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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]应答系统、应答方法以及存储介质-CN202210563532.0在审
发明人：中西亮辅;菅田光留 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本公开提供应答系统、应答方法以及存储介质。所述应答系统包括：获取单元，其配置为获取使用者的提问句；应答句选择单元，其配置为根据所获取的所述提问句选择预先存储在存储单元中的应答句；应答句转换单元，其配置为根据所述提问句对所选择的所述应答句进行转换；以及输出单元，其配置为输出转换后的所述应答句。所述应答句转换单元配置为，基于包括在所述应答句中的词与包括在所述提问句中的词之间的相似度，将包括在所选择的所述应答句中的所述词转换为包括在所述提问句中的所述词。
应答系统方法以及存储介质

[发明专利]方法、通信系统、信息处理系统以及计算机可读取的存储介质-CN202111494457.9在审
发明人： 菅田光留 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明的目的的一个例子提供抑制无线通信中的性能降低的方法、通信系统、信息处理系统以及计算机可读取的存储介质。本发明的一个方案的信息处理系统具备：取得部，取得第1电波强度信息及第2电波强度信息，该第1电波强度信息为与第1转发器与传感器之间的无线通信中的传感器的电波强度有关的信息，该第2电波强度信息为与第2转发器与传感器之间的无线通信中的传感器的电波强度有关的信息；以及选择部，根据取得部取得的第1电波强度信息及第2电波强度信息选择连接到传感器的转发器。
方法通信系统信息处理以及计算机读取存储介质

[发明专利]发言评价系统、发言评价方法以及计算机记录介质-CN202111365493.5在审
发明人： 菅田光留 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明涉及发言评价系统、发言评价方法以及保存有程序的计算机可读介质。发言检测部根据多个可穿戴终端的麦克风的输出值，检测交流中的发言，并且确定与检测到的发言对应的可穿戴终端。发言期间检测部针对发言检测部检测到的每个发言，检测该发言的开始定时和结束定时。评价值计算部针对发言检测部检测到的每个发言，根据发言评价对象期间中的与该发言对应的可穿戴终端以外的可穿戴终端的加速度传感器的输出值，计算针对该发言的评价值，所述发言评价对象期间是从该发言的开始定时以后且比结束定时靠前的第1定时起至比该发言的所述结束定时靠后的第2定时为止的期间。
发言评价系统方法以及计算机记录介质

[发明专利]信息处理系统、信息处理方法以及程序-CN202111351387.1在审
发明人： 菅田光留 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开信息处理系统、信息处理方法以及程序。提供能够更适合地分析多个参加者参加的交流的状况的信息处理系统。信息处理装置具有发声判定部以及分析区间决定部。发声判定部判定作为交流中的多个参加者各自的发声的时间序列上的区间的发声区间。分析区间决定部使用基准分析区间，以使多个实际分析区间的边界的时间点成为与无发声时间对应的时间的方式，设定多个实际分析区间的边界。
信息处理系统方法以及程序

[发明专利]齿轮机构以及齿轮-CN202111269060.X在审
发明人： 菅田光留 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供使用了外齿能够在始终与多个抵接对象接触(压接)的状态下进行偏心旋转的齿轮的齿轮机构等。本发明的齿轮机构具备：齿轮，其具有由摆线曲线所定义的包括多个齿部的外齿；多个接触对象，其被配置于所述外齿的外侧且圆周方向上，并与所述外齿压接；机构，其使所述齿轮进行偏心运动，为了通过所述压接而使该齿轮进行弹性变形，而在所述齿轮中，在该齿轮的圆周方向上形成有多个在该齿轮的厚度方向上贯穿的贯穿孔，所述摆线曲线在所述外齿不与所述多个接触对象干涉的条件下，与和所述多个接触对象接触的理想的摆线曲线相比向外侧突出，所述齿轮在所述外齿以始终与所述多个接触对象压接的状态进行弹性变形的同时进行偏心旋转。
齿轮机构以及

[发明专利]声音解析系统、声音解析方法及程序-CN202110967128.5在审
发明人：光田英司;菅田光留 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种声音解析系统、声音解析方法及存储介质，能够抑制声压的检测精度下降而高精度地进行语音解析。声音解析系统具备：第一及第二声压取得单元，分别配置于用户穿戴的装备，在用户穿戴了装备的状态下分别配置于距用户的嘴巴不同的距离的位置，分别取得用户的语音的声压；距离推定单元，基于由第一声压取得单元取得的声压和由第二声压取得单元取得的声压来推定第一或第二声压取得单元与用户的嘴巴之间的距离；及声压修正单元，算出第一或第二声压取得单元与用户的嘴巴的距离的基准值与由距离推定单元推定出的距离的差值，基于差值来修正由第一及第二声压取得单元中的至少一方取得的声压。
声音解析系统方法程序

[发明专利]交流系统、控制方法及保存有控制程序的计算机可读介质-CN202110182440.3在审
发明人： 菅田光留 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：一种交流系统、控制方法及保存有控制程序的计算机可读介质。交流系统包含具有单独的时刻的多个传感器终端和具有基准时刻的管理终端。管理终端将单独的时刻和接收到单独的时刻时的基准时刻建立对应，作为时刻对而存储。接着，管理终端使用传感器终端及管理终端的硬件的设定信息及软件的版本和通信延迟组合表来决定通信延迟时间。然后，管理终端配合通信延迟时间而修正单独的时刻与基准时刻之间的对应关系，基于该对应关系来修正从多个传感器终端的每一个接收到的信息检测时刻。
交流系统控制方法存有控制程序计算机可读介质

