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[发明专利]地震数据梯度信息不连续性边界检测方法-CN201510237697.9有效
发明人：彭达;丁峰;尹成;范廷恩;罗浩然;刘伟 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种地震数据处理方法，具体为地震数据梯度信息不连续性边界检测方法，输入三维地震数据，计算梯度向量体，建立二维滑动分析时窗，二维滑动分析时窗分为5个子窗口，计算滑动时窗内每个样点的梯度幅值；再计算子窗口的峰态值，比较每个子窗口的峰态值；将峰态值最大的那个子窗口内所有的梯度向量构成梯度张量矩阵，求取梯度结构张量矩阵的特征值，并将三个特征值进行排序，利用排序后的特征值大小构建梯度张量属性，将求取的梯度张量属性赋给位于二维滑动分析时窗内中心的分析点；返回计算下一个分析点的梯度张量属性值。
地震数据梯度信息连续性边界检测方法

[发明专利]路面平整度的检测方法、装置、系统、电子设备及介质-CN202310531576.X在审
发明人：张芊 -专利权人：北京鉴智科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种路面平整度的检测方法、装置、系统、电子设备及介质，所述方法包括：获取待检测路面区域的双目立体视觉的视差图，待检测路面区域被分割成大小相同的多个检测区域；基于每个检测区域的视差图确定对应检测区域的视差梯度向量；统计每个检测区域内视差梯度向量中方向偏离的数量，以及偏离角度；基于每个检测区域内视差梯度向量中方向偏离的数量以及对应的偏离角度预测对应检测区域内的路面平整程度。本发明利用双目立体相机来获得包含深度信息的视差图，基于视差图确定对应的视差梯度向量，根据视差梯度向量的偏离统计和偏离角度来判断视差图上的路面平整度。不但减少了路面平整度的计算消耗，有效提高了评估路面平整的精度。
路面平整检测方法装置系统电子设备介质

[发明专利]基于无模型自适应控制算法的发电机广域阻尼控制方法-CN201310316663.X有效
发明人：庞小艳;赵艺;陆超;李建;段刚 -专利权人：国家电网公司;国网四川省电力公司;清华大学;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及基于无模型自适应控制算法的发电机广域阻尼控制方法，属于电力系统稳定分析技术领域，该方法包括：根据传统的传递函数表达式及参数计算公式得到传统发电广域阻尼控制方法的控制参数；根据得到的传统发电广域阻尼控制方法的控制参数计算发电机广域阻尼自适应控制方法的控制参数初始值，以得到的伪梯度向量初始值为初始点，利用被控系统实测的输入输出数据在线更新伪梯度向量的估计值；根据在线更新的伪梯度向量的估计值计算发电机广域阻尼自适应控制信号；重复计算直至达到所需计算的发电机广域阻尼控制信号的最大时刻
基于模型自适应控制算法发电机广域阻尼方法

[发明专利]一种三维模型表面法向量估计方法及装置-CN202211680353.1在审
发明人：范睿;明南;冯翊 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多向动态规划和迭代多项式插值的三维模型表面法向量估计方法及装置，其中方法包括：基于平滑能量转移方程定义每个像素点的平滑度能量函数和状态转移变量，并基于深度及其梯度信息初始化能量函数和状态转移变量；基于路径平滑范数计算状态转移变量，判断是否引入邻域点来完成当前点的法向量估计；定义迭代多项式插值算法以及迭代梯度更新方程；针对多个方向的邻域点，基于迭代梯度更新方程，使用动态规划方法完成深度梯度的迭代优化更新；基于深度梯度，利用向量叉乘方法估计得到三维法向量。
一种三维模型表面向量估计方法装置

[发明专利]基于随机梯度追踪技术的大数据二分类分布式优化方法-CN202010749536.9在审
发明人：李华青;郑李逢;董滔;王政;吕庆国;严羽;冯丽萍;邬祥钊;郑祖卿;郭靖 -专利权人：西南大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机梯度追踪技术的大数据二分类分布式优化方法，具体步骤为：设定二分类问题，获取训练样本数据、测试样本数据、样本特征；采用one‑hot编码将训练样本数据和测试样本数据扩展成向量数据，得到训练样本向量数据和测试样本向量数据；将训练样本向量数据进行智能体分配，结合梯度跟踪策略与随机平均梯度策略，建立带未知参数的分布式随机梯度跟踪策略S‑DIGing的问题模型；求解未知参数；将测试样本向量数据代入分布式随机梯度跟踪策略S‑DIGing的问题模型中进行二分类验证，并输出所述二分类问题对应的分布式随机梯度跟踪策略S‑DIGing的问题模型。极大降低了策略的复杂度和计算量，从而使S‑DIGing策略能够很好地处理大规模问题。
基于随机梯度追踪技术数据分类分布式优化方法

