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[发明专利]具有调整转矩控制装置的阀门电动执行机构-CN200910266276.3有效
发明人：刘伟军;余于仿;樊高鹏 -专利权人：扬州电力设备修造厂
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种阀门电动执行机构用可调整转矩控制装置，该可调整转矩控制装置包括与执行机构固定的支板，支板上设置有输出转轴以及微动开关，转轴上活动连接有紧固件以及凸轮片，紧固件上弹性连接有调节轴，调节轴上向凸轮片方向延伸有一驱动销本发明紧凑、体积较小、控制精度较高，并且在由执行机构厂家设定好了的最大输出转矩范围内，根据现场阀门操作所需要的实际转矩进行有级调整，从而满足了现场阀门对执行机构提出的精确转矩控制和保护要求。
具有调整转矩控制装置阀门电动执行机构

[实用新型]具有调整转矩控制装置的阀门电动执行机构-CN200920352063.8有效
发明人：刘伟军;余于仿;樊高鹏 -专利权人：扬州电力设备修造厂
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阀门电动执行机构用可调整转矩控制装置，该可调整转矩控制装置包括与执行机构固定的支板，支板上设置有输出转轴以及微动开关，转轴上活动连接有紧固件以及凸轮片，紧固件上弹性连接有调节轴，调节轴上向凸轮片方向延伸有一驱动销本实用新型紧凑、体积较小、控制精度较高，并且在由执行机构厂家设定好了的最大输出转矩范围内，根据现场阀门操作所需要的实际转矩进行有级调整，从而满足了现场阀门对执行机构提出的精确转矩控制和保护要求。
具有调整转矩控制装置阀门电动执行机构

[发明专利]一种机械式离合器集成电动推杆或气动或液压执行器-CN201710193198.3在审
发明人：张翔;吴佩琰 -专利权人：伟攀（上海）机械设备有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： F16D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式离合器集成电动推杆或气动或液压执行器，包括离合器、支架和执行机构，所述离合器内部元件传动连接有离合器手柄，离合器通过支架呈水平设置；所述执行机构通过立板上的调整孔安装在支架内，且执行机构与离合器手柄传动连接；适用于工程机械用机械离合器，不仅在对机械离合器实现自动化远程控制，并实现了将执行机构集成于机械离合器上，而且制造厂完成执行机构的全部安装调节，用户无需现场调节执行机构，但可按设备空间需要改变执行机构相对离合器的角度其大大节省用户时间以及提高离合器执行机构的可靠性，解决了离合器在不同设备上使用时，由于传动辅助设施布置影响，离合器操纵装置可能需要放在不同的位置，但本装置可在360度变化，解决该问题并不影响其内部结构。
一种机械式离合器集成电动推杆气动液压执行

[发明专利]线性执行机构和旋转执行机构-CN202010824641.4在审
发明人：崔侃;玛格丽·崔·刘;赛米欧·侃·刘 -专利权人：崔侃;玛格丽·崔·刘;赛米欧·侃·刘
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性执行机构和旋转执行机构。在线性和旋转执行机构中包括小螺距螺旋驱动总成和活塞总成。本发明线性执行机构和旋转执行机构通过采用多个小螺距螺杆，为线性执行机构提供更强的输出力和为旋转执行机构提供更大的扭矩，扩大了大动力输出的应用范围。
线性执行机构旋转

[实用新型]线性执行机构和旋转执行机构-CN202021709448.8有效
发明人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘 -专利权人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线性执行机构和旋转执行机构。在线性和旋转执行机构中包括小螺距螺旋驱动总成和活塞总成。本实用新型线性执行机构和旋转执行机构通过采用多个小螺距螺杆，为线性执行机构提供更强的输出力和为旋转执行机构提供更大的扭矩，扩大了大动力输出的应用范围。
线性执行机构旋转

