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[发明专利]一种基于多光谱图像传感器的目标跟踪方法-CN200710018915.5无效
发明人：薛建儒;平林江;郑南宁;钟小品 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2007-10-19 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多光谱图像传感器融合的目标跟踪方法，该方法采用具有一定通用性的四层数据融合计算框架。该四级数据融合计算框架由下至上分别是多特征融合级、多模式融合级、多模型融合级和多传感器融合级。多特征融合运用概率方法实现多个特征线索的综合，保证不同环境下有足够的特征信息来表示目标；多模式融合运用分阶段模式切换算法，以一定的加权系数联合两种相邻的跟踪模式，使模式之间平滑过渡，保证目标的连续跟踪；多模型融合运用交互多模型算法，解决了目标不同运动模型之间的平稳切换；多传感器融合运用分布式融合跟踪算法，取各传感器之优点，弥补相互之间的不足，使跟踪更为鲁棒和精确。
一种基于光谱图像传感器目标跟踪方法

[发明专利]可切换双核功率放大器-CN201510578241.9有效
发明人：安德瑞斯·兰格 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H03F1/32 文献下载
摘要：一种双模式、双核功率放大器(PA)装置包括根据包络跟踪模式和非包络跟踪模式生成输出功率的多个PA链。不同的模式可以基于一组预定标准进行选择来生成输出功率，该组预定标准可以与系统接收到的输入信号有关并且与目标功率有关。具有一个或多个PA核的第一PA链被配置为基于在输入信号中识别的预定标准的至少一部分而在包络跟踪模式中操作，并且利用随输入信号的包络而改变的包络电压供电来生成输出功率。此外，具有一个或多个PA核的第二PA链可以根据预定标准在恒定电压供电模式或非包络跟踪模式中操作。
切换功率放大器

[发明专利]一种玉米联合收获机自动行引导系统-CN202110677972.4有效
发明人：张健;杨然兵 -专利权人：青岛农业大学;海南大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种玉米联合收获机自动行引导系统，包括：偏角探测模块、抗振动干扰模块、偏差轮角检测模块、速度自适应对行跟踪模块；偏角探测模块用于探测收获机在工作模式及回位模式下的偏角信号；抗振动干扰模块用于抑制收获机从工作模式转为回位模式时产生的振动干扰；偏差轮角检测模块用于根据收获机处于工作模式时的偏角信号和从工作模式转为回位模式时无干扰的偏角信号；速度自适应对行跟踪模块用于根据机体摆动偏差角度及控制指令获得目标轮角，通过计算收获机不同速度下的所述目标轮角本发明根据收获机速度自适应调整闭环控制参数，减小对行跟踪过程中的机身摆动，提高对行跟踪精度，提高工作稳定性。
一种玉米联合收获自动引导系统

[发明专利]一种多分集卫星导航接收机跟踪环路方法及装置-CN202011093311.9在审
发明人：吴飞;王浩;陈向东;王烁 -专利权人：无锡卡尔曼导航技术有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多分集卫星导航接收机跟踪环路方法及装置，属于卫星导航应用技术领域。本发明通过直接引入多个天线分集信号，并设置多分集跟踪通道模块和累加值判断与选择模块，将各路天线接收到的信号进行自累加操作，进一步利用分集跟踪环路中累加值判断与选择模块自主选择工作在直通模式、联合跟踪模式以及天线切换模式三种模式下，对接收信号进行连续性与稳定性补偿处理，能够在分集接收天线旋转切换后，仍保持导航信号连续稳定跟踪，保证接收机导航定位功能连续，同时提供转向、转速及转角信息；通过验证，本发明提供的多分集卫星导航接收机跟踪环路方法及装置可适应导弹转速在
一种分集卫星导航接收机跟踪环路方法装置

[发明专利]在机动车中的轨迹的教导-CN202180075403.0在审
发明人： J·西兰;C·霍普;E·迪克 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车(10)的方法，其具有：‑在教导模式中运行机动车(10)，在所述教导模式中，驾驶员可以驶过并由此教导轨迹(T)；‑在跟踪模式中运行机动车(10)，在所述跟踪模式中，所述机动车(10)至少部分自主地跟踪轨迹(T)或其经适配的变体(TA)；其中，在教导模式中可以限制最大可调整的转向角，并且可以根据行驶情况可变地设定该转向角限制。
机动车中的轨迹教导

