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[发明专利]足底压力实时显示系统和方法-CN201010230489.3无效
发明人：刘聪;王磊;张腾;付强;黄邦宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2010-07-19 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：一种足底压力实时显示系统，包括：足底压力数据获取装置，用于与足底接触并以一定的时间间隔采集足底压力数据形成足底压力的数据帧；足底压力数据处理装置，与足底压力数据获取装置连接，以设定的速度即时读取所述数据帧，并对所述数据帧进行处理得到压力分布图像数据；显示装置，与足底压力数据处理装置连接，获取所述压力分布图像数据并根据所述压力分布图像数据显示足底压力的分布状况。此外还涉及一种足底压力实时显示方法。上述系统和方法以设定的速度即时读取足底压力的数据帧，并进行处理得到压力分布图像数据，根据该分布图像数据可以实时地显示足底压力的分布状况。
足底压力实时显示系统方法

[发明专利]基于足底压力分布的足部运动特征提取方法及系统-CN202010246428.X在审
发明人：向长城;宋礼文;陈世强;邱达;刘嵩 -专利权人：湖北民族大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于足底压力分布的足部运动特征提取方法及系统，该方法为：获取足底压力原始数据图，并对足底压力原始数据图进行预处理；对预处理后的足底压力原始数据图进行切片以及统计分析，得到每个切片的压力峰值和压力均值；对重构的足迹图进行区域划分，提取出足底压力信息有效块；根据得到的每个切片的压力峰值和压力均值对足底整体以及各有效块绘制压力峰值和压力均值曲线；根据足底整体以各有效块的压力峰值和压力均值曲线分析出足部运动特征该方法简单，通过对足底压力数据进行分析，可以解决运动时脚步的分解问题，可以完成对足底压力数据的准确获取以及足底压力数据的分析，并对脚步运动进行特征分解。
基于足底压力分布足部运动特征提取方法系统

[发明专利]一种穿戴式足底压力实时检测系统-CN202310299874.0在审
发明人：刘更;曹蒙昭;张力 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴式足底压力实时检测系统，涉及人体足底压力检测技术领域，包括压力鞋底，顶部设有多个限位槽；多组压力采集模块，分别设置在多个限位槽内部，用于实时采集多个维度的足底压力，并将多个维度的足底压力转化为多个电信号；足底压力在线解算模块，与多组压力采集模块电连接，用于将多个电信号转换为多个实时的足底压力数据；足底压力无线传输与分析模块，与足底压力在线解算模块电连接，用于接收多个实时的足底压力数据，根据多个实时的足底压力数据进行解算，得到足底合成力和合成力矩。本发明所使用的足底压力实时采集模块可以分别采集三个维度的力和力矩，能够获取更加准确和全面的足底受力情况。
一种穿戴足底压力实时检测系统

[发明专利]足底压力信息分析方法、装置及系统-CN201610478994.7在审
发明人：李璟;王新安;王墨;谢峥;黄武龙;何想;吴希凯;田玉成 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种足底压力信息分析方法、装置及系统，包括：获取足底已知点压力信息数据的已知数据集，压力信息数据包括压力值、压强值和冲量值中的至少一种；根据已知数据集建立足底压力信息数据的扩充数据集，扩充数据集包括已知数据集；根据扩充数据集分析足底压力信息得到分析结果。从而丰富了足底压力信息数据类型，并且对压力信息数据进行扩充，从而，丰富了足底压力数据分析的信息，继而优化了分析结果，减少了分析误差，节约了传感器的硬件成本。
足底压力信息分析方法装置系统

[发明专利]一种分析用户足底压力类型的系统和方法-CN201811115710.3有效
发明人：徐志德 -专利权人：快快利华（北京）网络科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开本发明一种分析用户足底压力类型的系统，本发明一种分析用户足底压力类型的系统，其包括采集处理足底压力的两个数据采集处理模块，其还包括与两个所述数据采集处理模块无线连接的数据分析应用模块，所述数据分析应用模块用于对两个所述数据采集处理模块采集的足底数据分析用户具体运动类型，并给出健康运动建议；还公开一种分析用户足底压力类型的方法，该分析足底压力类型方法利用该分析足底压力类型系统，根据用户双脚足底数据对用户运动类型和足底发力方式进行分析判断，能较真实的反应用户的足底发力方式
一种分析用户足底压力类型系统方法