[实用新型]实现自动跟随的施胶设备-CN201420535216.3有效
发明人：彭中银;刘伟;梁云飞;王浩然;陈海峰;刘晨;向清昌;刘伟;孙昕;郭臣明 -专利权人：太仓北新建材有限公司;北新集团建材股份有限公司
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及石膏板生产设备领域，公开了一种实现自动跟随的施胶设备，包括一滑动套、间隔设在滑动套上的两底座、固定在底座上的施胶管、通过一调整拨杆连接的调整机构、控制所述调整机构活动的纠偏执行机构，其中，在所述施胶管上还设有至少一位置传感器，所述位置传感器分别与护面纸、施胶管以及纠偏执行机构相连接，所述位置传感器检测到所述护面纸的位置有变动时，将得到的传感信号发送给所述纠偏执行机构，由所述纠偏执行机构控制操作所述调整机构对施胶管的相对位置进行调整与现有技术相比，本实用新型操作简单实用，可靠性高，能够有效的实现上护面纸与施胶管位置同时调整的目的，此操作只需要一个人就可以独立完成，快捷迅速。
实现自动跟随设备

[发明专利]全行程调节气动阀-CN201910834877.3在审
发明人：夏克洲;季善宏 -专利权人：上海巨良阀门集团有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本发明公开了全行程调节气动阀，涉及气动阀领域，为解决现有技术中的气动执行机构行程调节只能在0度和90度二个位置调节的问题。所述气动执行机构两侧的中间安装有加长限位调整螺钉，所述气动执行机构包括缸体，所述缸体内部的中间安装有齿轮，所述齿轮的两侧均设置有锯齿推力滑块，所述锯齿推力滑块的一侧安装有活塞，所述锯齿推力滑块包括滑动齿条，所述气动执行机构前端面上端的中间设置有进气口和出气口，所述气动执行机构上端的中间安装有输出轴，所述缸体的两侧均安装有端盖，所述气动执行机构的下端安装有阀体，所述阀体包括阀杆和阀球。
气动执行机构锯齿推力滑块气动阀全行程齿轮阀体缸体进气口缸体内部滑动齿条位置调节限位调整行程调节中间设置活塞螺钉出气口输出轴上端端盖阀杆阀球加长下端

[发明专利]液压油流量分配的方法、存储介质、处理器及工程机械-CN202310579894.3在审
发明人：吴亮;尹君;万梁;高荣芝 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F15B11/02 文献下载
摘要：方法包括：在接收到针对多个执行机构的控制指令的情况下，根据控制指令确定与每个执行机构对应的控制阀的信号控制值；根据信号控制值所对应的流量调整区间确定每个执行机构的目标需求流量；根据液压泵的运行参数及额定功率确定液压泵的目标供给流量；在目标供给流量小于目标需求流量的情况下，根据目标供给流量以及与每个执行机构的当前负载确定每个执行机构的液压油分配流量，使得目标供给流量和目标需求流量更为精准，能合理分配液压油流量，且每个执行机构平稳运行
液压油流量分配方法存储介质处理器工程机械

[实用新型]一种自动打磨装置-CN201520064262.4有效
发明人：陈来运 -专利权人：陈来运
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动打磨装置，包括垂直设置在基板上的第一升降执行机构，以及受控于第一升降执行机构的打磨驱动电机，所述打磨驱动电机的输出端连接旋转打磨头；还包括设置在基板上、位于打磨头下方的水平行走执行机构，以及受控于水平行走执行机构的第一固定夹具。本实用新型的打磨装置，产品固定在第一固定夹具上，通过第一升降执行机构可以调整打磨头与产品之间的距离，实现产品打磨工艺的调节，通过水平行走执行机构使得产品的整个表面都可以得到相同程度的打磨，使打磨出的文理更加顺畅
一种自动打磨装置

[发明专利]作业机械的液压油能量再生装置-CN201680008347.8有效
发明人：土方圣二;石川广二;井村进也 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：其具备：第1液压执行机构；第2液压执行机构；经由第1油路向第1液压执行机构供给液压油的第1液压泵，作业机械的液压油能量再生装置具备：上部控制阀，在第2液压执行机构的被驱动物自重下降时，与从第2液压执行机构排出液压油的排出侧连接，能够调整从第2液压执行机构排出的液压油的流量；连通油路，将上部控制阀与动作油箱连接；下部控制阀，设在连通油路上，能够调整从上部控制阀向动作油箱排出的液压油的流量；和再生油路，一端侧与连通油路的上部控制阀和下部控制阀之间的分支点连接
作业机械液压油能量再生装置

