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[发明专利]超螺旋质粒的分离纯化的方法与应用-CN03156704.5无效
发明人：韦新桂 -专利权人：本元正阳基因技术股份有限公司
申请日： 2003-09-08 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： C12N15/10 文献下载
摘要：本发明属于生物工程技术领域，本发明提供了一种全新的纯化高纯度超螺旋质粒的方法。我们研究发现非超螺旋质粒和超螺旋质粒在立体结构中有一定的差别，这种差别使得超螺旋质粒比非超螺旋质粒疏水性强，因此我们开创性地用疏水层析来分离非超螺旋质粒和超螺旋质粒，这样分离得到很好的收率，纯度也很高，时间短，成本低，这为得到高纯度超螺旋质粒提供了一种最快最有效的分离纯化的手段。
超螺旋质粒分离纯化方法应用

[发明专利]固定超螺旋DNA的方法和分析DNA修复的应用-CN200680030302.7有效
发明人： J－F·米约;S·索瓦热 -专利权人：法国原子能委员会
申请日： 2006-06-19 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： C12Q1/68 文献下载
摘要：一种固定超螺旋DNA的方法，包括在多孔聚合物膜表面上沉积超螺旋DNA样品，通过被动扩散将超螺旋DNA固定在其中，利用本发明方法获得载体，和使用该载体分析DNA分布。
固定超螺旋 dna 方法分析修复应用

[发明专利]改进的永磁同步电机超螺旋滑模无位置传感器控制方法-CN202110529780.9在审
发明人：牛小兵;李尚博;周鑫;刘晗;何志强 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的永磁同步电机超螺旋滑模无位置传感器控制方法，具体步骤包括：忽略涡流和磁滞损耗建立表贴式永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型，基于超螺旋算法构建超螺旋滑模观测器从而进行永磁同步电机的无位置传感器控制；对超螺旋滑模观测器进行改进，针对滑模增益固定导致系统鲁棒性差的问题设计模糊规则，对超螺旋滑模观测器的滑模增益进行整定从而获得改进的超螺旋滑模观测器完成电机控制系统的无位置传感器控制；由改进后的超螺旋滑模观测器获得等效反电动势
改进永磁同步电机超螺旋滑模无位置传感器控制方法

[发明专利]一种超螺旋聚合物致动器驱动的软体爬行机器人-CN202010931716.9在审
发明人：郑文 -专利权人：丹阳市文宁智能科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开一种超螺旋聚合物致动器驱动的软体爬行机器人。包括表皮结构、超螺旋聚合物致动器、回复弹簧和足部结构。所述超螺旋聚合物致动器驱动的软体爬行机器人在组成软体机器人表皮结构内以机器人前进方向为轴线平行放置超螺旋聚合物致动器和回复弹簧，表皮结构由具有伸缩变形能力的聚合物弹性材料制成。通电时，利用超螺旋聚合物致动器通电时发热产生收缩动作，在足部摩擦片的限制下，软体爬行机器人的左端相对于右端发生相对右移运动；断电时，超螺旋聚合物致动器冷却恢复到伸长，在回复弹簧的帮助下，软体爬行机器人的右端相对于左端发生相对右移运动
一种超螺旋聚合物致动器驱动软体爬行机器人

[发明专利]慢病毒包装系统辅助质粒的超螺旋结构纯度的检测方法-CN202011280556.2有效
发明人：张同存;张琴星;马传艳;彭波 -专利权人：武汉波睿达生物科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及高效液相色谱法检测一种慢病毒包装系统辅助质粒超螺旋含量的方法，利用高效液相色谱法进行测定，通过回收高效液相色谱主峰，并且进行鉴定，其可以作为质粒超螺旋结构工作标准品。结果表明，用该方法对BZK2质粒超螺旋结构进行检测，其纯度达84.71％，该方法专属性强、操作简单、灵敏度高、结果准确，适用于质粒制品超螺旋结构纯度的检测。
病毒包装系统辅助质粒超螺旋结构纯度检测方法

