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[实用新型]一种精雕机-CN202122796086.1有效
发明人：王天雄;王显波;周禄雄;饶绍兵 -专利权人：四川省三台水晶电子有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精雕机，包括雕刻工作平台、雕刻夹具及执行机构和存料盘；雕刻夹具及执行机构包括雕刻执行机构和材料夹具；雕刻执行机构包括底架，一一对应设置在底架的前后、且同步驱动的前移动驱动机构和后移动驱动机构，以及跨接连接在前移动驱动机构与后移动驱动机构的顶部之间的横向移动驱动机构；横向移动驱动机构上、且沿纵向方向固定有一激光雕刻刀具；材料夹具包括下固定安装板，固定在下固定安装板上的夹具调整器，以及设置在夹具调整器上、并由夹具调整器驱动移位的夹具。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、调整可靠、加工效率高等优点。
一种精雕机

[发明专利]同步机构及其钻孔机-CN202211425278.4在审
发明人：严由河;黄树有;付震;麦宜敏 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步机构及其钻孔机。其中，同步机构，包括驱动机构和至少两个执行机构，驱动机构使各执行机构同步移动；执行机构的移动行程上设有可移动的变速点，变速点将移动行程分隔为第一行程和第二行程；驱动器使执行机构以第一速度在第一行程上移动，并使执行机构以第二速度在第二行程上移动；变速点沿执行机构的移动行程移动，以调整各执行机构第一行程和第二行程的比例，使各执行机构同时达到移动行程的终点。其中，钻孔机包括上述的同步机构。本发明通过移动变速点，调节变速点位置，改变第一行程和第二行程的比例，进而改变各执行机构的平均速度，保证各执行机构同时达到终点，便于可以直接开始下一工序，加快工作效率。
同步机构及其钻孔机

[实用新型]夹具工作轴校准装置-CN202120010930.0有效
发明人：王辉;刘岩龙;卢贤刚;王忠闯;张帅 -专利权人：梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B05C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具工作轴校准装置，包括：夹持部、校准参照部和校准调整机构，夹持部具有工作中心轴，夹持部适于夹持执行机构，校准参照部包括校准轴；校准调整机构连接在夹持部上，校准调整机构可带动夹持部移动调整位置本实用新型实施例的夹具工作轴校准装置，通过校准调整机构调整夹持部的位置，可保证夹持部的工作中心轴与校准参照部的校准轴重合，进而使得夹持部上夹持的执行机构在工作时位置准确，提高执行机构的作业质量。
夹具工作校准装置

[实用新型]电动旋转执行机构的防止负载反冲击输出结构-CN202020495240.4有效
发明人：张朋宾 -专利权人：长春永晟源电力科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F23L13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动旋转执行机构的防止负载反冲击输出结构，包括设置在电动执行机构的输出轴上的固定轮，输出轴上在固定轮远离电动执行机构的一侧上活动套设有拐臂，拐臂包括环形连接部和垂直于输出轴轴线的悬臂状连杆部，连杆部外端设有连接孔，连杆部上通过连接孔铰接有连杆，连杆端部与设置在被驱动设施转轴上的驱动件远离转轴一端相铰接，环形连接部上正对固定轮的一侧端面上周向均布有若干啮合齿；输出轴远离电动执行机构的一端设有连接螺纹，输出轴上套设有内侧弹簧座、输出轴上活动设有调整侧弹簧座，输出轴上在内侧弹簧座与调整侧弹簧座间套设有压力弹簧，输出轴上通过螺纹连接有调整调整侧弹簧座位置以使压力弹簧产生足够压力在电动执行机构正常工作时将拐臂压紧在固定轮上的调整螺母
电动旋转执行机构防止负载冲击输出结构

[发明专利]一种阻抗匹配器、阻抗匹配方法和等离子体处理系统-CN200810239148.5有效
发明人：王一帆;武晔 -专利权人：北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司
申请日： 2008-12-10 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： H05H1/46 文献下载
摘要：本发明公开一种阻抗匹配器，包括检测单元、控制单元和执行机构，该控制单元包括微处理器和执行机构驱动模块，该微处理器根据工艺需要控制执行机构驱动模块进入相应的工作状态，并且根据来自检测单元的检测值执行匹配控制算法，将由此得到的匹配网络中的阻抗调整量输入至执行机构，所述工作状态包括睡眠状态、通电状态、运行状态和保持状态；所述执行机构根据所述调整量对匹配网络中的阻抗进行调整，以减小射频传输线上的反射功率，使射频发生器产生的功率输送至等离子体处理腔室
一种阻抗配器阻抗匹配方法等离子体处理系统

