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[发明专利]电网输电场景RGB点云语义分割多阶段模型联合优化方法-CN202210227856.7有效
发明人：黄文琦;李鹏;周锐烨;敖榜;黄容生;习伟 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本申请涉及电网输电场景RGB点云语义分割多阶段模型联合优化方法。方法包括：获取电网输电场景对应的电网对象点云数据；将电网对象点云数据输入待训练点云语义分割模型，得到第一点云语义分割结果；剔除第一点云语义分割结果中的目标点云数据，得到第二点云语义分割结果；融合第一点云语义分割结果和第二点云语义分割结果，得到融合语义分割结果；基于融合语义分割结果与电网对象点云数据对应的标注结果间的差异，对待训练点云语义分割模型进行训练，得到已训练点云语义分割模型。采用本方法能够电网输电场景点云语义分割模型的准确率。
电网输电场景 rgb 语义分割阶段模型联合优化方法

[发明专利]低光照语义分割模型训练方法、语义分割方法及装置-CN202110940177.X在审
发明人：王卓恒;葛琦 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了低光照语义分割模型训练方法、语义分割方法及装置，所述低光照语义分割模型的训练方法，所述方法包括：获取低光照下图像数据集；通过图像增强模型，分别对获取的图像数据进行增强处理，获得增强图像数据集和增强图像损失函数；通过语义分割模型，分别对获取的增强图像数据进行语义分割，获得语义分割图像数据集和语义分割损失函数；根据增强图像损失函数与语义分割损失函数，获得总损失函数；根据总损失函数对所述语义分割模型进行调整，获得低光照语义分割模型本发明用于在低光照场景下获得精确的分割精度。
光照语义分割模型训练方法装置

[发明专利]一种基于注意力机制的盲道语义分割方法-CN202111574053.0在审
发明人：李林娟;谢刚;田娟;聂晓音;张浩雪;张兆祥 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及图像分割领域，具体为一种基于注意力机制的盲道语义分割方法，包括以下具体步骤：S1、获取数据，获得盲道语义分割数据集C；其中，盲道语义分割数据集包括训练集和验证集；S2、建立基于注意力机制的盲道语义分割网络；S3、利用训练集中的图像数据训练盲道语义分割网络，得到盲道语义分割网络模型；S4、将需要分割的图像，输入盲道语义分割网络模型中，输出语义分割效果图。本发明提供的盲道语义分割方法能有效地提高了分割网络的特征表达能力，改善了网络的性能，提高了盲道语义分割的准确度。
一种基于注意力机制盲道语义分割方法

[发明专利]一种语义对齐的实时语义分割方法、系统及存储介质-CN202310670044.4在审
发明人：高常鑫;徐正泽;吴东岳;桑农 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种语义对齐的实时语义分割方法、系统及存储介质，属于实时语义分割领域，包括：训练阶段：采用训练集对实时语义分割模型训练，所述训练集中各样本包括与语义分割任务相关的图像及对应的用于指示分割结果的标签；所述实时语义分割模型包括：卷积网络、语义提取分支以及语义对齐网络；所述卷积网络包括局部卷积模块、卷积注意力模块及语义解码模块；应用阶段：将待处理的图像输入至训练好的卷积网络中，得到分割结果。本发明能够提高实时语义分割任务的准确度，并通过在推理时舍弃语义提取分支和语义对齐网络，简化推理时主干网络为单分支卷积网络，以高分割精度和低推理延迟的特性，改善了实时语义分割网络在实际应用中部署的前景。
一种语义对齐实时分割方法系统存储介质

