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[发明专利]低频变压器的软磁合金一体成型铁芯-CN201810134493.6有效
发明人：曹颂;余高辉 -专利权人：曹颂;余高辉
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H01F27/24 文献下载
摘要：本发明涉及低频变压器的技术领域，公开了低频变压器的软磁合金一体成型铁芯，为软磁合金材料通过烧结压铸而成，低频变压器的软磁合金一体成型铁芯呈闭合环状，形成有三个依序并排布置且用于缠绕输入线圈以及输出线圈的绕线柱，且相邻的绕线柱之间围合形成有闭合状的中空区域，本发明提供的低频变压器的软磁合金一体成型铁芯，由于铁芯是软磁合金材料通过烧结压铸而成，这样，代替了现有技术中的硅钢片，当输入线圈以及输出线圈缠绕在绕线柱上后，铁芯处于工作状态时，则可以减少自身的磁性损耗，不会出现铁芯漏磁的现象，提高铁芯的质量，结构简单，实用性强。
低频变压器合金一体成型

[发明专利]智能排队系统及用于其的预测方法-CN202211343051.5在审
发明人：苏晋鹏;曹颂;钟星 -专利权人：杭州图灵视频科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了智能排队系统及用于其的预测方法，属于视频监控安防领域。该智能排队系统包括：数据采集模块、算法模块、策略模块、预测模块和显示模块，数据采集模块连接于监控设备，算法模块与数据采集模块连接，策略模块与算法模块连接，预测模块与策略模块连接，显示模块与策略模块和预测模块连接。本发明通过策略模块在图像数据中定义策略区域，能够有效过滤闲杂干扰人员，得到策略区域中队列目标的数据，在此基础上再通过预测模块预测下一个时间段所需队列数目，解决了现有技术队列数据识别不准确导致的管理人员无法充分利用现有资源，使客户排队时间较长，客户消费体验差的问题。
智能排队系统用于预测方法

[发明专利]基于管道模式的监控事件处理方法-CN202211590970.2在审
发明人：林岩龙;曹颂;钟星 -专利权人：杭州图灵视频科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了基于管道模式的监控事件处理方法，属于监控事件处理技术领域。监控事件处理方法包括获取监控事件并确定监控事件类型；根据监控事件类型和设备所属的组织标识与管道流配置表匹配，定义组合不同的管道形成管道流；将监控事件数据放入管道流按照管道流形成的顺序进行管道处理，采用发布－订阅模式对管道处理过程中的监控事件生命周期内的状态变更进行广播。其中不同的监控事件对应着不同的管道流，管道流中的上下管道之间没有耦合关系，每个管道都能够独立处理事件，从而使得系统能够更灵活、更高效、更简洁地处理多种复杂的监控事件，增强了对不同场景，不同类型的适应性，降低了系统耦合度。
基于管道模式监控事件处理方法

[发明专利]一种提高机器人在充电桩附近安全性的方法及系统-CN202111079832.3有效
发明人：於智超;曹颂;钟星 -专利权人：南京图菱视频科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种提高机器人在充电桩附近安全性的方法及系统，所述方法由机器人执行，包括：响应于移动终端发送的巡检任务指令，识别自身是否有定位信息poseA，若判定为是则下发带有出桩动作的任务后，机器人会先笔直的后退一段距离，然后继续相应任务；下发不带有出桩动作的任务时，一律下发失败，继续保持在附近的状态；向充电桩发送位置识别请求，接收充电桩的反馈的所在位置信息poseB，判定是否可以识别到充电桩的位置poseB，若判定为是则转入识别机器人是否在充电桩附近，否则机器人下发的所有带出桩动作的任务都失败；若判定机器人在充电桩附近的话，执行分情形出桩任务。本发明实现了提高机器人在有定位和没有定位下的机器人接受命令后操作的安全性。
一种提高机器人充电附近安全性方法系统

[发明专利]多个单目摄像头下的目标实时跟踪与距离度量系统及方法-CN202111641918.0在审
发明人：苏晋鹏;曹颂;钟星 -专利权人：杭州图灵视频科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开多个单目摄像头下的目标实时跟踪与距离度量系统及方法，所述系统包括：视频读取模块对视频码流进行获取并且将分辨率进行转换生成码流图片，将所述码流图片传入口罩检测模块；口罩检测模块利用训练好的深度学习模型对所述码流图片进行检测，判断目标是否佩戴口罩；传统与深度跟踪模块针对未佩戴口罩的目标检测边框进行处理实现实时准确跟踪；距离计算模块根据每个目标的边框，计算其在俯视图bird_view下的对应边框坐标，来计算不同目标边框之前的距离；信息共享模块将当前摄像头下的每个目标的信息与其他摄像头进行信息共享；报警模块对距离计算模块传输入的报警信息进行判断。本发明实现了对未带口罩行人在跨摄像头场景下的高精度实时跟踪。
多个单目摄像头目标实时跟踪距离度量系统方法

