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[实用新型]一种板状天线伺服控制系统-CN201820980711.3有效
发明人：龚浩;高伟平;王华胜 -专利权人：青岛纳川电气科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板状天线伺服控制系统，包括执行机构、机构架、天线抱杆B、控制器；机构架的上端设置有执行机构，执行机构的左侧设置有板状天线A；机构架的右侧下端设置有天线抱杆B，天线抱杆B的右侧设置有板状天线B；执行机构的外部设置有控制器，控制器通过控制电缆与执行机构相连接。本实用新型设置有板状天线，具有增益高、控制方便、使用寿命长的优点；两个板状天线的配合使用可以获得更大的天线覆盖角度；根据实际使用需求可以通过控制器调整板状天线A的工作角度，方便快捷，省时省力，可以完成快速布置、快速调整及快速通讯的任务。
板状天线天线抱杆控制器机构架天线伺服控制本实用新型种板控制器调整控制电缆控制方便快速调整快速通讯使用寿命天线覆盖外部设置上端省时下端省力

[实用新型]切书机活动靠规-CN200320108642.0无效
发明人：陈建华 -专利权人：陈建华
申请日： 2003-12-05 - 公布日： 2005-01-26 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：它是由靠规、调整垫、与靠规相连的往复运动执行机构和控制传感器所构成，其往复运动执行机构由固定件和往复运动件组成，靠规与往复运动执行机构的往复运动件相连接，调整垫设于靠规与往复运动执行机构之间的靠规一侧或往复运动件一侧；而且往复运动执行机构可以是气动机构、液压机构、电磁机构等。
切书机活动

[实用新型]一种角行程电动执行机构-CN201621101135.8有效
发明人：汪生良 -专利权人：汪生良
申请日： 2016-10-01 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： F16K31/05 文献下载
摘要：为了解决上述的问题，本实用新型目的在于提供一种方便安装的两用执行机构，包含直形支架的执行机构和带弯形支架的执行机。具体为方案为，一种角行程电动执行机构，该机构包括执行器，安装在执行器上的手轮、吊环、接线盒、显示窗口、操作开关以及设置在执行器底部的并与操作开关连接的执行机构，其中，所述执行机构为带直形支架的执行机构或带弯形支架的执行机构中的一种本技术可以达到如下有益效果1、自由操作的手轮机构；2、智能型在壳体外面有防水操作开关；3、智能型采用了数字限位（也称电子限位）开关，限位精度高、限位区间不受限制，避免了调整机械限位开关的麻烦。
一种行程电动执行机构

[实用新型]起重机伸缩臂用滑块装置及起重机-CN201120361219.6有效
发明人：胡祥;邓文旭;黄劲 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2011-09-24 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：其中，滑块装置包括滑块单元、与起重机操纵杆关联连接的执行机构、高度调整单元、底座和复位弹簧；高度调整单元设置于滑块单元和底座之间，与滑块单元和底座接触连接；高度调整单元还与执行机构的驱动部分相连接，在执行机构的驱动下，通过高度调整单元位置的改变调整滑块单元的高度；复位弹簧包连接于底座和滑块单元之间。本实用新型起重臂伸缩时阻力减小，伸缩更快速灵活；并且起重臂伸缩时滑块与筒体不接触，对接触面要求不高，不需要频繁涂抹润滑脂；执行机构不受载荷，驱动力小，体积小，安装方便，成本低。
起重机伸缩臂用滑块装置

[发明专利]流量调节装置及调节方法-CN201910234134.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种流量调节装置及调节方法，其中装置包括流量执行机构控制器，用于接收流量调节指令以及流量执行机构的反馈数据，并基于所述流量调节指令以及所述反馈数据形成控制信号，以控制所述流量执行机构的动作；至少一个所述流量执行机构，用于执行所述控制信号，调整阀门的开度以调节流量。该流量调节装置利用流量执行机构控制器实现对流量执行机构的闭环控制，即，利用数字化的流量执行机构控制器，通过对阀门开度的闭环控制，在简化流量调节装置结构的基础上，提高了阀门开度的控制精度。
流量调节装置机构控制器闭环控制阀门开度反馈数据控制信号流量调节指令自动控制技术阀门开度数字化