[发明专利]语义分割方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110127159.X在审
发明人：杨喆;袁建龙;陈伟涛;陈磊;刘尚;胡媛;王志斌 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种语义分割方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待分割图像；利用预先构建的图像语义分割模型对所述待分割图像进行语义分割，获得语义分割结果；其中，所述图像语义分割模型利用未经标注的目标域样本图像集以及对应有标注标签的源域样本图像集构建得到，所述待分割图像属于所述目标域样本图像集对应的目标域；输出所述语义分割结果。该技术方案能够构建出准确度更高的图像语义分割模型，进而能够利用构建出的图像语义分割模型对目标域的待分割图像进行高质量的语义分割。
语义分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种语义分割网络训练、图像语义分割方法及装置-CN201910677858.4在审
发明人：黄永祯;曹春水;赵帆 -专利权人：银河水滴科技(北京)有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种语义分割网络训练、图像语义分割方法及装置，获取多张第一样本图像，以及多张第一样本语义分割图像；将第一样本图像，以及第一样本语义分割图像作为训练数据，并将第一样本图像与对应的第一样本语义分割图像之间的第一匹配度作为监督数据，对基础匹配网络进行训练，得到匹配网络；基于基础语义分割网络对第二样本图像进行语义分割，得到第二样本语义分割图像；将第二样本语义分割图像以及第二样本图像输入至匹配网络，得到第二匹配度；基于第二匹配度，对基础语义分割网络进行训练，得到语义分割网络。通过这种方法训练得到的语义分割网络可以在提高图像语义分割的效率的同时，提高图像语义分割的准确率。
一种语义分割网络训练图像方法装置

[发明专利]图像语义分割模型训练方法、图像语义分割方法及装置-CN202310023896.4在审
发明人：单国航;贾双成;朱磊;郭杏荣 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像语义分割模型训练方法、图像语义分割方法及装置。该方法包括：根据待分割图像中所有像素的标签真值，对待分割图像进行边缘检测，得到待分割图像每个类别的物体边缘图像；依据待分割图像每个类别的物体边缘图像，获得待训练的图像语义分割模型预测待分割图像中各个类别的每个像素对应的权重；根据待分割图像中各个类别的每个像素对应的权重，获得图像语义分割模型预测待分割图像中各类别的每个像素的损失值；根据损失值，调整图像语义分割模型的参数，获得训练好的图像语义分割模型。本申请提供的方案，能够提高图像语义分割模型的训练效果，提高图像语义分割模型的语义分割准确率。
图像语义分割模型训练方法装置

[发明专利]一种图像语义分割方法、装置及存储介质-CN202110242567.X在审
发明人：丁辉;尚媛园;邵珠宏;刘铁;聂煜峰 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提供一种图像语义分割方法、装置及存储介质，用于改善对图像进行语义分割的正确率不高的问题。该方法包括：获取待处理图像；使用语义分割网络模型中的纹理分支提取待处理图像的纹理特征，并使用语义分割网络模型中的形状分支提取待处理图像的形状特征；使用语义分割网络模型中的自适应特征融合模块对纹理特征和形状特征进行语义融合，获得融合特征；使用语义分割网络模型中的分割卷积网络对融合特征进行语义分割，获得语义分割后的图像。
一种图像语义分割方法装置存储介质

[发明专利]一种3D语义分割的方法及终端-CN202010329715.7在审
发明人：项崴 -专利权人：江苏盛海智能科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D语义分割的方法，通过摄像机获取待测场景的2D图像，利用Mask‑Rcnn对所述2D图像进行2D语义分割，获得2D语义分割图像；通过雷达获取待测场景雷达点云图；根据所述2D语义分割图像和雷达点云图，生成3D语义分割图像明显提高了3D语义分割的速度，并且由于2D语义分割的技术Mask‑Rcnn发展时间更久，较为成熟，相较于直接对3D图像进行语义分割，其结果也更加准确，同时利用雷达提供待测图像的三维信息，成功实现2D语义分割图像到3D语义分割图像的转化，并且雷达测量所得的数据精度高，能够保证转化之后3D语义分割图像的精度，最终实现高效准确地进行3D语义分割。
一种语义分割方法终端

[发明专利]点云语义分割模型生成方法、点云语义分割方法及系统-CN202210994960.9在审
发明人：苗振伟;占新;卿泉;袁婷婷 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种点云语义分割模型生成方法、点云语义分割方法及系统，其中，点云语义分割模型生成方法包括：接收中心节点下发的训练完成的基础点云语义分割模型；基于基础点云语义分割模型和当前用户节点对应的、用于对当前用户节点的隐私点云数据进行处理的场景适配器，构建当前用户节点的场景点云语义分割模型；以当前用户节点的隐私点云数据为训练样本，对场景点云语义分割模型进行训练，获得训练完成的场景点云语义分割模型；将场景点云语义分割模型的模型数据发送给中心节点，以使中心节点根据当前用户节点的场景点云语义分割模型的模型数据，结合其它用户节点发送的场景点云语义分割模型的模型数据，整合生成全局点云语义分割模型。
语义分割模型生成方法系统

