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[实用新型]一种基于无线通讯的足底医疗压力检测系统-CN201620168076.X有效
发明人：陈鸣辉 -专利权人：南安市智德机械设备有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗检测技术领域，尤其是一种基于无线通讯的足底医疗压力检测系统。它包括低功耗电源管理模块、计算机依次连接的足底压力检测模块、信号调理模块、中央控制模块和无线传输模块；无线传输模块通过ZigBee网络将信号发送至计算机；低功耗电源管理模块分别与足底压力检测模块、信号调理模块本实用新型通过足底压力检测模块进行足底压力大小检测，根据检测的压力值，实现医疗诊治；同时，利用无线传输模块实现信号的无线通讯，避免了有线传输的局限性；并且，通过低功耗电源管理模块实现能源的控制，有效实现节能的作用
一种基于无线通讯足底医疗压力检测系统

[实用新型]一种转换电路、鞋垫及足底压力值获取系统-CN202122484449.8有效
发明人：黎守新;张中;赵丹 -专利权人：成都识康堂医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转换电路、鞋垫及足底压力值获取系统，该电路将电阻值转换足底压力值，包括：压力传感器，用于感应足底压力，输出与感应到的压力相匹配的电阻值；单片机，与所述压力传感器连接，接收所述压力传感器输出的电阻值，并将该电阻值转换成压力值；唤醒检测单元，与所述单片机连接；以及数据交互单元，与所述单片机连接，用于数据交互。本实用新型利用压力传感器感应足底压力，配合单片机将电阻值转换成压力值，便于数据分析，如医护人员可以直接对该数据进行分析。
一种转换电路鞋垫足底压力获取系统

[发明专利]一种基于足底穴位压力检测的健康预防、疾病防护的方法-CN201610576752.1在审
发明人：林谷 -专利权人：宁波力芯科信息科技有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于足底穴位压力检测的健康预防、疾病防护的方法，包括：用户通过移动终端键入用户个人信息和用户疾病信息；对用户足底穴位压力点进行数据采集，获取用户足底穴位压力分布信息；根据获取的用户疾病信息和用户足底穴位压力分布信息进行数据分析和疾病防治数据建模，建立若干用户穴位按摩治疗方案；服务端自动推送或用户主动选择穴位按摩治疗方案进行足底穴位按摩治疗。本发明根据用户自身情况自动分析得出若干套穴位按摩治疗方案供用户选择，使用方便，对用户的身体情况和穴位按摩情况进行大数据分析，对用户进行疾病预测，能通过用户足底压力疼痛进行疾病判定，能与第三方医学专家平台进行对接
一种基于足底穴位压力检测健康预防疾病防护方法

[发明专利]基于足底压力分布测量的临床治疗效果评价系统-CN201510460667.4在审
发明人：王蒙;邓春红;何晶;范宏宇;刘贤东 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于足底压力分布测量的临床治疗效果评价系统，包括足底三维压力测量装置本体和传感系统信号处理器，足底三维压力测量装置本体中布置了接受足底压力信息的多个电容压力传感器，电容压力传感器包括X方向差动电容单元组合和利用三维力压力传感器，可以检测出足部在x、y、z三个方向的力，将足底三维压力数据用于临床观察、疾病程度测定、术后疗效评价、生物力学及康复研究，测定方法方便简单。
基于足底压力分布测量临床治疗效果评价系统

[发明专利]穿戴式负重监测与康复训练智能辅助装置-CN201911362748.5在审
发明人：蔡萍;莫芮;杨国源;隆军;胡权;王伟达 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：一种穿戴式负重监测与康复训练智能辅助装置，包括：柔性足底压力测量鞋垫、数据采集模块、震动反馈模块以及内置下肢负重估算模型的智能手环，其中：数据采集电路接收来自柔性足底压力测量鞋垫中薄膜式压力传感器测得的足底各个区域的压力数据，并通过无线方式将压力数据分别发送至智能手环和震动反馈模块；智能手环根据下肢负重估算模型和压力数据实时计算并显示人体下肢负重数据；当来自智能手环的人体下肢负重数据超出合理负重范围时，与柔性足底压力测量鞋垫相连的震动模块发出震动提示
穿戴负重监测康复训练智能辅助装置

