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[发明专利]一种基于准正交空间的优化发射波形抗速度欺骗干扰方法-CN202310893873.9在审
发明人：张海龙;李纪三;李赛辉;张宁 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所;南京航空航天大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于准正交空间的优化发射波形抗速度欺骗干扰方法，属于雷达信号处理技术领域，特别适用于速度欺骗干扰存在条件下，雷达主瓣或者副瓣都存在相应强功率速度欺骗干扰的领域。首先采集雷达中频回波数据并下变频到基带，经过脉冲压缩后排列成雷达回波数据矩阵，接着定义傅里叶变换矩阵并且设置目标待估计多普勒参数区间；然后构造准正交空间代价函数，并且初始化矩阵相位和幅度以及停止超参数和迭代次数；最后根据迭代公式进行更新相位数值，迭代停止后更新生成最终相位矩阵以及发射波形；从而有效抑制速度欺骗干扰，以克服现有技术处理过程中目标信噪比损失严重、干扰抑制能力不足等问题。
一种基于正交空间优化发射波形速度欺骗干扰方法

[发明专利]一种基于过程噪声估计的自适应数据率跟踪方法-CN202310894255.6在审
发明人： 李纪三;周恒亮;张海龙 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于过程噪声估计的自适应数据率跟踪方法，属于相控阵雷达目标跟踪领域。相控阵雷达会根据目标的机动性实时的调整跟踪的数据率，以实现最少的时间资源来保证对机动目标的跟踪稳定性和精度，基于残差的自适应数据率算法中，当过程噪声改变时，利用卡方分布的检测因子不再服从卡方分布，会造成机动判决失效的问题，本发明利用机器学习中的最大期望算法，在线实时估计跟踪的过程噪声，调整跟踪残差修正因子，相比于传统的方法，能够更加准确的检测出目标的机动。
一种基于过程噪声估计自适应数据跟踪方法

[发明专利]相控阵雷达基于机动认知的TAS增强波束跟踪方法-CN202210888200.X在审
发明人： 李纪三;周君;樊儒靖 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明提出一种相控阵雷达基于机动认知的TAS增强波束跟踪方法，属于旋转相控阵雷达机动目标跟踪技术领域。旋转相控阵雷达通常利用TAS波束对目标进行跟踪，波束宽度通常较窄，对于高机动目标，目标发生机动时容易造成失跟，通常对于近程目标，采用多个波束形成一个大的波门对目标进行跟踪，但是会造成时间资源的浪费。本发明对目标机动状态进行认知，包括机动检测和机动方向预测，检测出目标机动后，根据跟踪残差预测目标的机动方向，在机动方向上增加一个增强波束，相比于传统算法，跟踪时间资源节省50％以上。
相控阵雷达基于机动认知 tas 增强波束跟踪方法

[发明专利]一种旋转相控阵超天线周期数据率目标跟踪方法-CN201910025584.0有效
发明人：耿利祥;李纪三;侯娇;童卫勇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转相控阵超天线周期数据率目标跟踪方法，该跟踪方法在法线跟踪方式的基础上增加了跟踪请求控制模块，系统将雷达天线的实时方位和目标的运动参数传送给跟踪请求控制模块，跟踪请求控制模块根据天线的实时传送的时刻以及目标的运动参数，计算出目标的实时位置，当天线方位和目标的位置满足可跟踪条件时，发送跟踪命令调度请求，资源调度根据请求的目标位置立即给波控发送调度命令。跟踪请求控制模块只需判断可跟踪条件，只要条件满足就发送调度请求，由于天线可偏扫正负45°扇区范围，因此在扫描扇区范围内，最多可跟踪次数可以达到系统设定的最小时间间隔的数据率，从而突破天线周期数据率。
一种旋转相控阵天线周期数据目标跟踪方法

[发明专利]一种变旋转周期相控阵雷达跟踪任务编排方法-CN201811495513.9有效
发明人： 李纪三;候姣;陈稳;岳帅英;班阳阳;石春燕 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种变旋转周期相控阵雷达跟踪任务编排方法，目的是解决天线在工作方式切换时，转速不均匀造成的面阵法线法向与目标所在位置偏差过大，造成的失跟问题，按照大地坐标系将监视区域根据天线转速和调度间隔划分为若干扇区，扇区的大小为调度间隔内天线转过的角度，每个扇区建立一个跟踪任务库，将跟踪任务链表中的跟踪任务根据方位加入到相应的任务库中，当收到工作方式切换命令时，天线开始加速或者减速运行，每个中断到来时读取伺服方位，并将读取到得方位对应的扇区的跟踪任务加入到任务执行列表，将任务执行的时刻写入任务的报头，送给数据处理作跟踪滤波用，以方位代替期望执行时刻作为任务编排的依据。
一种旋转周期相控阵雷达跟踪任务编排方法