[发明专利]多协议标签交换的近端CV模式的自动识别方法-CN200510034154.3有效
发明人：杨洋 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2005-04-12 - 公布日： 2006-10-18 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明的一种多协议标签交换的近端CV模式的自动识别方法，用于标签交换路径的近端和远端CV模式的一致过程，其至少包括以下步骤：管理平面在所述标签交换路径的远端设置CV模式；管理平面设置在所述标签交换路径的近端为跟踪模式；所述标签交换路径的近端根据远端的CV模式消息跟踪并保持与远端CV模式的一致。本发明方法由于采用在设置LSP远端的CV模式后，在近端进行模式跟踪，以采用远端的CV模式，避免了LSP近端和远端的CV模式配置不一致的情形；并允许管理平面在LSP的近端配置CV模式，同已有的方案兼容；可以在远端动态的调整LSP的CV模式，避免在模式调整过程中出现业务中断。
协议标签交换 cv 模式自动识别方法

[发明专利]电子手表的接触敏感冠部-CN201810617000.4在审
发明人： C·穆赛特;D·克尔;C·M·艾利;J·B·莫雷尔 -专利权人：苹果公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种操作具有显示器和可旋转冠部的可穿戴电子设备的方法，包括基于对用户与可旋转冠部之间的接触的检测来启动旋转跟踪模式。响应于启动旋转跟踪模式，电子设备根据可旋转冠部的旋转运动的存在与否来控制显示器的图形输出，基于用户与可旋转冠部之间的接触的终止来终止旋转跟踪模式，并且响应于终止旋转跟踪模式，在不考虑可旋转冠部的旋转运动存在与否的情况下控制显示器的图形输出
冠部可旋转跟踪模式控制显示器电子手表图形输出可穿戴电子设备电子设备敏感响应显示器检测

[发明专利]一种基于四程中继跟踪模式的远月面着陆器精密定位方法-CN201611249128.7有效
发明人：叶茂;李斐;鄢建国;郝卫峰;金炜桐;杨轩;曲春凯 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于四程中继跟踪模式的远月面着陆器精密定位方法，基于观测模型实现远月面着陆器精密定位，所述四程中继跟踪测量模式，将月球轨道器作为中继星，使用月球着陆器和月球轨道器之间的链路进行测量。本发明克服传统直接跟踪测量模式无法对远月面着陆器进行定位的缺陷，提供一种基于四程中继跟踪模式的远月面着陆器精密定位方法，借助于中继星的中继跟踪测量，可以消除月球自身的遮挡，实现对远月面着陆器的精密定位。
一种基于中继跟踪模式远月面着陆精密定位方法

[发明专利]产生用于数据处理装置的跟踪流的技术-CN200810168125.X有效
发明人： P·R·戈奇;J·M·霍尔利 -专利权人： ARM有限公司
申请日： 2008-09-28 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：产生用于数据处理装置的跟踪流的技术。提供跟踪电路和操作这种跟踪电路的方法，用于产生指示数据处理装置被监控电路的活动的跟踪流。该被监控电路产生指示这些活动的数据元素，且该跟踪电路包括跟踪元素发生电路，响应于至少一些被监控电路产生的数据元素，产生代表这些数据元素的跟踪元素，产生的跟踪元素与选择的跟踪电路的跟踪操作模式有关。压缩电路然后被布置为向跟踪元素序列应用编码操作以产生位组合格式代表跟踪元素序列的包，且使得该包在跟踪流中输出，应用的编码操作依赖于与压缩电路相关的当前压缩方案。同时在选择的跟踪操作模式中，该压缩电路响应于压缩变化激励以将当前的压缩方案从第一压缩方案变化为第二压缩方案，该第二压缩方案的位组合格式编码空间覆盖该第一压缩方案的位组合格式编码空间，使得在压缩方案改变之后，在所选跟踪操作模式中根据该第二压缩方案产生任意其他包。
产生用于数据处理装置跟踪技术

[发明专利]一种基于理论弹道引导模式下的单杆补偿方法-CN201510073241.3在审
发明人：杜璧秀;米阳;张玉良 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种基于理论弹道引导模式下的单杆补偿方法属于自动控制应用技术领域，目的在于解决现有技术存在的跟踪误差大的问题。本发明的一种基于理论弹道引导模式下的单杆补偿方法为：光电跟踪测量设备在理论弹道引导模式下对飞行目标的进行精密跟踪时，通过对目标的实时观测，不断地运用手中的单杆实时的对理论弹道数据进行修正，在理论弹道引导数据中跟踪目标位置的基础上叠加了单杆积分修正量和单杆微分修正量，形成新的跟踪目标位置。本发明可以通过摆动单杆，对飞行轨迹路线进行快速实时修正，从而保证了光电跟踪测量设备对飞行目标的高精度跟踪。这种技术投入小，易于操作，实施简单，可以广泛应用于靶场建设中的各种光电跟踪测量设备。
一种基于理论弹道引导模式补偿方法

