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[发明专利]一种基于梯度提升决策树模型算法的糖尿病足预测方法-CN202111165298.8有效
发明人：杨琨;桑胜波;张婕妮;吴玉广;穆汉栋;郝润芳 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明一种基于梯度提升决策树模型算法的糖尿病足预测方法，属于糖尿病足分析检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于梯度提升决策树模型算法的糖尿病足预测方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在待测人员足底设置柔性压力传感器，采集相应的足底压力数据，再使用震动觉阈值检测仪对待测人员的双足趾骨关节头、内踝处进行震动感觉阈值检测，测试多次取均值记录；将足底压力数据构建足底总压力与时间变换曲线，并处理测试者单个步态周期的足底压力数据；将提取到的足底压力数据进行分区，对得到的特征值进行分区域成比例特征缩放，将特征值进行比例运算得到新的缩放后特征值；本发明应用于在医疗辅助诊断领域康复的步态预测。
一种基于梯度提升决策树模型算法糖尿病足预测方法

[实用新型]一种面向心脏异常患者的居家健康监测装置-CN202320259311.4有效
发明人：刘博远;杨琨;郝润芳;张虎林;张峰杰 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种面向心脏异常患者的居家健康监测装置，属于健康监测技术领域；解决了现有心脏监测装置存在无法采集患者生理情况或心电图装置携带不便的问题；包括可佩戴在患者手腕上的束缚带，束缚带上固定有操作盘，操作盘上设置有显示屏、按钮，显示屏下方设置有电极接插口，电极接插口的内部设置有可伸缩的电极线，电极线的外端部设置有能够安装一次性电极片的钮扣式卡槽；操作盘的内部设置有控制电路板、锂电池、心电监测模块、运动传感器、血氧传感器、温度传感器；血氧传感器固定在操作盘与患者皮肤接触的外表面上，温度传感器固定在操作盘内部朝向皮肤方向的内表面上；本实用新型应用于健康监测。
一种面向心脏异常患者居家健康监测装置

[发明专利]具备长距离传输和抗干扰功能的道路路基压力检测装置-CN201711288849.3有效
发明人：桑胜波;李翔;袁仲云;程永强;张博;郝润芳;菅傲群;段倩倩;冀健龙;张强;禚凯 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明具备长距离传输和抗干扰功能的道路路基压力检测装置，属于道路路基压力检测装置技术领域。所要解决的技术问题是：提供一种具备长距离传输和抗干扰功能的道路路基压力检测装置；解决该技术问题采用的技术方案为：包括中央控制器、恒流源驱动模块、差分电压放大模块、数据通信模块和电源供电模块；所述中央控制器的电源端与电源供电模块相连，中央控制器的信号输出端与差分电压放大模块相连，所述恒流源驱动模块与差分电压放大模块相连；所述中央控制器的信号输出端还连接有数据通信模块；所述中央控制器的信号输入端与压阻式传感器相连；本发明安装应用于道路路基压力检测场所。
具备长距离传输抗干扰功能道路路基压力检测装置

[发明专利]一种基于双路双维卷积神经网络的情绪判别方法-CN202310090774.7在审
发明人：杨琨;王文旭;郝润芳;桑胜波;张强 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双路双维卷积神经网络的情绪判别方法，属于情绪判断技术领域；解决了现有情绪识别方法中缺乏对生理信号的处理导致情绪识别准确率低的问题；包括如下步骤：采集受试者的生理信号并过滤，将情绪表现作为标签；训练多尺度一维卷积神经网络和多尺度二维卷积神经网络；将生理信号经过多尺度一维卷积神经网络和多尺度二维卷积神经网络得到的特征进行隐式交叉；对交叉后的特征经过注意力机制处理，为每一维交叉后的特征赋以不同的权重，再连接分类层进行分类，构建完整的双路双维卷积神经网络模型；将多尺度一维卷积神经网络和多尺度二维卷积神经网络和双路双维的卷积神经网络的情绪预测结果进行置信度融合；本发明应用于情绪判别。
一种基于双路双维卷积神经网络情绪判别方法

[发明专利]一种可检测打印材料的3D生物打印装置-CN202310098409.0在审
发明人：桑胜波;姚冠洲;禚凯;郝润芳;桑鲁骁;周传刚;康日晖 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明提供了一种可检测打印材料的3D生物打印装置，属于3D打印技术领域；解决了3D生物打印过程中无法根据打印材料实时调节工作气压的问题；包括打印模块，打印模块的气泵与气管、料筒依次连接；料筒与喷头连接；气泵，将压缩后的空气通过气管向料筒传输，通过气体挤压料筒内的打印材料，将打印材料通过喷头挤出；检测模块，检测料筒内打印材料的浓度和粘稠度，并将检测信息向控制模块传输；控制模块的控制器，根据检测信息，控制电气比例阀调节气管内气体的气压。上述装置通过检测模块，实现了对装置料筒内打印材料的实时检测；并根据检测信息对电气比例阀的实时控制，实现了对气管内气体的实时调节。
一种检测打印材料生物装置