[发明专利]夹层式的电机复合导磁结构-CN202011303895.8有效
发明人：曹颂;余高辉 -专利权人：深圳市颂辉科技研究发展有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02K1/06 文献下载
摘要：本发明涉及复合导磁电机的技术领域，公开了夹层式的电机复合导磁结构，其特征在于，包括导磁块和设于所述导磁块两端的金属片，所述导磁块由铁屑或铁粉和配料挤压或烧结而成，所述金属片与所述导磁块固定连接。由于导磁块和设于所述导磁块两端的金属片形成复合导磁体一组或多组形成完整的导磁结构，结构简单，而导磁块由铁屑和配料挤压或烧结而成，铁屑的成本较低，且具有较高的磁导率，加入配料使得导磁块具有较高的电阻率，金属片也具有较高的电阻率，从而有利于降低电机的铁损。
夹层电机复合结构

[外观设计]扫脸测温设备-CN202130651118.1有效
发明人：曹颂 -专利权人：苏州腾林视频科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扫脸测温设备。2.本外观设计产品的用途：用于测温、考勤及人脸录入的扫脸测温设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外形，及其各部件的组合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
测温设备

[发明专利]一种基于多种信息特征融合的队列计数方法及系统-CN202210424749.3在审
发明人：陆涛;曹颂;钟星 -专利权人：苏州超行星创业投资有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多种信息特征融合的队列计数方法及系统，所述方法包括如下步骤：执行单目视觉的目标检测和跟踪；利用跟踪到的每个人头在各帧图像中的位置信息作为抽取目标，获取所述抽取目标的高层次特征，所述高层次特征包括抽取目标的轨迹特征、位置特征、时间特征、速度特征；执行计算抽取目标的邻接矩阵E，包括：计算轨迹相似度矩阵Ec，位置相似度矩阵El，时间相似度矩阵Et，和速度相似度矩阵Es；执行计算N帧图像的实际排队的组数集合。本发明从整体上解决了现有技术中没有对客流，排队队列中的同组目标做聚类和区分，缺乏使用更复杂，更准确的计算机视觉算法和系统能够帮助互联网平台提升运营效率，动态了解客户信息的技术需求。
一种基于多种信息特征融合队列计数方法系统

[发明专利]电枢感应线圈的铝制串联结构-CN202210152671.4在审
发明人：曹颂;余高辉;曹力元 -专利权人：深圳市颂辉科技开发有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明涉及电枢的技术领域，公开了电枢感应线圈的铝制串联结构，电枢感应线圈的铝制串联结构，包括定子电枢或转子电枢，所述定子电枢包括机座，所述机座上缠绕有定子感应线圈，所述定子感应线圈由铝导线缠绕而成；所述转子电枢包括转子铁芯，所述转子铁芯上缠绕有转子感应线圈，所述转子感应线圈由铝导线缠绕而成，所述转子铁芯内壁固定连接转轴，所述转轴上安装有限位片；利用铝导线感应线圈取代现有电枢中的铜条，从而使得电动势更加稳定，并且散热效率高，大大地降低了电枢的重量，并且节省了原材料，降低了造价，且更有利于散热。
电枢感应线圈铝制串联结构

[发明专利]一种基于双目视觉的建筑物测高方法及系统-CN202111664762.8在审
发明人：陆涛;曹颂;钟星 -专利权人：南京图菱视频科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双目视觉的建筑物测高方法及系统，所述方法包括如下步骤：双目相机标定步骤，包括计算相机基本矩阵F，本质矩阵E以及相机的畸变参数D，对双目相机进行极线校正；双目相机现场搭建步骤；计算视差图步骤，包括基于SGM算法计算视差图；根据所述视差图计算v‑视差图计算楼层高度，包括：通过在v‑视差图上找几何对应关系，定位出大楼在图像中的位置，并且算出大楼的垂直高度。本发明构建了一套基于双目视觉的楼高测算算法和系统，从相机的搭建到楼高的计算，求得物体高度像素坐标更灵活，测量人员只需要摆放双目摄像头就能够测量任意楼层的高度。
一种基于双目视觉建筑物测高方法系统