[发明专利]一种掘进机及其磨料射流辅助破岩装置-CN202011070045.8有效
发明人：刘飞香;程永亮;刘在政;曹龙飞;申智方;谢铮;徐震;祝爽;陈望;颜科 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机及其磨料射流辅助破岩装置，磨料射流辅助破岩装置包括：用于喷射磨料与水混合物的射流喷嘴、执行机构、用于为射流喷嘴提供磨料的磨料供给装置以及用于为射流喷嘴提供具有一定压力的水的压力水供给装置；射流喷嘴安装于执行机构，并由执行机构带动运动，以实现射流喷嘴的喷射角度、靶距以及径向位置的调整，执行机构设置有用于实时获取掌子面信息的拍摄设备。本发明所提供的磨料射流辅助破岩装置在使用的过程中，可以通过执行机构对射流喷嘴的喷射角度、靶距以及径向位置进行调整，避免设置过多的射流喷嘴，保证每个射流喷嘴所喷射磨料的压力，以确保切割岩石的效率和质量。
一种掘进机及其磨料射流辅助装置

[发明专利]一种焊接执行机构及轨道式焊接机器人-CN202310062522.3在审
发明人：张华军;张新元;孙磊;张志勇 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接执行机构及轨道式焊接机器人，焊接执行机构包括焊炬组件、焊炬横向角度调整组件、焊炬摆动组件和焊炬竖向角度调整组件，设置焊炬横向角度调整组件、焊炬竖向角度调整组件共同带动焊炬组件完成焊炬与待焊接组合缝的相对角度的快速有效的调节，设置焊炬摆动组件能够对处于熔化状态的焊丝进行小幅度的有序摆动，以满足焊接动作需求及充分保证焊缝成型质量；轨道式焊接机器人包括焊接执行机构、壳体、轨道机构、行走机构、行走驱动机构、升降机构和加强筋板，能够带动焊接执行机构在水平方向和竖直方向上调节焊接位置
一种焊接执行机构轨道机器人

[发明专利]一种激光打孔机及利用激光打孔机的打孔方法-CN201510268495.0有效
发明人：余廷勋;徐地华;郭萌祖;高垒;陈伯平;许德平 -专利权人：广东正业科技股份有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明公开一种激光打孔机及利用激光打孔机的打孔方法，包括：打孔执行机构和打孔执行机构电连接的打孔处理系统；打孔处理系统根据预设打孔图样，控制打孔执行机构根据设定的打孔图样自动调整打孔的位置进行打孔，无需人工调整测试
一种激光打孔机利用打孔方法

[实用新型]一种生产PVC电气胶带用的薄膜边缘自动调整机构-CN202121291533.1有效
发明人：舒康骥 -专利权人：舒氏集团有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：一种生产PVC电气胶带用的薄膜边缘自动调整机构，包括固定架，固定架顶部左侧固定连接有第一固定块，第一固定块中部转动连接有第一传送辊前端，第一传送辊中部固定连接有第一送料套，固定架顶部右侧固定连接有第二固定块，第二固定块中部转动连接有第二传送辊，第二传送辊中部固定连接有第二送料套，固定架顶部固定连接有固定板，固定板顶部转动连接有执行机构。该薄膜边缘自动调整机构，通过设置感应器电性连接执行机构，执行机构电性连接外界控制器，在进行薄膜收卷工作时，外界控制器通过电信号对执行机构进行控制，使执行机构转动做出对应的调整动作，达到边缘自动对齐的目的
一种生产 pvc 电气胶带薄膜边缘自动调整机构

[发明专利]车高调整装置-CN201780020440.5有效
发明人：平尾隆介;一丸修之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：车高调整装置具备：车高调整执行机构，其设置于车辆的多个车轮中的至少一对前轮或一对后轮，对车轮与车体之间的距离即车高进行调整；执行机构控制装置，其对车高调整执行机构进行控制，以使得车高接近目标车高；检测装置执行机构控制装置在通过检测装置判断为车体的移动受到了限制时，基于检测装置的检测值，使所述车体向上方或下方的移动停止，并切换为向相反方向的移动。
调整装置