[发明专利]一种大肠杆菌大规模高效表达超螺旋质粒DNA的发酵方法-CN202011645731.3在审
发明人：商一骅 -专利权人：上海汉尼生物细胞技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种大肠杆菌大规模高效表达超螺旋质粒DNA的发酵方法，通过发酵过程中的温度调控变换改变大肠杆菌的代谢模式，在减少菌体生物量累计的同时，提高超螺旋质粒DNA的表达量，以满足基因治疗中对超螺旋质粒相比较大肠杆菌发酵超螺旋质粒DNA常规工艺得到的100‑300mg/L产量，采用本发明发酵方法可得到500‑1000mg/L的产量水平。
一种大肠杆菌大规模高效表达超螺旋质粒 dna 发酵方法

[发明专利]一种提高超螺旋比例的质粒亲和层析方法-CN202211078548.9在审
发明人：陆圣珏;刘彪 -专利权人：无锡生基医药科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： C12N15/10 文献下载
摘要：本发明涉及质粒生产技术领域，特别是涉及一种提高超螺旋比例的质粒亲和层析方法，包括：将样品混合液上样至生物层析系统的亲和填料上；经过第一缓冲液洗杂、第二缓冲液梯度洗杂、洗脱液处理后，即得超螺旋质粒；其中，本发明解决亲和层析超螺旋比例低的问题，本发明能够有效提高亲和层析后质粒超螺旋的比例，提高质粒质量，满足下游应用，快速易操作，纯化效果好，有效解决现有纯化条件导致的超螺旋比例不高等问题。
一种提高超螺旋比例质粒亲和层析方法

[发明专利]一种基于超螺旋纤维结构的人工肌肉及其微流体驱动方法-CN202310115135.1在审
发明人：周德开;张永昌;权家乐;李朋春;郑杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种基于超螺旋纤维结构的人工肌肉及其微流体驱动方法。一种基于超螺旋纤维结构的人工肌肉，包括人工肌肉，所述人工肌肉由多根人工肌肉纤维超螺旋而成，单根人工肌肉纤维包括微流体管道纤维和外套于微流体管道纤维之上的弹簧组成。人工肌肉的微流体驱动方法包括：S1：通过活塞缸对超螺旋纤维束中的微流体管道纤维输入流体压力，在超螺旋结构和弹簧的限制下，微流体管道纤维趋向于伸长；S2：通过活塞缸反向运动释放超螺旋纤维束中的微流体管道纤维内的流体压力
一种基于超螺旋纤维结构人工肌肉及其流体驱动方法

[发明专利]一种基于离散型超螺旋滑模观测器的双三相电机的控制方法-CN202310609599.8在审
发明人：田伟;赵成骜;吉敬华 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散型超螺旋滑模观测器的双三相电机的控制方法，涉及电机控制领域。本发明主要包括如下步骤：建立了旋转坐标系下双三相永磁同步电机的数学模型，构建了离散型超螺旋滑模观测器，利用离散型超螺旋滑模观测器(STO)和PLL锁相环获取电机的转速与转子角度，在超螺旋滑模观测器中加入模糊算法
一种基于离散超螺旋观测器三相电机控制方法

[发明专利]一种基于重复超螺旋观测器和超螺旋控制的位置跟踪方法-CN202210455062.6有效
发明人：陈海牛;房淑华;黄德民 -专利权人：成都国营锦江机器厂
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重复超螺旋观测器和超螺旋控制的位置跟踪方法，属于电机控制技术领域，包括以下步骤：基于电机的运动方程得到电机的状态空间方程，从电机的拓扑结构、电机驱动系统分别分析电机控制中的扰动，将扰动分为非周期性扰动和周期性扰动；根据电机的状态空间方程设计重复超螺旋观测器，将观测到的扰动补偿回到设计的超螺旋控制器中；设计超螺旋控制器，结合扰动前馈补偿，对位置控制中的周期性扰动和非周期性扰动进行抑制。
一种基于重复超螺旋观测器控制位置跟踪方法

[发明专利]一种磁悬浮开关磁阻电机二阶滑模控制方法-CN201810902927.2有效
发明人：孙玉坤;袁野;黄永红;林文威;杨帆;张维煜 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮开关磁阻电机二阶滑模控制方法，转速环采用基于超螺旋算法的二阶滑模速度控制器，选取转速误差构造滑模面，并结合磁悬浮开关磁阻电机机械方程，得到参考转矩使电机达到预定转速；位移环采用基于改进超螺旋算法的二阶滑模位移控制器，引入位移高阶误差导数使超螺旋算法适用于二阶系统，结合线性补偿项改进超螺旋算法，得到参考悬浮力一种磁悬浮开关磁阻电机二阶滑模控制方法

