专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于瓷砖铺贴的双维度位移感知方法-CN202310812540.9在审
  • 张人才;刘德顺;姜韬;刘悦;韩少雄 - 广东建石科技有限公司
  • 2023-07-04 - 2023-09-26 - G06T7/73
  • 本发明涉及一种用于瓷砖铺贴的双维度位移感知方法,涉及图像识别技术领域,包括以下步骤:将激光水平仪放置在指定位置,水平激光发射单元和竖直激光发射单元投射到反光板上,打开工业相机进行高帧率采集图像;对采集的图像进行敏感度增强,然后进行特征点识别,获取激光线的中心点;拟合多条直线选取两条激光线,然后采用仿射变换矩阵将图像上的点转换为空间坐标,计算位置偏差;将偏差值反馈至控制器,控制器控制机械臂移动末端支架,以达到激光水平仪投射在反光板上的激光中心线附近±0.1mm以内完成调节,本发明具有可以实现对机器人末端工具坐标系位置的全局高精度测量的优点。
  • 一种用于瓷砖维度位移感知方法
  • [发明专利]一种可翻转砂浆搅拌运输车-CN202211652187.4有效
  • 李卓雄;韩少雄;张人才;姜韬;刘德顺 - 广东建石科技有限公司
  • 2022-12-21 - 2023-09-26 - B28C5/14
  • 本发明涉及一种可翻转砂浆搅拌运输车,涉及建筑机械领域,包括底盘、搅拌驱动电机、翻转驱动电机、铲斗、控制箱和翻斗铲,搅拌驱动电机和翻转驱动电机固连在底盘上,铲斗转动连接在底盘上,搅拌驱动电机和翻转驱动电机均与铲斗相连以使铲斗对物料进行搅拌以及铲斗翻转;控制箱与搅拌驱动电机和翻转驱动电机电性连接,翻斗铲铰接在铲斗顶部并在铲斗翻转时实现上料和铲料,本发明同时具有搅拌和运输的功能,可以充分利用运输过程中的时间进行材料搅拌,提高施工效率的优点。
  • 一种翻转砂浆搅拌运输车
  • [发明专利]一种安全护栏自动升降控制方式-CN202310880595.3在审
  • 姜韬;陈湘才;杨历润;李军伟 - 昆明耐维科技有限公司
  • 2023-07-18 - 2023-09-22 - B61B1/02
  • 本发明公开了一种安全护栏自动升降控制方式,包括:总控制器,用于对所有站台上的安全护栏进行升降控制和实时状态显示;分控制器,每个站台上均设有与总控制器通讯连接的分控制器;分控制器用于对该站台上的安全护栏进行控制并采集状态数据;遥控器,与分控制器通讯连接;遥控器用于对该站台上的安全护栏进行升降控制。在轨道上无列车时,可控制站台上的安全护栏自动切换为隔离状态,使轨道与站台自动隔离,最大程度减少安全隐患;在轨道上来车后,可控制安全护栏自动切换为解除隔离状态;通过总控制器能够对所有站台上的安全护栏进行统一状态监测,实现自动化的统一管理,辅助工作人员维持秩序,降低安全隐患。
  • 一种安全护栏自动升降控制方式
  • [发明专利]一种预制墙板吊装方法及预制墙板吊装工具-CN202310751575.6在审
  • 笪章根;姜韬;罗盛;张月;毕欢 - 江苏广兴集团建筑装配科技有限公司
  • 2023-06-25 - 2023-09-19 - B66C23/48
  • 本发明涉及一种预制墙板吊装方法及预制墙板吊装工具包括万向轮和承载座,所述万向轮的顶部设置有调节吊装机构,所述承载座的顶部设置有承重机构,所述调节吊装机构包括万向轮顶部固定安装的承载座,所述承载座的顶部固定安装有竖板,所述竖板的右侧固定安装有顶板,所述承载座的顶部固定安装有抱闸电机,所述抱闸电机的输出轴固定安装有与顶板转动连接的往复丝杆。该预制墙板吊装方法及预制墙板吊装工具,通过设置的调节吊装机构,方便对预制墙本体进行限位,解决了挂钩结构简单,可能脱落的风险,可避免发生意外脱落,增加升降的支撑作用力和稳定性,实现带动预制墙本体的稳定升降,使用万向轮可带动装置移动运输,提高了装置的灵活性和实用性。
  • 一种预制吊装方法工具
  • [发明专利]一种双腔体双坩埚互换悬浮熔炼炉-CN202111415547.4有效
  • 马良富;姜韬;杨淑琴;张翔 - 北京中辰至刚科技有限公司
  • 2021-11-25 - 2023-09-15 - F27B14/10
