值大于预设值时，显示所述待检测施工场景图中存在挖掘机。通过本发明方案提高了检测挖掘机效率，提高了检测精度。
施工场景挖掘机监测方法系统

[发明专利]一种仪表定位方法及装置-CN201310442513.3有效
发明人：王全明;罗元泰 -专利权人： 深圳市朗驰欣创科技有限公司
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明适用于仪表定位领域，提供了一种仪表定位方法及装置，所述方法包括下述步骤收集仪表的梯度方向直方图特征；通过线性支持向量机对收集到的仪表梯度方向直方图特征进行训练，获取识别仪表的模型；基于识别仪表的模型对仪表进行初步定位，再根据特征点匹配对仪表进行精确定位。本发明通过梯度方向直方图特征获取仪表特征点，继而根据仪表的特征获取仪表的识别模型，之后通过梯度方向直方图特征对仪表进行初步定位，再通过对特征点进行匹配精确定位出仪表。
一种控制列表界面方法装置

[发明专利]变电站巡检机器人磁导航脱轨自动恢复方法-CN201310704220.8有效
发明人：宋晖;鲜开义;张绍永 -专利权人： 深圳市朗驰欣创科技有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站巡检机器人磁导航脱轨自动恢复方法，当变电站巡检机器人脱离磁条后首先进行刹车，当变电站巡检机器人出轨道后，能够根据当前脱轨的状态进行自动恢复到磁条上，当变电站巡检机器人恢复到轨道上之后，修正当前变电站巡检机器人的姿态，保障变电站巡检机器人在磁导航上姿态的正确性；当变电站巡检机器人修正变电站巡检机器人的姿态后，通知上位机继续执行当前任务。本发明变电站巡检机器人磁导航脱轨自动恢复方法为变电站巡检机器人提供了基本的安全保护，保障了变电站巡检机器人与变电站设备的安全，实现了变电站巡检机器人的智能化。
变电站机器人导航脱轨自动恢复方法

[发明专利]一种机器人云台-CN201510843543.4在审
发明人：彭志远;任春勇;左惠文;王琴;陶勇 -专利权人： 深圳市朗驰欣创科技有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明适用于云台技术领域，公开了一种机器人云台，包括用于安装在机器人上的立柱仓体、设置在所述立柱仓体远离所述机器人的一端的立柱传动装置、与所述立柱传动装置连接的俯仰仓体、与所述俯仰仓体转动连接的相机仓安装架、水平设置在所述相机仓安装架的一端且用于与所述俯仰仓体转动连接的俯仰传动装置、水平设置在所述相机仓安装架的另一端且用于在所述相机仓安装架的转动过程中抵消其重力产生的扭矩的储能装置。本发明的机器人云台通过设置储能装置进行储能，以抵消云台俯仰时重力产生的扭矩，大大的降低了电机功率需求，使得云台在相同电能的情况下其续航时间加长。
一种机器人

[发明专利]一种对电力载波端口与以太网供电端口转换的设备-CN201510772774.0在审
发明人：彭志远;梁洪军;屈海军 -专利权人： 深圳市朗驰欣创科技有限公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H04L12/10 文献下载
摘要：本发明属于通信技术领域，提供了一种对电力载波端口与以太网供电端口转换的设备。在本发明中，对电力载波端口与以太网供电端口转换的设备连接于PLC网络设备和POE网络设备之间，包括电源转换模块、信号转换模块、信号交换模块及以太网供电管理模块。该端口转换的设备结构简单，因此体积较小，此外，在进行远距离信号传输时，可以通过该端口转换的设备的PLC端口进行信号传输，且该端口能够向设备大功率供电，在信号传输末端通过该端口转换的设备与普通网络设备或POE网络设备连接。因此在进行信号传输时，通过采用该端口转换的设备，可以在线缆使用少和设备体积小的前提下进行远距离信号传输和向设备大功率供电。
一种电力载波端口以太网供电转换设备

[发明专利]电力隧道无人值守防火门控制系统及方法-CN201510708787.1在审
发明人：彭志远;周俊泉;梁洪军 -专利权人： 深圳市朗驰欣创科技有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了电力隧道无人值守防火门控制方法，所述控制方法包括检测防火门前后两个方向预设距离内的烟雾浓度及温度情况；当所述烟雾浓度及温度均达到预设值时，关闭防火门，巡检设备向火灾现场移动并靠近；如果第一次检测到触发信号，则判断所述巡检设备已到达防火门附近的关键点位置，开启防火门，以便所述巡检设备通过进入火灾现场；如果再次接收到触发信号或者达到延时时间时，则判断所述巡检设备已进入火灾现场，关闭防火门，以便所述巡检设备开展救火。
电力隧道无人值守防火门控制系统方法

[发明专利]一种多人同步导航的方法及系统-CN201510099137.1在审
发明人：彭志远;陈强;梁洪军;罗洪伟 -专利权人： 深圳市朗驰欣创科技有限公司
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种多人同步导航的方法及系统，涉及导航技术领域。该方法主要包括：采用服务器接收并转发请求用户添加目标用户为好友的请求指令，以及在目标用户确认请求后，分别向请求用户端和目标用户端发送对方的位置、状态以及车辆信息；采用服务器根据接收的车载导航终端的车辆信息和预先在数据库中存储有道路对车辆的限制规则计算请求用户和目标用户与目的地之间的导航路径。本发明能够使车载导航终端同时显示自身和好友的位置、状态以及车辆信息，并能够避免现有技术中的导航装置在进行路径规划时由于未考虑道路对于车辆特性的限行，而容易造成规划的路径不能通行的问题，提高了导航路径的可行性。
一种同步导航方法系统