[发明专利]一种质粒超螺旋DNA含量的高分离度检测方法-CN202010588071.3在审
发明人：苏月焱;芮勉文;谭颖茹;万瑶瑶;罗琦;田超;赵卿 -专利权人：南京济群生物科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及基因治疗类药物分析技术领域，特别涉及一种质粒超螺旋DNA含量的高分离度检测方法。本发明公开了质粒DNA的4种拓扑结构同时分离及评价超螺旋DNA均一化情况的分析方法：配制分析溶液；使用阴离子交换色谱柱，以Tris‑HCl‑NaCl的混合液为流动相，采用梯度洗脱方法；将配制好的分析溶液上机测定本发明分析方法能够有效且准确的分离测定质粒DNA的4种拓扑结构，同时可以评价其中超螺旋DNA均一化情况，进一步评估超螺旋DNA的稳定性，从而保证产品该指标质量检测准确。
一种质粒超螺旋 dna 含量分离检测方法

[发明专利]一种抗饱和的参数自调节的超螺旋滑模控制方法及系统-CN202211468453.8在审
发明人：周奕雯;叶赛仙;梁耀;谢伟;侯小兰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗饱和的参数自调节的超螺旋滑模控制方法及系统，属于飞行控制技术领域。本发明提供的方法包括：步骤一、设计辅助系统使强干扰条件下执行机构快速退出饱和；步骤二、设计超螺旋滑模控制器抑制干扰并削弱抖振；步骤三、设计自适应律来动态调整超螺旋滑模控制器的参数。本发明针对导弹分离过程中强干扰造成的执行机构饱和问题、复杂流场造成的模型不确定问题，提出了抗饱和的参数自调节的超螺旋滑模控制方法，提高系统干扰抑制能力，保证系统精确跟踪指令。
一种饱和参数调节超螺旋控制方法系统

[发明专利]基于预设时间稳定的永磁同步电机超螺旋控制器设计方法-CN202210237113.8在审
发明人：周映江;陈前;朱士高 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明是一种基于预设时间稳定的永磁同步电机超螺旋控制器设计方法，包括步骤1根据永磁同步电机动力学特性，建立动力学模型；步骤2通过构建分段时变函数，使得系统的收敛时间可以作为一个参数，人为地进行设定；步骤3设计可以广泛地用于预设时间控制器的超螺旋算法；步骤4、根据永磁同步电机系统动力学模型、分段时变函数和超螺旋算法设计出对应的永磁同步电机预设时间控制器。本发明改进的超螺旋算法可以广泛地用于预设时间控制器的设计，利用分段时变函数和改进的超螺旋算法设计预设时间控制器，使得永磁同步电机系统的电流环误差和转速误差可以在预设时间内收敛到零，并且收敛时间不受系统初始状态和其他设计参数的影响
基于预设时间稳定永磁同步电机超螺旋控制器设计方法

[发明专利]一种永磁同步电机自适应超螺旋滑模控制方法-CN202210529616.2在审
发明人：张昆鹏;许铁;王瑶;林欣魄;张世强;徐睿琦;李博厚;秦忠磊;孔德山;刘壮;沈肖宁;刘健行 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司伊春供电公司;哈尔滨工业大学;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种永磁同步电机自适应超螺旋滑模控制方法，属于电机控制技术领域。解决了现有永磁同步电机在抗干扰的自适应控制过程中存在抖振的问题。本发明建立永磁同步电机数学模型，并根据永磁同步电机数学模型建立高增益滤波观测器；利用高增益滤波观测器观测系统中的集总扰动，将观测的集总扰动前馈到模转速环自适应超螺旋滑控制器；转速环自适应超螺旋滑模控制器利用观测的集总扰动和永磁同步电机的机械转速与目标定值的误差，获得使误差收敛到0的电流参考值；电流环自适应超螺旋滑模控制器获取使电机定子电流跟踪到给定值的电压控制信号，实现永磁同步电机自适应超螺旋滑模控制。
一种永磁同步电机自适应超螺旋控制方法

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