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[发明专利]基于电压闭环的级联型逆变器双模式无缝切换控制方法-CN201910507510.0有效
发明人：张兴;毛旺;胡玉华;赵涛;王付胜;李飞 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电压闭环的级联型逆变器双模式无缝切换控制方法，该方法包括电流源模式与电压源模式互相切换控制方法。电流源模式切换电压源模式时，通过幅值同步和相位同步完成调制波电压的闭环跟踪，在此基础上采用电流前馈控制实现逆变器由电流源模式到电压源模式的无缝切换。电压源模式切换电流源模式时，通过调制波电压同步调节器完成调制波电压的闭环跟踪，在此基础上采用电流前馈控制实现逆变器由电压源模式到电流源模式的无缝切换。该方法能实现两种控制模式的无缝切换，还能实现光伏发电功率的最大跟踪。
基于电压闭环级联逆变器双模无缝切换控制方法

[发明专利]一种太阳跟踪控制器-CN201210422528.9在审
发明人：李明;许成木;季旭 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种单轴自动跟踪太阳轨迹的控制器。该控制器设有高精度传感器、低精度传感器和太阳光强传感器。高精度传感器与电机驱动器之间设有屏蔽开关。太阳光强传感器的输出端与传感器电源开关的控制端电连接。跟踪过程包含两个闭环控制模式：粗略-快速模式和精确-低速模式。当聚光器的指向偏离太阳位置的角度较大时，跟踪系统首先进入粗略-快速控制模式，在较短的时间内将聚光器的指向调整到太阳位置的附近后，再进入精确-低速控制模式，从而实现快速精确跟踪太阳的目的。在太阳被云层遮挡、辐射强度很低时，太阳光强传感器将切断高、低精度传感器的电源，使系统停止跟踪，从而保证跟踪控制系统的可靠性和稳定性。
一种太阳跟踪控制器

[发明专利]智能定位监控方法-CN201610028072.6有效
发明人：杨晓 -专利权人：深圳市恒诺物联科技有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能定位监控方法，将定位跟踪装置安装于待监控物品后，启动所述定位跟踪装置的监控模式，所述定位跟踪装置自动生成当前位置的电子围栏，所述定位跟踪装置实时监控待监控物品的状态，并向安装有APP的监控端推送监控模式启动的信息，当待监控物品超出所述电子围栏，所述定位跟踪装置向所述监控端推送物品超出所述电子围栏的警报，并启动追踪模式，在预设追踪时间内，每指定追踪间隔时间，进行一次定位报点，追踪超过所述预设追踪时间后，所述定位跟踪装置自动切换为追踪打点模式，在该追踪打点模式下，每指定打点间隔时间，进行一次定位报点。
智能定位监控方法

[实用新型]跟踪接收机共用系统-CN201520585469.6有效
发明人：李仁龙;耿文建;顾国祥;王健;吴广志;寇明鑫;易亮 -专利权人：中国人民解放军63699部队
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H04B1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种跟踪接收机共用系统，它包括跟踪功分系统和视频开关矩阵系统，其特征在于：跟踪功分系统包括用于对系统跟踪下变频器发送来的中频主跟踪及引导信号进行功分和放大的一分四功分放大器，经功分放大器处理后的信号进入跟踪功分系统的开关网络，由控制模块对开关网络进行跟踪功分的输出选择，输出信号进入系统相应的跟踪接收机；视频开关矩阵系统包括用于接收跟踪接收机发送来的模式选择信号的模式控制模块，模式控制模块的输出信号进入到输入输出控制模块后返回给系统的跟踪接收机进一步提高跟踪接收机的多功能和综合化能力，提高设备利用效率，进一步提高任务执行的可靠性。
跟踪接收机共用系统

[发明专利]越野辅助控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310042671.3在审
发明人：高原;刘金波;张建;刘梦可;刘秋铮;王宇;周添;姜洪伟;张鸿 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：该方法包括：通过获取期望路径点位置信息；期望路径点位置信息包括相对于车辆的位置信息和角度信息；根据期望路径点位置信息确定路径跟踪模式；根据路径跟踪模式对车辆进行控制。本公开实施例，通过根据期望路径点位置信息确定路径跟踪模式，并根据路径跟踪模式对车辆进行控制的方式，可以在恶劣路况情况下，减少驾驶员的操作，辅助控制车辆安全通过，提高越野安全性，从而可以提高越野体验。
越野辅助控制方法装置设备存储介质