  • 本发明适用于冶金熔炼设备领域,提供了一种双腔体双坩埚互换悬浮熔炼炉,包括炉壁、安装在炉壁上的封头以及包裹在封头和炉壁外部的夹套;还包括将熔炼炉的内腔分隔成熔炼腔和装料腔的隔板、两组坩埚组件以及安装于隔板上的闸板阀。两个腔室通过电磁阀交替控制,实现在不停真空泵的前提下,两个仓室能先后交替配合进行工作。具体为熔炼腔真空停止进行充氩熔炼时,将电磁阀换至装料腔进行抽真空。待熔炼腔完成熔炼后,装料腔也具备熔炼条件,此时进行坩埚切换,将熔炼好的坩埚移入装料腔内进行冷却、取料、装料一系列操作,另一坩埚移入熔炼腔内进行熔炼。双熔炼坩埚可在双腔体内互换使用,可以节省熔炼过程中的冷却和抽真空时间,提高熔炼效率。
  • 一种双腔体双坩埚互换悬浮熔炼炉
  • [实用新型]一种药品生产线-CN202320516528.9有效
  • 谢锋;冷翔;黄博;姜韬;周梦靖 - 楚天科技股份有限公司
  • 2023-03-15 - 2023-09-12 - B65B57/10
  • 本实用新型公开了一种药品生产线,包括依次布置的合成屏蔽柜、分装屏蔽柜、灭菌柜和包装屏蔽柜,所述合成屏蔽柜一侧设有包材进料通道,合成屏蔽柜另一侧设有药品进料通道,所述分装屏蔽柜一侧设有包材进料通道,分装屏蔽柜另一侧设有固废通道,所述包装屏蔽柜上设有套盖进料通道和成品出料通道;或,一种药品生产线,包括依次布置的合成屏蔽柜、分装屏蔽柜和生产准备柜,所述合成屏蔽柜一侧设有包材进料通道,合成屏蔽柜另一侧设有药品进料通道,所述生产准备柜上设有包材进料通道,所述分装屏蔽柜上设有出瓶通道和固废通道。本实用新型具有结构简单,布局合理,有利于降低射线屏蔽所需的成本,通用性好等优点。
  • 一种药品生产线
  • [发明专利]基于力位混合控制的机器人铺砖方法及铺砖机器人-CN202310784213.7在审
  • 姜韬;张人才;韩少雄;李卓雄;刘德顺 - 广东建石科技有限公司
  • 2023-06-29 - 2023-08-25 - E04F21/22
  • 本发明涉及工业机器人技术领域,特别涉及一种基于力位混合控制的机器人铺砖方法及铺砖机器人,其中方法包括:确定机器人末端执行机构的受力上限及铺砖完成面的高度;令机器人取砖,并获取机器人的末端执行机构在六个维度上的位置信息及受力信息;根据末端执行机构在六个维度上的位置信息及当前的待铺砖位置,令末端执行机构持砖移动至待铺砖位置;令末端执行机构执行下压操作,并在下压过程中实时获取末端执行机构在z轴上的位置信息及受力信息;根据末端执行机构在z轴上的位置信息及受力信息,对下压操作进行控制。本发明能够将砖面准确调整到预设的铺砖完成面附近,提高铺砖质量。
  • 基于混合控制机器人方法
  • [发明专利]生成测试样本的方法、装置以及系统-CN202210099048.7在审
  • 姜韬;陈勃;王倩 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2022-01-27 - 2023-08-08 - G06F11/36
  • 本申请公开了一种生成测试样本的方法,包括:接收生成测试样本的生成请求,生成请求包括生成针对目标被测试应用的测试样本生成策略,目标被测试应用具有下游应用;响应于接收到生成请求,获取目标被测试应用的待变异样本,所述待变异样本包括针对目标被测试应用的历史请求数据和由下游应用针对目标被测试应用的响应数据进行响应的历史响应数据,目标被测试应用的响应数据为目标被测试应用针对历史请求数据的响应数据;根据测试样本生成策略和待变异样本来生成测试样本以用于对目标被测试应用进行测试。
  • 生成测试样本方法装置以及系统
  • [实用新型]一种RTP桶检漏仪-CN202223588837.1有效
  • 程佩琪;谢锋;文世冬;田苗;刘茜;姜韬 - 楚天科技股份有限公司
  • 2022-12-31 - 2023-06-20 - G01M3/32
  • 本实用新型公开了一种RTP桶检漏仪,包括主体检漏单元,所述主体检漏单元包括:参考端、检测端、分别与所述参考端和检测端相连且能够分别对所述参考端和检测端充气或抽气的充抽气气路,所述RTP桶检漏仪还包括平衡阀,所述平衡阀的一端与所述检测端连通,所述平衡阀的另一端与所述参考端连通。本实用新型采用对比压差的方法判断泄漏是否合格,可以排除温度对压力的影响,结果更加准确。采用本实用新型的RTP桶检漏仪对RTP桶密封性进行检测,可以排除温度对压力的影响,使结果更加准确。利用辅助定位工装固定不同规格的RTP桶,便于对不同规格RTP桶进行泄漏检测,兼容性高。
  • 一种rtp检漏

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