[发明专利]一种基于混合执行机构的空间高动态目标高精度姿态跟踪控制方法-CN201711213356.3有效
发明人：吴云华;郑墨泓;何梦婕;陈志明;华冰;俞志成;张泽中;杨楠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合执行机构的空间高动态目标高精度姿态跟踪控制方法，包括如下步骤：卫星的初始状态为执行常规观测任务，对混合执行机构进行配置，在目标卫星进入观测窗口后，卫星根据动态成像姿态调整策略进行姿态调整；利用基于递阶饱和操控律的机动方法进行快速机动，捕获目标卫星后，采用基于“反步法”的动态姿态跟踪控制方法进行姿态动态跟踪；通过混合执行机构零运动操控律实现由SGCMG和RW组成的混合执行机构的协同控制，本发明实现了卫星快速机动高精度姿态跟踪控制，并且通过混合执行机构零运动控制同时避免了RW饱和以及SGCMG的奇异问题。
一种基于混合执行机构空间动态目标高精度姿态跟踪控制方法

[发明专利]一种飞行器仿真系统及其仿真方法-CN201310572488.0有效
发明人：李宏图;谢东来;官巍;乔木;范文澜;王健;宋吉江;司华伟;姜南;孙振宇 -专利权人：李宏图
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G09B9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器仿真系统，包括顺次连接的操纵机构、传动机构、执行机构和控制机构，还包括反馈机构，反馈机构设置在控制机构和执行机构之间。公开了一种基于上述飞行器仿真系统的仿真方法。本发明通过顺次连接的操纵机构、传动机构、执行机构和控制机构，将反馈机构设置在所述控制机构和所述执行机构之间，并通过反馈机构采集和反馈执行机构的信号，如此可实时采集并调整负载力及其变化特性力，对于飞行模拟器输出的负载力出现较大误差时，反馈机构可将误差信号反馈给控制机构，使控制机构对输出信号进行调整，从而减小飞行模拟器中的负载力误差，使得飞行模拟器实时、逼真地复现不同飞行条件下的负载特性，提高飞行模拟器的逼真度。
一种飞行器仿真系统及其方法

[实用新型]一种飞行器仿真系统-CN201320723985.1有效
发明人：李宏图;谢东来;官巍;范文澜;王健;宋吉江;王立国;陈曦;赵广兴;刘祥彬;马泽威;孙振宇;周增波 -专利权人：李宏图
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G09B9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器仿真系统，包括顺次连接的操纵机构、传动机构、执行机构和控制机构，还包括反馈机构，反馈机构设置在控制机构和执行机构之间。本实用新型通过顺次连接的操纵机构、传动机构、执行机构和控制机构，将反馈机构设置在所述控制机构和所述执行机构之间，并通过反馈机构采集和反馈执行机构的信号，如此可实时采集并调整负载力及其变化特性力，对于飞行模拟器输出的负载力出现较大误差时，反馈机构可将误差信号反馈给控制机构，使控制机构对输出信号进行调整，从而减小飞行模拟器中的负载力误差，使得飞行模拟器实时、逼真地复现不同飞行条件下的负载特性，提高飞行模拟器的逼真度。
一种飞行器仿真系统

[发明专利]一种糊盒机盒型自动调机控制装置-CN201310646168.5在审
发明人：袁涛;熊家军;李新明 -专利权人：上海紫丹印务有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B31B1/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种糊盒机盒型自动调机控制装置，所述的糊盒机包括挡板，所述的控制装置包括工控机、控制下位机和执行机构，所述的工控机、控制下位机、执行机构、挡板依次连接，其中，工控机存储有各种盒型对应各挡板的调整参数；工控机根据需调整的盒型将对应的挡板调整参数输出给控制下位机，控制下位机驱动执行机构调整挡板。
一种糊盒机盒型自动控制装置

[发明专利]一种用于机械装备的随动装置控制参数的调整方法-CN201210432090.2有效
发明人：曾文火;朱鹏程 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械装备的随动装置控制参数的调整方法，该调整方法基于一种由随动指令发生器与依次顺时针环形连接的随动控制器、功率驱动单元、随动执行机构和反馈检测传感器相连接组成的用于机械装备的随动装置，步骤是先组建随动执行机构参数辨识装置，采用阶跃输入测量随动执行机构输出响应的方法辨识其模型参数，由输出响应稳态直线上升段的延长线与时间轴相交的截距值辨识随动执行机构的等效粘性阻尼系数和等效惯量，再根据功率驱动单元最大输出电压、随动指令最大值、随动执行机构等效粘性阻尼系数和等效惯量调整随动控制器的积分系数、PDF系数和微分系数。本发明实现控制参数调整有的放矢，提高了随动装置的静态和动态性能。
一种用于机械装备装置控制参数调整方法