[发明专利]一种基于蜂窝结构的3D打印减压鞋垫制作方法-CN201810705168.0在审
发明人：闫健卓;李仲麒;袁艳萍;陈继民 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-07-01 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蜂窝结构的3D打印减压鞋垫制作方法，可以定制化的生产这种带有减少足底压力功能的鞋垫，包括以下内容：通过步态分析仪，获得使用者足底压力数字图像，并利用轮廓提取算法提取足底压力区域。三维扫描使用者足部，根据使用者的足部模型以及足底压力区域，建立定制化蜂窝结构减压鞋垫模型。最终根据需求选择相应材料进行3D打印，最终实现定制化生产。
足底压力蜂窝结构减压鞋垫打印定制化足部轮廓提取算法步态分析仪定制化生产三维扫描数字图像需求选择鞋垫制作生产

[发明专利]基于下肢评估和步态分析的足底矫正方法、系统及其应用-CN202110149551.4在审
发明人：张吉萍;朱哲敏;蔡宗远;郑诚功 -专利权人：上海橙捷健康科技有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于下肢评估和步态分析的足底矫正方法、系统及其应用，包括：S1：接收RGB‑D视频数据和足底压力数据；S2：同步RGB‑D视频数据和足底压力数据的时间序列，对齐Depth图像和RGB图像提取下肢部位的多个特征关键点；S5：获取特征关键点的空间位置；S6：计算夹角，获取下肢各角度随步态周期变化的曲线；S7：进行步态分析和下肢评估，获取步态特点和人体下肢状况，并根据下肢状况增加人体运动时对足底的相应部位的压力，设计制作足底矫形装置。本发明通过对步态分析和下肢评估，设计制作足底矫形装置，以阻止足底非正常用力后下肢异常，通过调整足底用力的分布范围，以使足底用力恢复到正常范围后，实现保护下肢的目的。
基于下肢评估步态分析足底矫正方法系统及其应用

[发明专利]一种基于足底压力分布信息的左右脚动态识别方法-CN201410833584.0有效
发明人：杨先军;温俊丽;姚志明;许胜强;汪飞跃;唐正;周旭;马祖长;高秀影;孙怡宁 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于足底压力分布信息的左右脚动态识别方法，包括足底压力数据滤波、足底压力数据聚类、单步脚印图像处理及左右脚动态识别；其中足底压力数据滤波采用一种改进型的IMF滤波算法；足底压力数据聚类分析采用本发明方法能够实时处理分析足底压力数据，并根据脚印序列每一步的起止时间计算行走过程中的步态特征参数。
一种基于足底压力分布信息右脚动态识别方法

[发明专利]一种基于梯度提升决策树模型算法的糖尿病足预测方法-CN202111165298.8有效
发明人：杨琨;桑胜波;张婕妮;吴玉广;穆汉栋;郝润芳 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明一种基于梯度提升决策树模型算法的糖尿病足预测方法，属于糖尿病足分析检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于梯度提升决策树模型算法的糖尿病足预测方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在待测人员足底设置柔性压力传感器，采集相应的足底压力数据，再使用震动觉阈值检测仪对待测人员的双足趾骨关节头、内踝处进行震动感觉阈值检测，测试多次取均值记录；将足底压力数据构建足底总压力与时间变换曲线，并处理测试者单个步态周期的足底压力数据；将提取到的足底压力数据进行分区，对得到的特征值进行分区域成比例特征缩放，将特征值进行比例运算得到新的缩放后特征值；本发明应用于在医疗辅助诊断领域康复的步态预测。
一种基于梯度提升决策树模型算法糖尿病足预测方法

[发明专利]组合式足底压力感应装置-CN201710000595.4在审
发明人：吴晓威;吴长旺;周云亚;黄晓华 -专利权人：江苏德长医疗科技有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式足底压力感应装置，包括：数据采集器，第一信号线，第二信号线，以及片状压力传感器；数据采集器上设有三合一接口，第一信号线分别连接三个片状压力传感器，该三个片状压力传感器通过三合一接口向数据采集器输入足底压力感应信号；数据采集器上设有Mini USB接口，第二信号线连接一个片状压力传感器，该一个片状压力传感器通过Mini USB接口向数据采集器输入足底压力感应信号；数据采集器内置有数据采集模块和数据输出模块。本发明组合式足底压力感应装置，其能对患者足底压力进行检测，且结构合理，使用方便。
组合式足底压力感应装置