[实用新型]圆形打胶机-CN201020120880.3无效
发明人：王燕 -专利权人：王燕
申请日： 2010-03-01 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆形打胶机，包括机箱，机箱上设有打胶执行机构，机箱内设有控制器，控制器电连接并控制打胶执行机构，打胶执行机构包括三维调整架，三维调整架上转动连接有圆弧调节板，圆弧调节板上固定有滑台气缸本实用新型采用控制器控制打胶执行机构，依据模具的圆形运动轨迹实现圆形打胶，且可根据产品调整打胶位置。本实用新型整圆上胶均匀，无接点痕迹，可通过调整马达转速改变胶条粗细。
圆形打胶机

[发明专利]一种光学显示模组图像生成单元旋转调整方法及系统-CN201710311177.7有效
发明人：谢辉;冯学贵 -专利权人：西安维度视界科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本发明提出一种光学显示模组图像生成单元旋转调整方法及旋转调整系统，旋转调整系统包括控制单元、执行机构、图像检测装置及标准光栅成像系统，所述标准光栅成像系统所成虚像与图像生成单元所成虚像位于同一成像位置并形成莫尔条纹，所述执行机构可吸附图像生成单元，所述图像检测装置对光学显示模组虚像进行成像，所述控制单元分别与执行机构和图像检测装置相连，控制单元用于接收图像检测装置发送的成像参数，并控制执行机构带动图像生成单元进行旋转调整本发明提出的旋转调整方法，运用图像检测装置代替人眼，完成自动化检测，可实现人工操作无法达到的图像生成单元微距离旋转量调整，装配精度高。
一种光学显示模组图像生成单元旋转调整方法系统

[实用新型]一种平动式六自由度汽车零件码垛机器人-CN201521060082.5有效
发明人：梁美林;黄敏雄;胥刚;刘红业 -专利权人：湖南汽车工程职业学院;胥刚
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种平动式六自由度汽车零件码垛机器人，包括执行机构主链和并联执行机构子链。所述执行机构主链可以控制汽车零件抓取焊接臂的平面和三维运动，两条并联执行机构子链可以对执行机构主链进行运动调整。本实用新型通过一条执行机构主链和两条并联执行机构子链控制大型汽车零件的抓取，具有结构紧凑控制简单的优点，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，同时，还可完成码垛等多项任务，平衡性能好，动力学性能好，无累积误差，精度较高；机构式并联机构具有重量轻，速度高，动态响应好;结构紧凑，刚度高，承载能力大；完全对称的并联机构具有较好的各向同性。
一种平动自由度汽车零件码垛机器人

[发明专利]一种酿酒葡萄副芽定位与抹除方法-CN202211569726.8在审
发明人：苏宝峰;张士豪;房玉林;宋育阳 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种酿酒葡萄副芽定位与抹除方法，包括：主控制器、深度相机、可移动底盘和执行机构，所述主控制器与执行机构通过安装孔固定于可移动底盘顶部的安装面板上；所述深度相机固定于执行机构的末端。该酿酒葡萄副芽定位与抹除方法，可精确识别并分类双生芽中的主芽与副芽，有效提高了副芽的识别定位精度，可融合多传感器数据，并进行数据交互，有效提高了用户对于执行机构状态的获取及命令发布的效率，可对复杂环境进行感知并规划相应的执行路径，有效提高了执行机构的避障能力，提高执行机构作业时的安全性，可针对动态环境进行执行机构姿态的自适应调整，有效提高了执行机构作业的效率，增强了系统鲁棒性。
一种酿酒葡萄定位方法

[发明专利]柔性手术器械、操作臂系统及微创手术机器人从手系统-CN201811632083.0有效
发明人：王树新;胡振璇;李建民;李进华 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本公开提供了一种柔性手术器械、操作臂系统及微创手术机器人从手系统，其中，柔性手术器械，包括：器械驱动机构、器械柔性臂、器械柔性臂主动执行机构和操作钳；器械柔性臂其第一端与所述器械驱动机构连接；器械柔性臂主动执行机构第一端与所述器械柔性臂第二端连接；操作钳与所述器械柔性臂主动执行机构第二端连接；所述器械驱动机构驱动所述器械柔性臂主动执行机构动作；所述器械柔性臂随着所述器械柔性臂主动执行机构运动；所述器械驱动机构还驱动所述操作钳动作。本公开系统小巧，布局灵活，支撑臂与器械导引臂均可进行被动调整，调整范围大，占用手术室空间小，可依据手术室环境自由布局。
柔性手术器械操作系统手术机器人