[发明专利]罩极电机铝制单股多匝串联罩极环结构-CN202210241735.8在审
发明人：曹颂;余高辉;曹力元 -专利权人：深圳市颂辉科技开发有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明涉及罩极电机的技术领域，公开了罩极电机铝制单股多匝串联罩极环结构，包括定子铁芯以及转子，定子铁芯的下部连接有主绕组，主绕组具有与外部交流电导通的引出线，转子设置在所述定子铁芯的上部中；定子铁芯上设有罩极环，罩极环为铝制单股多匝缠绕形成的串联结构。罩极环铝制单股多匝串联结构使罩极环内的电流减少，感应磁场强度提升。使罩极电机的效率提高了百分之四十同时降低了成本，减轻了重量并在长时间的工作中，可以更好的散热，保证定子铁芯的高导磁效率，提高了耐候性。
电机铝制单股多匝串联罩极环结构

[实用新型]一种污水处理装置-CN202123203866.7有效
发明人：曹颂 -专利权人：曹颂
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种污水处理装置，涉及污水处理设备技术领域，包括壳体，所述壳体内开设有凹槽，所述凹槽内卡合安装有过滤板，所述壳体上安装有防护壳，所述壳体内设置有刮板，所述刮板上安装有拉杆，所述拉杆远离刮板的一端贯穿壳体安装在防护壳内，所述防护壳上转动连接有盖板，所述防护壳上设置有限位组件，所述限位组件包括限位杆。本实用新型，限位组件，首先拉动限位杆带动挡板挤压弹簧，同时将限位杆从限位孔内取出，然后打开盖板，拉动拉杆做往复运动，带动刮板在壳体内底壁上做往复运动，便于清理壳体内的沉淀物，有利于提高装置的污水处理能力，限位组件便于安装拆卸，有利于提高装置的工作效率，延长了装置的使用寿命。
一种污水处理装置

[发明专利]机器人招梯、乘梯超时执行方法、系统、设备及介质-CN202111665706.6在审
发明人：史添;张武斌;曹颂;钟星 -专利权人：北京图菱视频科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开机器人招梯、乘梯超时执行方法、系统、设备及介质，所述方法由机器人执行，包括：机器人到达乘梯点等待电梯，向电梯发送招梯请求，响应于所述电梯发送电梯到达的反馈指令；机器人执行前往电梯中心点，并向电梯发送电梯开门的请求；机器人检测前往电梯中心点是否有阻挡，若判定为否，则机器人到达电梯中心点，执行出梯并到达出梯点，并向电梯发送出梯完成的结束请求；若判定为是，则机器人执行返回乘梯点，进而机器人检测是否超重/失重，若判定为是则机器人执行前往电梯中心点，若判定为否，则机器人执行到达乘梯点。本发明实现了入梯过程中识别路径上的阻挡物，被阻挡而无法入梯时，返回初始乘梯点、检测电梯超重/失重状态等功能。
机器人超时执行方法系统设备介质

[发明专利]机器人出电梯超时的预警控制方法、系统、设备及介质-CN202111660179.X在审
发明人：秦碧磊;於智超;曹颂;钟星 -专利权人：北京图菱视频科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了机器人出电梯超时的预警控制方法、系统、设备及介质，通过机器人乘坐电梯，从电梯中心点出电梯，电梯判断是否出梯成功，判断标准：15s内退出电梯，否则为失败，失败后退回电梯中心点，重新出梯，重试3次，若出梯成功：结束出梯过程，到达目的楼层；若出梯失败：结束出梯过程，重新乘梯，实现了保障机器人运行过程的安全，尤其是在电梯乘客较多，难以出梯的情况；同时保障了机器人出梯过程的稳定性，避免了强制出梯，出梯失败后重新乘坐电梯。
机器人电梯超时预警控制方法系统设备介质

[发明专利]移动机器人的防跌落方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111537129.2在审
发明人：刘浩歌;曹颂;钟星 -专利权人：杭州图灵视频科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了移动机器人的防跌落方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：步骤SS1：机器人获取激光雷达的探测数据和超声波雷达的超声波数据，根据所述探测数据和所述超声波数据拟合判断前方是否有悬崖；步骤SS2：机器人判定前方有悬崖后，机器人停止移动并播放警示语音。本发明同时使用激光雷达和超声波雷达，倾角传感器，解决了机器人巡逻过成功防跌落功能，并能根据倾角传感器防止误报悬崖情况，探测悬崖更准确，并防止误报耽误巡逻进程，减少人员处理误报悬崖的时间。
移动机器人跌落方法装置电子设备存储介质

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