[发明专利]无线智能足底压力监测鞋垫及其使用方法-CN201711177581.6在审
发明人：张一帆;高敏;洪成雨 -专利权人：东华大学;上海大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线智能足底压力监测鞋垫，包括鞋垫主体，鞋垫主体上对应需要进行足底压力监测的部位封装有薄膜压力传感器，薄膜压力传感器通过传感器连接线缆与传感器采集系统连接，传感器采集系统通过无线传输装置连接无线数据采集分析终端本发明还提供了无线智能足底压力监测鞋垫的使用方法，通过薄膜压力传感器与压力的线性关系，对足底测试点进行压力测量，通过传感器采集系统实时传输数据，实现对人体足底压力的实时监测。本发明将薄膜压力传感、无线数据传输技术与3D柔性鞋垫相结合，具有测量准确度较高、结构简单、重量轻、尺寸小、成本低的优点，十分方便数据的采集、分析与后处理，能够保证测量的稳定性，易于大范围推广应用。
无线智能足底压力监测鞋垫及其使用方法

[发明专利]一种基于小动物图像和足底压力数据融合的步态分析方法-CN202210225705.8有效
发明人：吴哲;聂玉如;戴雯佳 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明属于医学研究方法技术领域，具体涉及一种基于小动物图像和足底压力数据融合的步态分析方法。本发明的方法包括如下步骤：步骤1，采集小动物的运动图像，同时用压力板采集小动物的足底压力数据；步骤2，对所述运动图像采用人工智能框架标记出小鼠的左前脚、右前脚、左后脚和右后脚的预估坐标；步骤3，将运动图像中每一帧的预估坐标与同时刻的足底压力数据进行对应，得到小动物左前脚、右前脚、左后脚和右后脚四足的实时足底压力数据。本发明能够基于俯视角的小动物运动图像和压力板采集的足底压力数据，将二者进行融合，得到各个时刻下每只脚下的压强随时间变化的曲线，在动物的步态分析中有很高的应用价值。
一种基于动物图像足底压力数据融合步态分析方法

[发明专利]一种用于预测老年人跌倒风险的方法-CN202010435084.7有效
发明人：马英楠;高星;王立;赵鹏霞;李少祥 -专利权人：北京城市系统工程研究中心;北京康安迪安全科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于预测老年人跌倒风险的方法,包括以下步骤：将足底压力区域划分为大踇趾区、第二至第五脚趾区、脚前掌区、足中部区和脚后跟区。并将支撑相分为初始接触段、初始跖骨触地段、初始前足扁平段、足跟离地段和最后接触段；然后以足底压力区域和支撑相为依据，利用Footscan足底压力平板测试系统对受试者进行足底压力测试，得到不同足底压力区域在各支撑相时的压力变化曲线；再利用卷积神经网络和循环神经网络构建深度神经网络模型，并对该预测模型进行训练，选取最优预测模型为足压预测模型；最后将压力变化曲线输入足压预测模型，得到预测值。
一种用于预测老年人跌倒风险方法

[发明专利]步态状态确定设备、步态状态确定方法以及步行训练设备-CN201610643267.1有效
发明人：菅田光留 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：该步态状态确定设备包括：布置在足部附接部分中的压力检测装置，压力检测装置被配置成检测施加在用户的足底的压力；压力中心计算装置，被配置成基于由压力检测装置检测的施加在足底上的压力，在用户的步态动作期间连续地计算施加在足底上的压力的中心位置；以及动作确定装置，被配置成在由压力中心计算装置计算的压力的中心位置从足底的足跟区域中的位置移动至其足尖区域并且保持在足尖区域中达预定时间或更长时，确定这是附接有步行辅助设备的腿部向前摆动的开始的时刻。
步态状态确定设备方法以及步行训练

[发明专利]一种压力传感智能鞋垫及基于压力传感智能鞋垫的可个性化足底压力测量装置-CN201810577356.X在审
发明人：刘一歌;张娟娟 -专利权人：南开大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：一种压力传感智能鞋垫及基于压力传感智能鞋垫的可个性化足底压力测量装置，包括压力鞋垫及用于足底压力检测的压力传感器模块，压力传感器模块安装在鞋垫上方便了传感器更换，突破了市场上测力鞋垫成本高、测量形式固定压力传感器模块由三层构成，最外部为具有一定强度的软性保护层，中间层为硬质传感层，最内部为压力传感器，压力传感器采集到的数字信号经微处理器处理后由无线传输模块输出，并转换成足底压力数据后经用户终端向用户显示足底压力变化曲线以及详细数据本产品的结构设计能将足底所受压力完整地由传感器采集而不会发散，所以具有高检测率的优点。
鞋垫压力传感压力传感器模块智能足底压力测量个性化压力传感器足底压力无线传输模块足底压力数据传感器采集传感器更换软性保护层微处理器变化曲线测量形式数字信号详细数据鞋垫成本压力完整用户显示用户终端传感层检测率中间层发散测力三层硬质足底采集输出转换检测外部