[发明专利]一种输送机皮带免维护系统-CN201510190957.1有效
发明人：王晓波 -专利权人：江苏易高烟草机械有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种输送机皮带免维护系统,包括自动纠偏系统和自动张紧系统其中，所述自动纠偏系统包括皮带边缘位置感应器、纠偏控制器、皮带纠偏执行机构,纠偏控制器结合皮带边缘的实时位置信息，控制皮带纠偏执行机构进行运动；所述自动张紧系统包括皮带张紧力检测系统、皮带张紧力控制器、皮带张力调整执行机构,皮带张紧力控制器用于控制皮带张力调整执行机构进行前后运动。
一种输送皮带维护系统

[发明专利]一种清洁机构-CN201810304290.7在审
发明人：张安申;徐志刚;张安占;梁海丽;杨原青;薛全兴 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本发明属于智能电器技术领域，特别涉及一种清洁机构。包括角度调整机构、搓澡执行机构、机体机架、滑块机构、滑块控制机构及机体底座，其中机体机架的两端分别与角度调整机构和机体底座连接，搓澡执行机构通过滑块机构与机体机架滑动连接，滑块控制机构设置于机体机架上、且与滑块机构连接，滑块控制机构用于控制滑块机构和搓澡执行机构沿机体机架上下滑动。
机体机架搓澡滑块控制机构滑块机构角度调整机构机体底座清洁机构方便更换滑动连接控制滑块上下滑动智能电器浴巾位姿人群卫生

[发明专利]基于力位混合控制的机器人铺砖方法及铺砖机器人-CN202310784213.7在审
发明人：姜韬;张人才;韩少雄;李卓雄;刘德顺 -专利权人：广东建石科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种基于力位混合控制的机器人铺砖方法及铺砖机器人，其中方法包括：确定机器人末端执行机构的受力上限及铺砖完成面的高度；令机器人取砖，并获取机器人的末端执行机构在六个维度上的位置信息及受力信息；根据末端执行机构在六个维度上的位置信息及当前的待铺砖位置，令末端执行机构持砖移动至待铺砖位置；令末端执行机构执行下压操作，并在下压过程中实时获取末端执行机构在z轴上的位置信息及受力信息；根据末端执行机构在本发明能够将砖面准确调整到预设的铺砖完成面附近，提高铺砖质量。
基于混合控制机器人方法

[实用新型]一种光学显示模组精确装配系统-CN201720494661.3有效
发明人：谢辉 -专利权人：西安枭龙科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本实用新型提出一种光学显示模组精确装配系统，包括控制单元、执行机构及图像检测装置，控制单元分别与执行机构和图像检测装置相连，用于接收图像检测装置发送的光学镜头实际成像距离L′，并控制执行机构带动图像生成单元进行移动本实用新型的装配系统，装配过程几乎不需人工干预，直接通过执行机构控制图像生成单元进行位置调整，自动化程度高，提高装配效率，降低了人力成本。
一种光学显示模组精确装配系统

[发明专利]一种直流电动执行机构测试台的抛物线加载方法-CN201510206476.5有效
发明人：朱政;汤占峰;许海洋;罗兆荣;钱荣;龚九洲;方超;陈曦;张春燕;孙国娣 -专利权人：扬州电力设备修造厂有限公司;江苏省电力公司扬州供电公司
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种直流电动执行机构测试台的抛物线加载方法。提供了一种使测试过程中加载方式合理，加载时间可控，测试精度准确可靠的直流电动执行机构测试台的抛物线加载方法。首先建立加载曲线y＝ax2+bx+c，根据已知条件输入参数，包括测试台空载转矩、测试台额定转矩、直流电动执行机构额定转矩、直流电动执行机构堵转转矩、加载到测试台额定转矩的时间、加载到直流电动执行机构额定转矩的时间、加载到直流电动执行机构堵转转矩的时间、加载时间系数、修正系数，其中加载时间系数、修正系数等参数可以在测试过程中根据直流电动执行机构的特性和转矩数值进行调整。通过测试所得到的曲线可以对整个加载测试过程进行观察和验证，实现对直流电动执行机构准确高效的测试。
一种直流电动执行机构测试抛物线加载方法