[发明专利]一种宠物跟踪器的控制方法及系统-CN201610222437.9在审
发明人：张俊勇 -专利权人：深圳市爱派旺宠物用品有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：一种宠物跟踪器的控制方法及系统，其中，该方法包括：宠物跟踪器通过云端服务器与终端设备建立通信连接，宠物跟踪器接收终端设备发送的用户输入的控制指令，并判断控制指令的类型；若为震动训练指令时，宠物跟踪器开启与接收到的震动训练指令相对应的震动模式，若为声音训练指令时，宠物跟踪器开启语音播放模式，以播放与接收到的声音训练；若为灯光寻狗指令时，宠物跟踪器开启LED灯，以便通过灯光确定宠物跟踪器的位置；若为环境监听指令时，宠物跟踪器开启监听外部环境模式
一种宠物跟踪控制方法系统

[发明专利]多模高灵敏度高速信号接收电路-CN202210032705.6有效
发明人：方科;张波;兰霞;罗强;刘洋;唐婷 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04B1/12 文献下载
摘要：本发明通过下述技术方案实现：定点采样模块把输入的模拟信号变为数字信号送给时延计算模块，对两路信号之间的时延进行计算和校正，抽取滤波模块恢复出基带数字信号送给自适应均衡模块1进行动态校正，把对消结果送入模式识别模块，识别结果送载波跟踪模块，选择对应的载波跟踪算法进行载波跟踪，并送给符号跟踪模块进行符号跟踪，符号跟踪结果送入自适应均衡模块2，采用盲均衡算法进行信道均衡，将处理结果分别送入可变编码调制处理通路和固定模式编码调制处理通路，采用自动模式识别、统一的载波跟踪、符号跟踪和译码处理，实现对自适应编码调制信号的无损接收。
多模高灵敏度高速信号接收电路

[发明专利]用于管理模式S下操作的二次雷达避免BDS交换问题的方法-CN202210564517.8在审
发明人：大卫·卡莱尔;莱昂内尔·马蒂亚斯;菲利普·鲁伊隆;伊夫·梅尼安 -专利权人：泰勒斯公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于管理在模式S下操作的二次雷达的方法，该方法包括：a)在“搜寻模式”下的检测，所述“搜寻模式”被实施直到二次雷达检测到飞行器；b)在“跟踪模式”下的检测，如果在“搜寻模式”下检测到对选呼询问的有效响应，则实施所述“跟踪模式”；所述方法的特征在于，包括中间步骤a1)，该中间步骤在“搜寻模式”下的检测与“跟踪模式”下的检测之间执行，所述中间步骤包括：在二次雷达的噪声窗口中检测存在或不存在飞行器的回复；如果飞行器的回复没有位于所述噪声窗口中
用于管理模式操作二次雷达避免 bds 交换问题方法

[发明专利]信令跟踪方法、系统、网元设备和存储介质-CN201811184481.0有效
发明人：林超智;张海泉;张国虎;陈芳;帅福利 -专利权人：京信网络系统股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种信令跟踪方法、系统、网元设备和存储介质。所述方法包括：检测当前网元的信令跟踪模式，在当前网元的信令跟踪模式包括本地跟踪模式时，对当前网元所接收的信令进行信令跟踪并获得信令的信令跟踪文件，对信令跟踪文件进行解析并获得业务信令信息，向当前网元的客户端发送业务信令信息上述方法，网元对信令跟踪文件进行本地处理后向当前网元的客户端发送业务信令信息，不需要将信令跟踪文件或业务信令信息转发至中间媒介的网管服务器，减少信令跟踪过程中网络传输的数据量，可以大大减少对移动通信网络的核心网中资源的消耗，同时通过当前网元的客户端可以展示业务信令信息，提高信令跟踪的实时性。
跟踪方法系统设备存储介质

[发明专利]一种雷达光电信息融合技术-CN201910987019.2有效
发明人：冯博;徐超 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达光电信息融合技术，包括跟踪模式选择算法、雷达信息与视频信息深度匹配算法、像素坐标系与世界坐标系关系的建立、船只相对位置特征向量的构成、基于图像信息的光电平滑跟踪和基于雷达信息的光电平滑跟踪算法，所述跟踪模式选择算法通过判断跟踪方式切换信号flag的值，选择雷达唤醒光电进行图像识别跟踪或者平滑逼近控制算法跟踪。本发明通过采用雷达信息与视频信息深度匹配算法，并将雷达唤醒光电进行图像识别跟踪或者平滑逼近控制算法跟踪进行融合，可以根据实际跟踪情况适当切换合适的跟踪方法，同时雷达信息与视频信息深度匹配算法可以保证不会跟错目标，跟踪效果好，跟踪精度高，便于使用。
一种雷达光电信息融合技术