专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种机械手装置-CN201520617135.2有效
  • 罗邦毅;章子泉;汪雷春;周孝辉 - 杭州永创智能设备股份有限公司
  • 2015-08-17 - 2016-02-24 - B25J9/08
  • 本实用新型提供了一种机械手装置,其机械臂包括均匀分布设置的三套连杆机构,每套连杆机构各有其驱动电机。本实用新型通过三套连杆机构的配合,既能够使机械手执行机构在三维方向上直接进行斜向运动,缩短移动路径,快速调整机械手执行机构工作位置,又能够使机械手执行机构的基准始终保持其设定的工作角度且姿态稳定,而且本实用新型所提供的机械手占用空间小、强度高、负载大,且在三维斜向调整的同时,能对执行机构输入动力使其自身也能运动,可以实现智能物品移位,整理排列等等应用。
  • 一种机械手装置
  • [实用新型]机车门控解锁自复位执行-CN200820074172.3有效
  • 李春胜;杨世奇;高志华 - 天津市铁峰电器制造有限公司
  • 2008-03-25 - 2008-12-31 - E05B47/06
  • 本实用新型公开了一种机车门控解锁自复位执行器,旨在提供一种复位弹簧位于电磁铁的前端,弹簧弹力可根据使用需要进行调整的机车门控自复位执行器。在电磁执行机构传动杆的前部设置有复位弹簧。所述复位弹簧通过弹簧调整板和弹簧导板设置在传动杆前部,所述弹簧调整板上固定连接有调整螺杆,所述调整螺杆分别与锁母和弹力调整支架螺纹连接。在电磁执行机构中的铁芯两端的隔磁套内壁上设置有耐磨层。本实用新型的复位弹簧位于电磁执行机构的前端,电磁铁断电铁芯复位是通过设置在传动杆的弹簧力的释放,将铁芯推至限位位置的,减小了机车门复位所需要的空间。设置有弹力调整机构,可以根据复位行程的需要调整复位弹簧的弹力,安装维修方便。
  • 机车门控解锁复位执行
  • [发明专利]一种火炮身管擦拭用的动力设备-CN201910946775.0在审
  • 李立飞;周余华 - 李立飞
  • 2019-10-07 - 2021-04-23 - F41A29/00
  • 本发明提供一种火炮身管擦拭用的动力设备,包括执行机构体,进气端盖和排气端盖;执行机构体内部为中空容腔,内装有活塞;执行机构体上开有左排气孔和右排气孔;进气端盖通过螺纹套装在执行机构体一侧,其中间有中心杆安装孔,中心杆穿过进气端盖进入执行机构中空容腔,通过调整螺母固定;进气接口通过螺纹连接在进气端盖上,并用止动螺钉固定;排气端盖通过螺纹套装在执行机构体另一侧,其中间有连接螺纹和高压空气通道;活塞位于执行机构体中空容腔内
  • 一种火炮擦拭动力设备
  • [实用新型]一种滚涂机自动上料机械手-CN201922223008.5有效
  • 黄健 - 成都森联木工机械有限公司
  • 2019-12-12 - 2020-10-27 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及机械手领域,尤其涉及一种滚涂机自动上料机械手,包括支架、导杆、升降机构执行机构、控制机构、限位装置,所述支架顶端中间向下竖直设置支架、升降机构,所述执行机构水平设置在升降机构上,所述执行机构与升降机构垂直,所述支架上设置控制机构和限位装置。该滚涂机自动上料机械手通过控制机构,根据先所需要配合的机器调整执行机构高度,紧接着执行机构夹取工件,然后通过升降机构和限位装置将工件夹取到指定高度,然后通过支撑横杆上的滚轮将工件输送到传送装置上,解决了现有滚涂机机械手运动轨迹空间界线不明显
  • 一种滚涂自动机械手
  • [发明专利]用于气管损伤修复的体内原位生物打印装置-CN202110955415.4有效
  • 徐弢;赵文祥 - 清华大学
  • 2021-08-19 - 2023-02-07 - A61B17/00
  • 直线驱动机构位于体外,带动物料运输件和执行机构运动到气管内,使执行机构运动到待修复部位。根据气管修复部位的内径,通过第一旋转驱动组件调整执行机构的旋转角度,使打印针头的端部与修复部位的内壁紧密接触。在打印过程中,第二旋转驱动组件带动执行机构旋转,使打印针头的头端沿待修复气管的内壁周向旋转。同时,直线驱动机构带动执行机构沿待修复气管的轴向运动。在执行机构运动的过程中,物料输送管路向打印针头输送修复材料,通过打印针头使修复材料附着在气管内壁,完成在体内对气管进行修复的过程。
  • 用于气管损伤修复体内原位生物打印装置
  • [发明专利]一种微压力调节装置的压力控制装置及压力控制方法-CN201710701051.0有效
  • 张晋;耿玉新;王强 - 常州铭赛机器人科技股份有限公司
  • 2017-08-16 - 2023-03-14 - G05D15/01
  • 本发明提供一种微压力调节装置的压力控制装置及压力控制方法,包括:压力采集器,压力采集器设在微压力调节装置的压力执行机构上,或设在微压力调节装置的施力测力机构的传力杠杆上以采集压力执行机构的输出压力的压力信号,并将压力信号转为电压信号;应力测试模块,应力测试模块与压力采集器相连,应力测试模块接收电压信号并将电压信号进行预处理以产生压力信息;控制器,控制器与应力测试模块相连以接收压力信息;压力调整模块,压力调整模块分别与控制器和压力执行机构相连以调整输出压力根据本发明实施例的微压力调节装置的压力控制装置,保证了压力执行机构的实际输出压力和设定压力一致,实现微压力的精准输出。
  • 一种压力调节装置控制方法
  • [实用新型]一种双输出匹配器及一种等离子体发生装置-CN200920278357.0有效
  • 武晔 - 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司
  • 2009-12-21 - 2010-10-06 - H05H1/46
  • 本实用新型公开了一种双输出匹配器,包括:设置在输入端的检测器件,用于检测当前匹配网络输入端的阻抗;分别设置在两个输出端的阻抗传感器,用于检测当前匹配网络输出端的阻抗;控制器,用于根据执行机构和电流调节机构中可变阻抗元件的当前阻抗值,以及,所述匹配网络输入端和输出端的阻抗,分别计算所述执行机构和电流调节机构中可变阻抗元件的调整量;执行机构,包括可变阻抗元件驱动装置,用于按照所述调整调整其可变阻抗元件的阻抗值;与各阻抗传感器相连的电流调节机构,包括可变阻抗元件驱动装置,用于按照所述调整调整其可变阻抗元件的阻抗值。
  • 一种输出配器等离子体发生装置
  • [发明专利]一种移动式车辆配套用属具-CN202110860271.4有效
  • 李震 - 山东奥尼司特机械有限公司
  • 2021-07-28 - 2022-12-20 - E02F3/80
  • 一种移动式车辆配套用属具,包括连接台、固定架、工作组件和运动组件,连接台连接在移动车辆后面,其上端后部连接有固定架,工作组件装配在固定架下方,运动组件装配在固定架末端,工作组件包括摆动梁、升降机构执行机构和角度调整机构,摆动梁在固定架下方,其一端与连接台活动连接,另一端与固定架末端转动连接,升降机构在固定架和摆动梁之间,并靠近连接台一侧,执行机构活动连接在摆动梁下方,角度调整机构位于摆动梁侧面,一端连接在摆动梁上,另一端连接在执行机构上,执行机构能在升降机构和角度调整机构的作用下进行高度和角度的调节。
  • 一种移动式车辆配套用属具

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