[发明专利]一种走路不稳用凸垫结构的制作方法及矫形鞋垫-CN201911214888.8有效
发明人：李楠;陈进;陈盛贵 -专利权人：东莞理工学院;东莞巨铭体育科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A43D8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种走路不稳用凸垫结构的制作方法，包括步骤(1)数据采集：利用足部压力板测得足底静态压力数据和足底动态压力数据，足底动态压力数据包括动态压力分布、步态线和步态周期；(2)数据分析：分析足底静态压力数据和足底动态压力数据；(3)制备鞋垫本体：基于足底静态压力数据，利用Easy CAD软件中的矫治模块数据库进行鞋垫建模，导入足底动态压力数据，制得鞋垫本体；(4)鞋垫本体分区；(5)制备凸垫结构：利用动态压力分布测试结果来确定凸垫结构的形状
一种走路不稳用凸垫结构制作方法矫形鞋垫

[发明专利]一种基于分布式足底压力的行人稳定性评估方法-CN202211487723.X在审
发明人：贾晓辉;李佳蕊;刘今越;马仁龙;谭雄;李伟 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式足底压力的行人稳定性评估方法，该方法根据实时采集的足底压力数据和足部姿态数据以及基于Anybody人体建模仿真软件获取的仿真足底压力数据，建立足底压力的归一映射模型，该映射模型即可实时将真实足底压力数据归一映射成标准仿真足底压力数据，然后根据标准仿真数据生成双足压力云图并计算足底压力中心和支撑多边形，进而求取稳定裕量，分析得到归一化稳定阈值作为摔倒预测的依据。本发明所述方法能够根据足底压力数据实时计算稳定裕量，并且方法简单，所设定的阈值能够适应于不同人，提高行人稳定性评估和摔倒预警的普适性。
一种基于分布式足底压力行人稳定性评估方法

[发明专利]一种基于足底压力的智能传感鞋步态分析系统-CN201610953136.3在审
发明人：帅梅;宋明月;于闯;覃小峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于足底压力的智能传感鞋步态分析系统，主要包括可测量人体足底压力的智能传感鞋垫、可持续采集足底压力数据并无线传输给应用系统的控制器以及动态显示足底压力数据信息的应用程序终端。所述的可测量人体足底压力的智能传感鞋垫包括根据鞋垫形状尺寸设计的PCB软板和根据人体足底生理特点合理分布的压力传感器，所述的可持续采集足底压力数据并无线传输给应用系统的控制器主要包括电池、数据采集和无线发送模块、控制盒以及固定绑带，所述的动态显示足底压力数据信息的应用程序终端主要是实现传感点压力大小实时动态界面显示、足底COP压力中心曲线的实时显示和步态平衡稳定性评估。本发明合理布局压力传感器的位置，减少了传感器的数量，降低了成本；同时基于足底压力数据得出对测试者步态平衡稳定性的评估数据。
一种基于足底压力智能传感步态分析系统

[发明专利]一种步态分析方法、装置及存储介质-CN202211377173.6在审
发明人：付绍辉;江刚;徐路瑶;杨烈泉;袁瑜容 -专利权人：中山优感科技有限公司;中山市华南理工大学现代产业技术研究院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种步态分析方法、装置及存储介质，包括：获取人体姿态数据及足底压力数据；根据人体姿态数据及足底压力数据生成人体姿态曲线及足底压力曲线；根据人体姿态曲线及足底压力曲线生成数据分析报告；通过实时获取人体姿态数据及足底压力数据，再生成人体姿态曲线及足底压力曲线，最后形成分析报告，能够方便于医生掌握患者实时的康复信息，快速地为患者调整康复计划，能够更好地利于患者进行康复治疗，避免在治疗过程中出现不必要的错误。
一种步态分析方法装置存储介质

[实用新型]一种运动数据采集装置、系统及滑雪设备-CN202222241493.0有效
发明人：张巍;庞博;陈家鹏;付震;尚阳星 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本申请提供一种运动数据采集装置、系统及滑雪设备，应用于滑雪设备，运动数据采集装置包括通讯模块、运动状态采集器和两个足底压力采集器：通讯模块、运动状态采集器和两个足底压力采集器均固定在滑雪设备上；通讯模块分别与运动状态采集器、足底压力采集器电连接；每个足底压力采集器贴合于滑雪鞋垫设置，每个足底压力采集器包括均匀分布的预设数量的压力测试点；运动状态采集器用于采集用户滑雪时的运动状态数据，足底压力采集器用于采集用户滑雪时的足底压力数据，通讯模块用于将所述运动状态数据和所述足底压力数据实时传输至云端。帮助用户更好的提升滑雪技巧，通过通讯模块保证在低温环境下的数据传输，防止丢失关键数据。
一种运动数据采集装置系统滑雪设备