[发明专利]高尔夫球车的跟随方法、装置及存储介质-CN202211186999.4在审
发明人：吴世宏;陈胜蓝;李伟;梁伟钊 -专利权人：厦门兴联智控科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供了一种高尔夫球车的跟随方法、装置及存储介质，该方法包括：响应于启动跟随，判断视觉跟踪镜头是否已识别到跟随目标且视觉距离在预定距离阈值之内；如是，则启动视觉跟随模式，根据预设的视觉跟随策略控制球车运动；否则，启动UWB跟随模式，根据预设的UWB跟随策略控制球车运动；当球车处于视觉跟随模式时，如果判断出视觉距离大于预定距离阈值或视觉跟踪镜头的识别效果不佳时，切换到UWB跟随模式；当球车处于UWB跟随模式时，如果判断出视觉跟踪镜头与跟随目标之间的距离在预定距离阈值之内且视觉跟踪镜头识别到跟随目标，则切换到视觉跟随模式。
高尔夫球跟随方法装置存储介质

[发明专利]一种基于交互式多模型的支持向量机辅助水下机动目标跟踪方法-CN201910640770.5有效
发明人：刘妹琴;张佳欣;张森林;郑荣濠;樊臻 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于交互式多模型的支持向量机辅助水下机动目标跟踪方法，属于水下目标跟踪领域。对于水下目标，由于其运动模式是不固定的，常常会进行机动，因此难以保持跟踪估计滤波器的参数与实际情况一致，进而导致跟踪误差在目标发生机动时大幅上升，跟踪效果恶化，甚至可能导致跟踪误差发散，从而跟丢目标。针对这一问题，本发明所提出的方法利用支持向量机对目标当前的运动模式进行判断，并根据分类结果对交互多模型算法中的各运动模型条件模型概率进行修正，使交互多模型算法可以快速地对目标的运动模式切换做出反应，降低了跟踪误差、保证了跟踪的收敛性。因此，本发明对解决水下机动目标跟踪问题具有重要的现实意义。
一种基于交互式模型支持向量辅助水下机动目标跟踪方法

[发明专利]用于检测周期性间歇干扰的方法和系统-CN200780046390.4无效
发明人：伊萨姆·R·马赫卢夫;史蒂芬·P·埃梅奥特 -专利权人：摩托罗拉公司
申请日： 2007-12-07 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： H04B1/10 文献下载
摘要：一种检测周期性间歇干扰(PII)的方法(10、40或70)或系统(200)可以包括通过跟踪(14)等时业务的重传统计，或替代性地跟踪与微波炉干扰的时间特性对应的信道探测请求失败的间接检测。可以用多种方式来实现这种跟踪，包括通过跟踪MAC层统计或通过跟踪WLAN语音的重传统计，或通过跟踪每次传输机会所需要的多次重传尝试来跟踪(16)重传统计。在另一替代之中，该方法可以跟踪(18)用于数据业务的探测请求的成功和失败。跟踪方案可以使用相关。该方法可以进一步将滞后量引入(28)对PII的检测中，以防止快速进入和退出当前检测模式。如果间接检测模式指示PII，则该方法可以进一步以直接PII检测模式进行操作(29)。
用于检测周期性间歇干扰方法系统

[发明专利]智能跟踪系统及其方法和系统-CN201980051198.7有效
发明人： D·M·卡瓦古驰;A·维达尔;E·J·博林;P·班查兰;E·M·法雷尔 -专利权人： X开发有限责任公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04B1/401 文献下载
摘要：一种智能跟踪系统通常包括一个或多个跟踪设备，其中一些跟踪设备可以是无源跟踪设备。每个无源跟踪设备包括一个或多个收发器并由激励信号激励。这些无源跟踪设备中的一些可以基于激励信号以第一通信模式或第二通信模式操作。一些跟踪设备可以包括加密模块或认证模块。这些设备中的一些可以结合体声波振荡器。
智能跟踪系统及其方法

[发明专利]基于多模式深度特征融合的RGB-D目标跟踪方法-CN201811054223.0有效
发明人：姜明新;荣康 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模式深度特征融合的RGB‑D目标跟踪方法，它将Depth图像编码为深度、高度和角度三个通道，利用基于Depth模式的CNN网络提取其多层深度特征；利用基于RGB模式的CNN网络提取RGB图像的多层深度特征；将基于Depth模式的和基于RGB模式的CNN网络的底层输出特征输入到RGB和Depth相关计算的CNN提取相关特征；计算RGB图像序列光流图，将光流图输入到基于运动模式的CNN将上述各种模式下的深度特征输入到深度特征融合模块中，将模块的输出送入C‑COT跟踪器中，完成目标跟踪。本方法与现有技术相比，既提取了RGB、Depth模式的各自的特征，又提取了两种模式的相关特征，还提取了视频中帧与帧之间的动态特征，有效提高了视频目标跟踪的准确性和鲁棒性。
基于模式深度特征融合 rgb 目标跟踪方法