[发明专利]一种旋转相控阵雷达全周期时间资源分配方法-CN201811495674.8有效
发明人： 李纪三;耿利祥 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种旋转相控阵雷达全周期时间资源分配方法，属于全周期的资源规划技术，在本周期任务执行中，记录本周期任务的跟踪类任务执行的总时间，当天线过正北时，根据上周期跟踪用的时间，来生成本周期的扫描表。换个角度讲，本周期相比较于上周期新增加的跟踪时间确定了下圈的扫描表，是一种延迟补偿策略。
一种旋转相控阵雷达周期时间资源分配方法

[发明专利]基于ADS_B信息和回波特性的雷达探测性能评估方法-CN202210888181.0在审
发明人： 李纪三;李伟;蒋培培 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提出一种基于ADS_B信息和回波特性的雷达探测性能评估方法，属于相控阵雷达健康管理领域，解决针对传统雷达健康管理中，雷达长时间工作产生的面阵变形、温度升高等引起的幅相一致性恶化，导致雷达探测性能降低，难以及时诊断的问题。本发明利用ADS_B信息建立民航飞机回波特性库，比较固定航路和相同航次的民航飞机的回波特性，来确定雷达的探测工作状态是否正常，威力是否下降，以此推断出面阵的幅相一致性是否在正常范围内，在判断出雷达性能下降时，及时的提醒操作员进行幅相修正和问题TR组件的更换，以及其他相关问题的排除，解决传统的雷达健康管理中的“过维修”和“欠维修”，实现基于雷达性能的视情维修。
基于 ads_b 信息回波特性雷达探测性能评估方法

[发明专利]一种基于多模型隶属控制的相控阵雷达目标快速建航方法-CN202010018916.5有效
发明人：耿利祥;侯娇;李纪三 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多模型隶属控制的相控阵雷达目标快速建航方法，该方法包括：构建基于模糊逻辑框架的速度多模型算法，每个模型采用匀速直线运动模型，并采用标准卡尔曼滤波器进行滤波。利用模糊集和目标匀速直线运动模型估计值确定各卡尔曼滤波器的有效性。在选择合适模糊集重叠时，只需要对接近的速度估计模型子集进行预测下一时刻目标的位置，并对资源调度模块提出目标建航波束请求，该方法利用模糊逻辑的最优化方式平衡了建航估计准确率和调度资源消耗量。
一种基于模型隶属控制相控阵雷达目标快速方法

[发明专利]一种基于功率特征值提取的改进块稀疏贝叶斯抗干扰方法-CN202010537344.1有效
发明人：张海龙;张宁;李纪三 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于功率特征值提取的改进块稀疏贝叶斯抗干扰方法，属于雷达信号处理技术领域，特别涉及解决电子干扰中的压制式窄带干扰以及主瓣干扰问题。首先采集雷达中频回波数据并缓存，接着初始化块稀疏贝叶斯数据块大小、设置学习速率和最大收敛次数；然后构造优化函数并建立块稀疏贝叶斯数学模型，添加扰动项；接着根据特征功率门限判断是否是干扰信号特征功率，如果是则构造块稀疏恢复子字典进行相应迭代；最后判断如果达到最大迭代次数，则利用稀疏恢复反射系数进行数据恢复，从而抑制干扰信号，有效提高目标检测概率。本发明可以分离雷达有用回波和干扰信号，有效改善目标信号的信干噪比、抑制干扰信号，降低运算量。
一种基于功率特征值提取改进稀疏贝叶斯抗干扰方法

[发明专利]一种基于TAS精跟波束的低空高速目标快速建航方法-CN201910657760.2有效
发明人： 李纪三;耿利祥;陈稳 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于TAS精跟波束的低空高速目标快速建航方法，主要适用于旋转相控阵雷达对运动目标的快速建航，特别适合于对低空掠海飞行高速目标的快速建航，传统的建航方法中雷达对目标的采样周期与雷达的旋转周期相同，搜索建航时，一般需要经过6～7个旋转周期，耗时较长，难以满足对超高速目标的快速建航需求，本发明充分利用相控阵雷达的二维相扫特点，通过对紧急任务快速响应，在一个天线周期内对目标多次采样，实现目标1个周期内快速建航。
一种基于 tas 波束低空高速目标快速方法