[实用新型]一种用于虚拟现实设备的足底压力分布采集模块-CN202022008207.7有效
发明人：王索刚;秦路;哈乐宇;刘洛希;张重阳;李伟宽 -专利权人：浙江凡聚科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于虚拟现实设备的足底压力分布采集模块，包括用于供用户踩踏的测试平台和足底压力感应模块，所述的足底压力感应模块包括若干均匀分布在所述测试平台上的压力传感器，所述的压力传感器均连接于足底压力数据处理模块，所述的足底压力数据处理模块具有用于与虚拟现实设备的主控模块相连接的数据接口。本实用新型能够采集用户的足底压力分布信号并提供给虚拟现实设备的主控模块以使虚拟现实设备能够获取用户的足底压力分布数据和重心数据。
一种用于虚拟现实设备足底压力分布采集模块

[发明专利]一种步态检测鞋-CN202211646553.5在审
发明人：何晓胜;李玉立;袁维杰 -专利权人：重庆御基科技发展有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种步态检测鞋，该步态检测鞋，在实际运用过程中，通过多个压力传感器采集足底压力信息，通过六轴传感器采集足底运动姿态信息，并实时转换成足底压力数据和足底运动姿态数据，并发送至终端，终端基于该足底压力数据和足底运动姿态数据对穿戴者的身体健康进行分析可以看出，该步态检测鞋，基于压力传感器和六轴传感器采集足底压力数据和足底运动姿态数据，步态分析更加智能化，不存在人为误差，准确度高。
一种步态检测

[发明专利]一种基于走路不稳的增材制造矫形鞋垫的制作方法-CN201911214908.1在审
发明人：李楠;余意;潘荣远 -专利权人：东莞理工学院;东莞巨铭体育科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于走路不稳的增材制造矫形鞋垫的制作方法，包括步骤(1)数据采集：利用足部压力板测得测试者的足底静态压力数据和足底动态压力数据；(2)数据分析：分析足底静态压力数据和足底动态压力数据；(3)矫形鞋垫建模：基于足底静态压力数据，利用Easy CAD软件进行鞋垫建模，导入足底足底动态压力数据，计算鞋垫厚度；(4)矫形鞋垫优化：利用magics软件生成蜂窝状多孔结构的矫形鞋垫模型；(5)增材制造矫形鞋垫
一种基于走路不稳制造矫形鞋垫制作方法

[发明专利]一种面向步态分析的足底压力图像分区方法-CN201911366465.8有效
发明人：姚志明;李波陈;杨先军;王辉;王涛;张晓翟;李红军;孙怡宁 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向步态分析的足底压力图像分区方法，包括如下步骤：获取足底压力数据并进行前期处理；对前期处理后的足底压力数据聚类，获得脚印区域的足底压力图像并积分投影，获得足跟和脚掌压力中心；建立足底压力特征点定位模型，定位出足底压力图像的特征点；根据足部各区域与足底压力特征点间的相对位置关系对足底压力图像进行分区，其中，足底压力特征点定位包括模型训练和特征点搜索两个阶段；模型训练阶段，选取足够数量的足底压力图像作为训练集，手工标记特征点的准确位置，建立足底压力特征点定位模型；特征点搜索阶段，根据足跟和脚掌压力中心对足底压力特征点定位模型初始化，再通过模型搜索找到足底压力图像特征点的准确位置。
一种面向步态分析足底压力图像分区方法

[发明专利]鞋垫式足底压力分布测量装置和系统-CN201610481755.7在审
发明人：李璟;王新安;王墨;谢峥;黄武龙;何想;吴希凯;田玉成 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：一种鞋垫式足底压力分布测量装置和系统，包括：压力采集模块，包括多个足底压力传感器，多个足底压力传感器基于预设规则布置在鞋垫中，用于分别采集各个布置位置的足底压力并转换为电信号；信号处理模块，与压力采集模块连接，用于接收多个足底压力传感器发送的足底压力的电信号，并调理为用于表征各个足底压力传感器采集的压力的数字信号。从而，通过较少的足底压力传感器实现了足底压力重建，并且，由于基于预设规则布置多个足底压力传感器，使得采集的压力数据集合能够与预设的压力分布进行比较，为判断数据是否异常提供了技术支持。
鞋垫足底压力分布测量装置系统

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