[发明专利]一种分布式雷达对空间机动目标的探测方法-CN202111133487.7在审
发明人：齐巍;张卓;陈思;姚惠生;焦泽坤;赵迪 -专利权人：中国人民解放军63921部队;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式雷达对空间机动目标的探测方法，在远距离情况下采取探测‑跟踪工作模式，对目标进行探测及连续跟踪，为目标特性测量提供引导信息；在近距离情况下采取探测‑三维成像‑跟踪工作模式，对目标的探测、跟踪的同时，进行目标瞬时三维成像，实现目标特性测量；本发明方法构建了全新的分布式阵列雷达系统架构，获得与超大功率孔径积的雷达系统相同或更优的性能，具有探测、跟踪、成像和识别一体化应用模式。
一种分布式雷达空间机动目标探测方法

[发明专利]基于FPGA的北斗卫星导航系统基带信号预处理方法和装置-CN201510158565.7有效
发明人：赵祥模;徐志刚;康俊民 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了基于FPGA的北斗卫星导航系统基带信号预处理方法和装置，对接收到的信号进行下变频，并同时生成高精度基带信号和第精度基带信号，占用硬件资源小，处理速度快；捕获模式下采用低精度基带信号数据，减少数据存储量和加快捕获速度；跟踪时采用高精度基带信号数据，提高跟踪精度；输出高低精度基带信号的同时还输出低精度信号的频率偏移，用以辅助确定跟踪频率，从而加快了由捕获模式转向跟踪模式过程中跟踪频率的确定。
基于 fpga 北斗卫星导航系统基带信号预处理方法装置

[发明专利]一种通感一体化网络中多目标协同跟踪方法-CN202211138037.1在审
发明人：许先哲;刘国庆;张扬;葛红星;彭雄伟;于连庆;陈建军;储晓彬 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：由于基站的通信和感知两种模式共享资源，因此在满足通信要求的前提下，分配给感知模式的资源较为有限。同时，基站的密集部署虽然满足了对低空空域全覆盖的需求，也使得无人机等低空目标可以同时被多个基站感知跟踪，从而产生多个基站跟踪相同目标所引起的资源浪费。为克服现有技术中的不足，本发明针对通感一体化网络，提出了一种多目标协同跟踪方法，实现了在基站感知工作模式下，对基站跟踪资源的有效协同优化，达到基站和跟踪目标之间的合理匹配，极大提升了网络整体的跟踪效能。
一种一体化网络多目标协同跟踪方法

[发明专利]超声波图像处理装置以及超声波图像处理方法-CN200810093594.X有效
发明人：阿部康彦;川岸哲也 -专利权人：株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社
申请日： 2008-04-25 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明提供一种超声波图像处理装置以及超声波图像处理方法，其中，在初始时相指定在临床上有用的、对应于ASE分割的Basal/Mid/Apical这3个断面，其余时相通过三维地进行散斑跟踪，在至少一个心周期中跟踪重构与所跟踪的位置有关的3个C模式投影像。并且，计算在所跟踪的位置的任意的壁运动参数，与C模式重叠地显示或者在极图上投影显示。作为C模式的投影像方法，可以采用仅检测出在初始时相垂直于规定断面的移动分量来投影、检测出各壁的平均移动分量来投影、跟踪各心肌位置来投影中的任意方法。得到的C模式图像与表示长轴像和C模式图像的位置的标记同时显示。
超声波图像处理装置以及方法

[发明专利]无线通信设备中的功率放大器传输模式切换-CN201680051487.3有效
发明人： A·莫尔谢迪;M·S·阿南德帕拉;P·坎蒂三世 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H04B15/02 文献下载
摘要：方法可以包括以下操作：当发射机在包络跟踪模式下操作时，确定第一订制在调谐离开到第二订制期间是否将使用发射机；以及响应于确定第一订制在调谐离开到第二订制期间将使用发射机，将发射机从包络跟踪模式切换到平均功率跟踪模式方法还可以包括以下操作：确定由发射机对接收机的干扰是否超过门限；如果干扰超过门限，则在调谐离开期间，将发射机切换到平均功率跟踪模式；以及如果干扰不超过门限，则使发射机在包络跟踪模式中。
无线通信设备中的功率放大器传输模式切换