[发明专利]一种带式输送机沿线煤粉回收机-CN201811023774.0在审
发明人：谢苗;卢进南;刘治翔;刘一柱;李玉岐;王鹏飞;苗茺 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：一种带式输送机沿线煤粉回收机，包括煤粉回收执行机构、煤粉排放执行机构、履带式行走底盘、轮式煤粉装载拖车、真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室；煤粉回收执行机构安装在行进方向底盘前端，真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室均安装在履带式行走底盘上方，轮式煤粉装载拖车位于行进方向底盘后端，煤粉排放执行机构安装在煤粉沉降回收箱上；煤粉回收执行机构包括安装座、摆转架、外支臂滑套、内支臂滑套、吸料头及吸料管，煤粉回收执行机构通过真空抽吸动力箱与煤粉沉降回收箱相连，煤粉排放执行机构包括柔性螺旋输送机、调整臂及调整臂驱动油缸，轮式煤粉装载拖车位于柔性螺旋输送机出料端下方。
煤粉沉降回收箱底盘真空抽吸动力箱回收柔性螺旋输送机装载带式输送机履带式行走液压控制箱机构安装调整臂回收机驾驶室滑套排放行进驱动油缸安装座出料端内支臂外支臂吸料管吸料头摆转

[发明专利]一种冷轧板形闭环控制方法及系统-CN201811310587.0有效
发明人：王鹏飞;王海峰;段树威;颜廷强;张智杰;刘宏民 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：所述控制方法包括：根据冷轧板形调控功效系数建立冷轧板形执行机构协同控制的评价函数；根据评价函数确定执行机构的第k次解向量；判断第k次解向量是否在冷轧板形执行机构可行域内，若是，获取第k次最优调节量；若否，确定冷轧板形协调控制的评价函数，根据冷轧板形执行机构参数确定评价函数的梯度信息以及冷轧板形执行机构的调整方向；根据梯度信息和调整方向确定执行机构调节量的最终值；根据最终值对评价函数进行降阶处理，得到降阶后的评价函数，并确定第k+1次解向量，令k＝k+1；根据所有冷轧板形执行机构的第k次最优调节量调节冷轧板形。
冷轧板形评价函数向量闭环控制调整方向梯度信息调控功效系数板形调节机构参数降阶处理协调控制协同控制可行域量调节降阶

[实用新型]一种带式输送机沿线煤粉回收机-CN201821443747.4有效
发明人：谢苗;刘一柱;李玉岐;王鹏飞;苗茺 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：一种带式输送机沿线煤粉回收机，包括煤粉回收执行机构、煤粉排放执行机构、履带式行走底盘、轮式煤粉装载拖车、真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室；煤粉回收执行机构安装在行进方向底盘前端，真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室均安装在履带式行走底盘上方，轮式煤粉装载拖车位于行进方向底盘后端，煤粉排放执行机构安装在煤粉沉降回收箱上；煤粉回收执行机构包括安装座、摆转架、外支臂滑套、内支臂滑套、吸料头及吸料管，煤粉回收执行机构通过真空抽吸动力箱与煤粉沉降回收箱相连，煤粉排放执行机构包括柔性螺旋输送机、调整臂及调整臂驱动油缸，轮式煤粉装载拖车位于柔性螺旋输送机出料端下方。
煤粉沉降回收箱底盘真空抽吸动力箱回收柔性螺旋输送机装载带式输送机履带式行走液压控制箱机构安装调整臂回收机驾驶室滑套排放行进驱动油缸安装座出料端内支臂外支臂吸料管吸料头摆转

[发明专利]外墙处理装置-CN202010436884.0在审
发明人：窦正伟;李敏;黄金烁;张继骋;赵继开;郭俊杰;李萌 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种外墙处理装置，包括：悬架机构、卷扬机构和执行机构，所述悬架机构连接有第一滑轮；所述卷扬机构包括卷筒、动力组件和拉绳，所述拉绳缠绕于所述卷筒，所述动力组件与所述卷筒相连以驱动所述卷筒旋转，所述拉绳的自由端绕过所述第一滑轮；所述执行机构连接所述拉绳的自由端，所述执行机构吊挂于所述第一滑轮上。根据本发明实施例的外墙处理装置，利用卷扬机构可以升降执行机构，可以将执行机构调整至不同的高度以完成不同高度的作业。
外墙处理装置

[发明专利]一种水果采摘设备-CN201711447858.2有效
发明人：纪华伟;王云军;丁晗琪 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果采摘设备，包括：存储箱体、升降机构、机械臂、采摘执行机构、定位机构、收集管，存储箱体安装上述升降机构，升降机构上安装上述的机械臂，机械臂上设置采摘执行机构，采摘执行机构上设置定位机构，上述的采摘执行机构通过上述收集管与上述的存储箱体连通。本发明通过机械臂、升降机构及采摘执行机构的协同作用，能够采摘处于不同高度位置的水果，同时，还通过定位机构对所采摘的水果进行识别定位，以便于调整采摘执行机构的高度，使设备能够在适当的位置采摘水果，有效的提高了该水果采摘设备的实用性
一种水果采摘设备