[发明专利]基于广义时间窗的旋转相控阵雷达跟踪波束编排方法-CN202010536218.4有效
发明人： 李纪三;班阳阳;侯娇;陈稳 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于广义时间窗的旋转相控阵雷达跟踪波束编排方法。该方法主要适用于旋转相控阵雷达的跟踪任务的波束编排。技术方案是：根据旋转相控阵雷达波束偏扫的限制计算出目标的跟踪的方位窗，根据天线的转速换算出目标跟踪的广义时间窗，利用广义时间窗进行波束编排，编排完成后确定了目标跟踪的执行时刻，根据目标的状态信息，外推出目标在跟踪执行时刻的方位和仰角，将此方位和仰角作为任务请求执行的位置，相比较于传统的数据处理提出位置请求和执行时刻的波束编排方法，当同方位上跟踪任务多，同时竞争同一时间片时，该方法采用广义时间窗进行任务编排，时能够显著提高任务编排的成功率。
基于广义时间旋转相控阵雷达跟踪波束编排方法

[发明专利]旋转相控阵雷达基于目标先验参数的变数据率跟踪方法-CN202011046465.2在审
发明人： 李纪三;吴少鹏;耿利祥;张海龙;程玉堃 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转相控阵雷达基于目标先验参数的变数据率跟踪方法，转相控阵雷达由于天线面阵旋转和电子波束偏移限制，当目标位于天线面阵的背面时，雷达的波束无法照射到目标，每个天线周期存在目标跟踪的窗口期，因此可连续取值的基于残差的自适应跟踪资源分配算法不适用于旋转相控阵雷达。在Cohen研究基础上，提出一种基于目标先验参数的变数据率跟踪方法法应用于旋转相控阵雷达目标跟踪，本发明基于目标的先验参数，包括该目标的最大机动加速度和最大航速，实时计算目标在当前距离上目标机动产生的最大跟踪残差，确保雷达的跟踪波束宽度对目标的覆盖，计算出最大的跟踪数据率，兼顾目标跟踪稳定性前提下，跟踪资源使用最少。
旋转相控阵雷达基于目标先验参数数据跟踪方法

[发明专利]一种基于新息矢量的目标弱机动判决方法-CN202111158128.7在审
发明人： 李纪三;蒋培培;黄孝鹏;周君 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于新息矢量的目标弱机动判决方法，属于相控阵雷达机动目标跟踪技术领域。为了增加的拦截难度，提高突防能力，来袭反舰导弹通常会进行末端机动，如果能够快速及时的检测出其来袭目标的“机动开始”，对于稳定跟踪并拦截摧毁具有重要意义，来袭导弹的机动初期表现为弱机动性，针对传统归一化新息的卡方检测方法对于弱机动检测能力弱的问题，本发明提出一种基于新息矢量的目标弱机动判决方法，该方法充分利用了新息的幅度和符号信息，相比于传统的卡方检测，具有弱机动检测能力强，中等机动检测速度快的优点。
一种基于矢量目标机动判决方法

[发明专利]一种基于双导向矢量的抗多径局部搜索测角方法-CN202110768836.6在审
发明人：翟刚毅;张海龙;李纪三;刘溶 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所;南京航空航天大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双导向矢量的抗多径局部搜索测角方法，属于雷达信号处理技术领域，特别涉及解决目标在低仰角时，环境存在多径反射条件下的精确测角问题，并且具有收敛速度快，准确度高的优点。首先对雷达相关处理参数进行初始化，接着根据地形匹配信息构造雷达回波双导向矢量矩阵；然后脉冲压缩对齐相关通道数据矩阵；接着进行定点谱峰搜索并找出局部最大值，并且根据局部最大值进行插值并优化谱峰精细输出结果，最终实现快速准确估计低仰角目标的角度信息，有效提高雷达在多径条件下的低仰角测角精度，有利于雷达对目标进行稳定高精度捕获和跟踪。
一种基于导向矢量抗多径局部搜索方法

[发明专利]一种旋转相控阵雷达电子波束指向实时控制方法-CN201710621871.9有效
发明人： 李纪三 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转相控阵雷达电子波束指向实时控制方法，旋转相控阵雷达天线在方位上作机械360度旋转，电子波束能够在天线法向正负一定范围内和仰角一定范围内进行二维电描，恶劣天气以及平台摇摆时会造成天线机械旋转的转速不均匀，雷达任务执行时长与天线的波束驻留时长不匹配，经一段时间后，电子波束的指向与天线机械法向方位会相差过大，造成波束的不可达。本发明解决的方法是：通过计算上个调度时间内，所有电子波束执行时与天线机械法向方位的偏差的平均值，得出电子波束超前还是落后于天线机械法向方位，将此角度差换算成时间，将偏差时间加到在下个调度时间长度内，从而实现了电子波束指向的实时控制。
一种旋转相控阵雷达电子波束指向实时控制方法

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