[发明专利]步态状态确定设备、步态状态确定方法以及步行训练设备-CN201610643267.1有效
发明人： 菅田光留 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请公开了步态状态确定设备、步态状态确定方法以及步行训练设备。该步态状态确定设备包括：布置在足部附接部分中的压力检测装置，压力检测装置被配置成检测施加在用户的足底的压力；压力中心计算装置，被配置成基于由压力检测装置检测的施加在足底上的压力，在用户的步态动作期间连续地计算施加在足底上的压力的中心位置；以及动作确定装置，被配置成在由压力中心计算装置计算的压力的中心位置从足底的足跟区域中的位置移动至其足尖区域并且保持在足尖区域中达预定时间或更长时，确定这是附接有步行辅助设备的腿部向前摆动的开始的时刻。
步态状态确定设备方法以及步行训练

[发明专利]步行训练装置以及该步行训练装置的步行训练方法-CN201610815716.6有效
发明人： 菅田光留 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供步行训练装置以及步行训练方法。步行训练装置具备：训练者的腿部的步行辅助装置；将腿部的线朝上方且朝前方拉伸，构成为在腿部的摆动腿期间卷取并收纳线且在支撑腿期间将线拉出的第一线卷取机构；控制第一线卷取机构以便以第一拉伸力对线进行拉伸的拉伸控制单元；以及对收纳于第一线卷取机构的线收纳量进行检测的收纳量检测单元。在由收纳量检测单元检测到的线收纳量成为包括第一线卷取机构的线从拉出状态朝卷取状态变化的时刻在内的期间中的线的规定收纳量以下的摆动开始期间，拉伸控制单元控制第一线卷取机构，以便以比第一拉伸力大的第二拉伸力对线进行拉伸。
步行训练装置以及方法

[发明专利]步行训练设备和用于该设备的步行训练方法-CN201610638549.2有效
发明人： 菅田光留 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种步行训练设备和用于该设备的步行训练方法。步行训练设备包括附接于使用者的腿部的步行辅助设备、用于向上和向前牵拉腿部的第一牵拉装置、用于控制第一牵拉装置以使得由第一牵拉装置施加的拉力的竖直向上分量减少步行辅助设备的重量的控制装置、以及布置在步行辅助设备中的关节角度检测装置或用于拍摄使用者的腿部的图像的摄像装置。控制装置通过使用由关节角度检测装置和摄像装置中的至少一个检测到的信息，在使用者的步行运动中腿部向前摆动开始时或腿部的摆动时段期间，使第一牵拉装置除了拉力之外还生成附加拉力。
步行训练设备用于方法

[发明专利]立乘式移动装置-CN201710153938.0有效
发明人： 菅田光留 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A63C17/01 文献下载
摘要：本发明提供一种立乘式移动装置(1)，其包括：板(10)；轮(16a、16b、16c、16d)，轮设置在板(10)的行进方向上的前侧及后侧的左右两侧上；驱动单元(15a、15b)，驱动单元构造成独立地以旋转的方式驱动设置在板(10)的行进方向上的前侧的轮(16a、16b)；第一传感器(13a、13b、13c、13d)，第一传感器构造成检测骑乘着板(10)的骑乘者的重心移位；转向板(11)，转向板设置在板(10)的行进方向上的前侧；第二传感器(12)，第二传感器构造成获取转向板(11)的旋转信息；以及控制单元(14)，控制单元构造成控制驱动单元(15a、15b)。
立乘式移动装置

[发明专利]负荷确定方法-CN201510862566.X在审
发明人： 菅田光留 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：公开了一种负荷确定方法。该负荷确定方法基于检测到的作用于使用者的腿部的负荷来确定腿部处于负荷状态还是无负荷状态，其中，负荷状态为触地状态，无负荷状态为腿空闲状态，其中，在确定腿部的状态已从无负荷状态切换成负荷状态之后的预定时间段内，即使当检测到的作用于使用者的腿部的负荷变得小于阈值时，负荷确定方法确定腿部处于负荷状态，而不是确定腿部处于无负荷状态，在该阈值处确定腿部的状态已从负荷状态切换成无负荷状态。
负荷确定方法

[发明专利]控制可穿戴型机器人的方法-CN201510712869.3在审
发明人： 菅田光留 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种用于控制可穿戴型机器人的方法，根据本发明的一方面的可穿戴型机器人附接至使用者的关节部，机器人关节以如下方式进行控制：当机器人关节(关节部4)的角度θ1超出预定容许角度范围R时，使机器人关节的角度θ1返回到所述容许角度范围R内。当将机器人关节控制成使机器人关节的角度θ1返回到容许角度范围R内并且机器人关节的角度θ1达到预定角度θ2时，在机器人关节中产生使机器人关节的角度θ2在预定角度θ1处保持预定时段T的扭矩。
控制穿戴机器人方法

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