[发明专利]一种基于人眼跟踪的图像聚焦增强显示装置和显示方法-CN202210944472.7有效
发明人：袁仲云;郭翔燕;程永强;邢志刚;郝润芳;杨琨 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04N13/383 文献下载
摘要：本发明一种基于人眼跟踪的图像聚焦增强显示装置和显示方法，属于图像聚焦增强显示技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于人眼跟踪的图像聚焦增强显示装置结构和显示方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：图像聚焦增强显示装置，包括用于显示光场图像的图像显示设备，还包括用于识别用户瞳孔和确定视线方向，并判断视线聚焦在屏幕位置的视觉跟踪设备，用于处理采集视线聚焦处图像，并生成光场图像的摄像采集设备；视觉跟踪设备包括第一处理单元，第一处理单元通过导线与人眼运动捕获模块电连接，人眼运动捕获模块将采集信号发送至第一处理单元，第一处理单元将视觉聚焦坐标信号发送至摄像采集设备；本发明应用于图像聚焦增强领域。
一种基于跟踪图像聚焦增强显示装置显示方法

[发明专利]一种机械臂奇异点的通用规避方法与系统-CN202110968731.5有效
发明人：杨琨;桑胜波;夏信凯;马环洲;郝润芳;张强 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明一种机械臂奇异点的通用规避方法与系统，属于机械臂奇异点的规避技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种机械臂奇异点的通用规避方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：建立机械臂的运动学模型，建立参考关节坐标系，利用旋量理论计算各关节旋量，并求解雅可比矩阵；使用轨迹点的关节角度值及雅可比矩阵求得条件数；使用条件数判断机械臂是否接近奇异点，在判定即将接近奇异点后，机械臂使用避奇异算法，计算避奇异轨迹点，直至生成的轨迹点的雅可比矩阵条件数满足远离奇异点状态且轨迹点重新回到原本笛卡尔轨迹上；规划避奇异轨迹后，对规划的避奇异轨迹进行平滑处理以及轨迹插值，得到最终的避奇异轨迹；本发明应用于机械臂。
一种机械奇异通用规避方法系统

[发明专利]一种基于PDMS材料的包覆型压力传感器及其制备方法-CN201910786420.X有效
发明人：张强;景柱;桑胜波;程永强;郝润芳;张虎林;袁仲云;冀健龙;禚凯;张文栋 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H01L41/113 文献下载
摘要：本发明一种基于PDMS材料的包覆型压力传感器及其制备方法，属于柔性压力传感器技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于PDMS材料的包覆型压力传感器结构及其制备方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括作为三维多孔框架的海绵复合骨架，所述海绵复合骨架的三维多孔结构表面包覆有PDMS材料，所述海绵复合骨架的内部还充填有导电纳米材料；所述海绵复合骨架的两侧分别设置有电极，所述电极通过PDMS薄膜键合在海绵复合骨架的表面；所述电极具体为表面涂覆有导电银浆的导电胶带；本发明应用于制作柔性触觉传感器。
一种基于 pdms 材料包覆型压力传感器及其制备方法

[发明专利]一种基于高灵敏度压感元件的高速交通车辆测速装置-CN201810404495.2有效
发明人：桑胜波;吕立程;张博;郝润芳 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开一种基于高灵敏度压感元件的高速交通车辆测速装置，利用车辆轮胎经过测速装置时对其产生逐渐增大的压力，使用stm32f103zet6单片机对逐渐增大的压力高速采样，捕捉受力曲面顶点压力峰值的时间，并用两点距离除以时间差得到精确的瞬时速度；电路盒的两侧均两两对应设置有多组连杆，在连杆的顶端设置有受力板，连杆的底端设置有扩散硅压力传感器芯体，扩散硅压力传感器芯体和外壳内壁之间的连杆上设置有弹簧，电路盒和扩散硅压力传感器芯体之间通过通线槽连通，电路盒内置电源和单片机，单片机和扩散硅压力传感器芯体之间通过导线连接在一起，且导线经过通线槽布置；本发明可广泛应用于高速测速领域。
一种基于灵敏度元件高速交通车辆测速装置

[发明专利]一种机械臂的主动安全装置及其安全控制方法-CN202111005428.1在审
发明人：杨琨;桑胜波;马环洲;夏信凯;焦华萌;郝润芳;张强 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明一种机械臂的主动安全装置及其安全控制方法，属于机械臂主动安全装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种机械臂的主动安全装置硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括控制器、机械臂、上位机、电子皮肤，所述控制器分别通过导线与机械臂的控制模块、上位机相连；所述电子皮肤包括接近觉采集模块和多个触觉采集模块，其中控制器作为主站、接近觉采集模块和多个触觉采集模块作为从站，主从站之间通过CAN总线进行通信，控制器根据接近觉采集模块反馈的机械臂与障碍物的距离值和触觉采集模块反馈的机械臂的碰撞力的大小控制机械臂执行不同的动作；本发明应用于机械臂。
一种机械主动安全装置及其安全控制方法