[发明专利]一种基于Bayer格式图像的虚拟曝光方法及装置-CN201510097199.9在审
发明人：彭志远;王全明 -专利权人： 深圳市朗驰欣创科技有限公司
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明适用于属于图像处理和模式识别领域，提供了一种基于Bayer格式图像的虚拟曝光方法及装置，所述基于Bayer格式图像的虚拟曝光方法包括：获取输入的Bayer格式图像；对所述Bayer格式图像进行反转，生成反转图像；提取所述反转图像中的暗通道图像；根据所述暗通道图像，获取大气光照强度；获取所述暗通道图像的传输率；根据预先配置的Bayer格式图像复原模型、所述反转图像、所述大气光照强度以及所述传输率，生成复原图像；对复原图像进行预处理，生成增强清晰度的图像。本发明解决了电子设备无法正常显示图像的问题。在电子设备正常使用的情况下，可增强图像的清晰度，从而提高了图像的显示效果。
一种基于 bayer 格式图像虚拟曝光方法装置

[发明专利]一种车辆检测方法及装置-CN201410853654.9在审
发明人：彭志远;王全明 -专利权人： 深圳市朗驰欣创科技有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明适用于车辆检测技术领域，提供了一种车辆检测方法及装置，所述车辆检测方法包括：输入待检测的图像；采用预设的固定窗口遍历所述图像，并在所述固定窗口中进行低照度增强操作；在所述固定窗口中提取方向梯度直方图HOG特征，根据预先配置的车辆检测模型以及所述HOG特征，检测所述固定窗口中的车辆，所述车辆检测模型为基于HOG特征训练的模型，或者，在所述固定窗口中进行二值化、腐蚀、膨胀、连通域处理，根据车灯形状特征以及对称度特征，检测所述固定窗口中的车辆。在本发明实施例中，解决了现有车辆检测方法，无法有效检测不同车型和不同场景的车辆的问题，因此既增大了车辆检测方法的适用范围，也提高了检测效率。
一种车辆检测方法装置

[发明专利]一种车辆跟踪方法及装置-CN201410842863.3在审
发明人：彭志远;彭博 -专利权人： 深圳市朗驰欣创科技有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明适用于车辆跟踪技术领域，提供了一种车辆跟踪方法及装置，所述车辆跟踪方法包括：设定车辆检测区域和车辆跟踪区域；在所述车辆检测区域内，利用方向梯度直方图HOG检测模式和支持向量机SVM检测模式，检测车辆；在所述车辆跟踪区域内，利用图像金字塔光流跟踪模式，对检测到的车辆进行跟踪，生成所述车辆的跟踪轨迹。在本发明实施例中，在所述车辆跟踪区域内，利用图像金字塔光流跟踪模式，对检测到的车辆进行跟踪，生成所述车辆的跟踪轨迹，因此解决了现有车辆跟踪方法，无法有效跟踪不同车型和不同场景的车辆的问题，因此既增大了车辆跟踪方法的适用范围，也提高了跟踪效率。
一种车辆跟踪方法装置

[实用新型]一种机器人云台-CN201520962678.8有效
发明人：彭志远;任春勇;左惠文;王琴;陶勇 -专利权人： 深圳市朗驰欣创科技有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型适用于云台技术领域，公开了一种机器人云台，包括用于安装在机器人上的立柱仓体、设置在所述立柱仓体远离所述机器人的一端的立柱传动装置、与所述立柱传动装置连接的俯仰仓体、与所述俯仰仓体转动连接的相机仓安装架、水平设置在所述相机仓安装架的一端且用于与所述俯仰仓体转动连接的俯仰传动装置、水平设置在所述相机仓安装架的另一端且用于在所述相机仓安装架的转动过程中抵消其重力产生的扭矩的储能装置。本实用新型的机器人云台通过设置储能装置进行储能，以抵消云台俯仰时重力产生的扭矩，大大的降低了电机功率需求，使得云台在相同电能的情况下其续航时间加长。
一种机器人

[实用新型]一种对电力载波端口与以太网供电端口转换的设备-CN201520900758.0有效
发明人：彭志远;梁洪军;屈海军 -专利权人： 深圳市朗驰欣创科技有限公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： H04L12/10 文献下载
摘要：本实用新型属于通信技术领域，提供了一种对电力载波端口与以太网供电端口转换的设备。在本实用新型中，对电力载波端口与以太网供电端口转换的设备连接于PLC网络设备和POE网络设备之间，包括电源转换模块、信号转换模块、信号交换模块及以太网供电管理模块。该端口转换的设备结构简单，因此体积较小，此外，在进行远距离信号传输时，可以通过该端口转换的设备的PLC端口进行信号传输，且该端口能够向设备大功率供电，在信号传输末端通过该端口转换的设备与普通网络设备或POE网络设备连接。因此在进行信号传输时，通过采用该端口转换的设备，可以在线缆使用少和设备体积小的前提下进行远距离信号传输和向设备大功率供电。
一种电力载波端口以太网供电转换设备

[实用新型]监视装置以及巡检机器人-CN201520793176.7有效
发明人：彭志远;陶勇;任春勇;王琴 -专利权人： 深圳市朗驰欣创科技有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型属于巡视监控领域，尤其涉及一种监视装置以及巡检机器人，其中，监视装置包括机壳和置于机壳内的监视元器组件，监视装置还包括设于机壳上方的遮阳罩，遮阳罩通过中间连接结构件与机壳连接，且遮阳罩与机壳相对固定设置，机壳与遮阳罩之间留有用于隔热且还能够让外部的气流从其中流动的间隙。本实用新型提供了一种监视装置以及巡检机器人，其即使在太阳暴晒的环境下工作，也能确保监视元器组件产生的热量能够散发出去，避免监视元器组件产生的热量在机壳内集聚，进而避免监视过热。
监视装置以及巡检机器人

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