[发明专利]语义分割网络的训练方法、训练装置、服务器和存储介质-CN201910704243.6有效
发明人：王超鹏;林义闽;廉士国 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明实施例涉及计算机视觉领域，公开了一种语义分割网络的训练方法、训练装置、服务器和存储介质。本发明中语义分割网络的训练方法，包括：获取真实图像以及与真实图像对应的模拟图像，模拟图像是图像生成网络根据真实图像的特征图像和第一语义分割图像确定，第一语义分割图像是第一语义分割网络根据真实图像确定，图像生成网络是根据真实训练图像的特征图像、真实训练图像的语义分割训练图像以及真实训练图像训练获得；根据真实图像和模拟图像之间的差异信息，迭代调整第一语义分割网络的网络参数，得到目标语义分割网络。本实施方式，使得语义分割网络可以准确对图像进行语义分割，提高语义分割网络的预测精度。
语义分割网络训练方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种语义分割方法、系统和电子设备-CN202111049819.3在审
发明人：闵锋;侯泽铭;郎达 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种语义分割方法、系统和电子设备，该方法包括：获取待分割图片；将所述待分割图片输入训练好的语义分割模型，得到最终语义分割图。本发明通过训练好的语义分割模型，能够得到待分割图片所包含的语义信息。
一种语义分割方法系统电子设备

[发明专利]一种语义分割模型训练方法、电子设备及存储介质-CN202111644950.4在审
发明人：梁致远;汪天才 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本公开是关于一种语义分割模型训练方法、电子设备及存储介质。语义分割模型训练方法包括：将训练图像输入至语义分割模型，得到语义分割特征以及语义分割预测结果；基于树关系矩阵，构建所述训练图像的伪标签，所述树关系矩阵包括基于所述语义分割特征确定的第一树关系矩阵以及基于所述训练图像确定的第二树关系矩阵；基于所述伪标签和所述语义分割预测结果，确定第一目标损失；基于所述第一目标损失，对所述语义分割模型进行训练，直至所述语义分割模型收敛。通过本公开提供了一种高效快捷的语义分割模型训练方式。
一种语义分割模型训练方法电子设备存储介质

[发明专利]一种用于交通道路场景的图像语义分割模型训练方法-CN202210103540.7在审
发明人：张帆;曹松;任必为;宋君;陶海 -专利权人：北京文安智能技术股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于交通道路场景的图像语义分割模型训练方法，包括：构造语义分割基础模型，调整基础网络的结构以形成语义分割初始模型，利用交通道路场景的样本图像训练集训练语义分割初始模型，以获得图像语义分割模型本发明解决了现有技术中的因图像语义分割模型的上采样模块的上采样算子使用最邻近插值模式计算；而导致图像语义分割模型的经上采样模块输出后的特征图比较于原始的输入图像损失大量的像素信息，影响了图像语义分割模型的语义分割性能，造成最终的图像语义分割结果的精确性差的问题。
一种用于交通道路场景图像语义分割模型训练方法

[发明专利]对遥感影像执行语义分割的方法、系统、装置和介质-CN202310486635.6在审
发明人：劳江微;王剑;陈景东;邹旭苗;方彦明;胡丁相;洪炜翔;仲力恒;张营营;何慧梅;褚崴 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：公开了一种用于对遥感影像执行语义分割的方法，包括：使用语义分割网络对遥感影像执行语义分割，使用知识推理模块基于遥感领域知识图谱对语义分割结果执行知识推理，以及将知识推理得到的消息作为辅助信息输入至语义分割网络，对遥感影像再次执行语义分割。还公开了用于对遥感影像执行语义分割的系统、装置和介质。
遥感影像执行语义分割方法系统装置介质