[发明专利]生物3D打印洁净室菌度控制与监测系统-CN201910390770.4有效
发明人：桑胜波;王煜;李艳萍;袁仲云;张博;杨洋;郝润芳;吴超 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了生物3D打印洁净室菌度控制与监测系统，本系统能够解决现有的生物3D打印洁净室密封能力差的问题，并摆脱对生物安全柜的依赖，同时对洁净室内部菌度进行监测与评估。采用以下技术方案实现：生物3D打印洁净室菌度控制与监测系统，包括设置于洁净室内部的除菌系统、监测系统和设置于洁净室舱门处的密封系统，所述除菌系统包括空气过滤装置和消毒杀菌装置；所述空气过滤装置采用FFU风机过滤机组，消毒灭菌装置选用波长范围在200‑275nm的C波紫外线灭菌灯，所述监测系统包括激光悬浮粒子计数器和支持向量机，所述密封系统为充气式密封系统。
生物打印洁净室控制监测系统

[发明专利]一种多喷头3D生物打印装置及打印方法-CN201910563558.3有效
发明人：桑胜波;成兴保;袁仲云;周传刚;张虎林;禚凯;郝润芳;程永强;张成然 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明一种多喷头3D生物打印装置及打印方法，属于医疗器械领域；所要解决的技术问题是提供了一种通过挤压的方式，一边培养细胞一边进行3D打印的生物打印机；解决该技术问题采用的技术方案为：一种多喷头3D生物打印装置，包括从上到下依次布置的材料仓、材料转轮、喷嘴转轮、打印平台，材料转轮与喷嘴转轮活动连接，材料转轮中活动设置材料仓，材料转轮与喷嘴转轮内部均分为6个腔室，材料转轮与喷嘴转轮相连处设置有电磁金属线圈，打印平台下方设置有升缩架，材料仓移动至喷嘴转轮中，然后通过挤压的方式进行打印；本发明可广泛应用于医疗器械领域。
一种喷头生物打印装置方法

[发明专利]一种基于快速多尺度卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法-CN202010917253.0在审
发明人： 郝润芳;刘闯;程永强;桑胜波;乐杨帆 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明一种基于快速多尺度卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法，属于基于快速多尺度卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于快速多尺度卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括如下步骤：采集滚动轴承驱动端的一维振动信号；将步骤一中采集到的每一个监测振动信号进行标准化处理；搭建快速多尺度卷积神经网络模型；对快速多尺度卷积神经网络模型进行训练；采集当前滚动轴承的加速度振动信号并处理得到样本的测试集；将步骤五中的样本测试集输入至步骤四中训练好的快速多尺度卷积神经网络模型，从而输出滚动轴承的故障诊断结果；本发明应用于轴承故障诊断。
一种基于快速尺度卷积神经网络滚动轴承故障诊断方法

[发明专利]超宽带无线网实时定位装置-CN201810301848.6有效
发明人：张博;桑胜波;万培;陈杰;吕立程;袁仲云;郝润芳;程永强 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明超宽带无线网实时定位装置，属于超宽带无线网实时定位技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于超宽带通信技术，对物体和人进行短时精确定位的超宽带无线网实时定位装置，可以解决室内定位的精度低、定位环境易受干扰、定位装置稳定性差、携带不方便、造价高等问题；解决该技术问题采用的技术方案为：包括中央控制器、超宽带通信模块、加速度传感器，所述中央控制器通过导线分别与超宽带通信模块、加速度传感器相连；所述中央控制器的电源输入端与电源稳压模块相连；所述中央控制器通过导线还连接有数据通信模块，所述数据通信模块通过现场通信总线与监控中心计算机相连；所述中央控制器还连接有蓝牙通信模块；本发明应用于室内需要实时定位的场所。
宽带无线实时定位装置

[发明专利]基于柔性应力传感器的血压心率测量系统及其制备方法-CN201910312164.0在审
发明人：桑胜波;张成然;裴臻;张强;张博;张益霞;郝润芳;张虎林 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61B5/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性应力传感器的心率血压测量系统及其制备方法，本柔性应力传感器是一种高灵敏度可拉伸的应力传感器薄膜，其制作方法是经化学合成在PDMS基底上填充Ag@CNTs复合纳米材料，使该薄膜具有电学性质—压阻效应。硬件电路的作用主要是采集从柔性应力传感器中返回的电信号，并进行存储处理以及显示。同时还具有定时功能，可以控制定时采集心率血压值，并通过无线传输模式将采集到的数据传输到上位机进行数据汇总，为医生诊断提供参考。
应力传感器心率制备薄膜采集复合纳米材料无线传输模式血压测量系统血压心率测量存储处理电学性质定时采集定时功能高灵敏度化学合成数据传输数据汇总压阻效应医生诊断硬件电路上位机基底拉伸填充血压参考返回制作

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