[发明专利]基于纹理趋势的改进梯度直方图特征提取算法及其应用方法-CN201811349485.X在审
发明人：刘颖;葛瑜祥;张帅;王富平 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纹理趋势的改进梯度直方图特征提取算法及其应用方法。包括以下五个模块：(1)提取像素点梯度幅值和梯度方向的梯度计算模块；(2)定义圆形统计单元，并对各单元进行方向梯度直方图统计的统计模块；(3)提取纹理趋势，计算趋势方向，并据此对齐单元特征向量的对齐模块；(4)连接单元特征向量，构建HOG‑TT特征的构建模块；(5)利用已训练SVM模型组对输入HOG‑TT特征进行分类或利用训练数据的HOG‑TT特征训练SVM模型组的分类训练模块。本发明在保持HOG特征光照和尺度不变性的前提下，加入了优良的旋转不变性，并根据轮胎花纹图像的特点降低了特征的维度，减少了计算复杂度。
纹理特征提取算法梯度直方图特征向量方向梯度直方图计算复杂度旋转不变性对齐单元对齐模块构建模块连接单元轮胎花纹趋势方向特征训练梯度计算统计模块训练模块训练数据圆形统计不变性像素点分类构建维度组对光照应用改进尺度图像统计

[发明专利]点云处理系统及方法-CN202210841934.2在审
发明人：郑世良;郭开元;梁爽 -专利权人：北京超星未来科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种点云处理系统及方法，其中系统包括：包括PL端和PS端，PS端用于向PL端发送点云数据计算命令；哈希滤波模块，用于根据点云数据计算命令生产点云数据读取命令，向数据搬运模块发送点云数据读取命令，采用流水线实时处理初始点云数据，得到处理后点云数据；梯度计算模块，用于通过由FIFO或乒乓缓存连接的多个计算子模块采用数据流并行方式对处理后点云数据进行梯度计算，得到多个梯度向量；PS端的应用处理器，用于计算多个梯度向量的下降方向，并判断下降方向是否收敛，若下降方向收敛，则终止点云计算。
处理系统方法

[发明专利]一种图像纹理背景自动分割方法及装置-CN202111181173.4在审
发明人：刘冲;杨翠;黄师化 -专利权人：安庆师范大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像纹理背景自动分割方法及装置，通过对原始图像进行高斯滤波预处理，去除场景噪声，转换颜色空间，获得纹理图像；基于均值聚类算法对纹理图像进行预聚类，建立聚类中心的距离相关矩阵，确定自适应聚类数；根据绝对值梯度图像和灰度边缘梯度图像，构建拉普拉斯矩阵，计算其特征向量，构建特征向量矩阵；构建加权距离度量公式计算特征向量之间的相似度；根据特征向量矩阵、自适应聚类数、相似度再次进行均值聚类，获得原始图像对应的分割蒙版；根据灰度边缘梯度图像和分割蒙版
一种图像纹理背景自动分割方法装置

[发明专利]一种数字图像中颗粒状对象的自动分割方法-CN201110267255.0有效
发明人：郭圣文 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明针对数字图像，尤其是显微图像中颗粒状对象的灰度、结构分布与几何形状等特点，先应用自动阈值法将目标与背景分离；然后计算其梯度向量场，在梯度向量场中搜索关键点，理想的关键点在8邻域均有相应的梯度向量分布，其梯度值为零，获取的关键点作为每一个颗粒状对象的中心；接着定义一个新的基于灰度与空间位置的有效能量函数用以计算方向梯度，将其代替传统的灰度梯度；最后应用主动轮廓模型搜寻颗粒状对象的边界。
一种数字图像颗粒状对象自动分割方法

[发明专利]模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310324679.9在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京绪方科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于联邦学习，包括：确定联邦学习模型的初始权重向量以及训练样本集；获取所述初始权重向量对应的第一加密密文以及所述训练样本集对应的编码矩阵；利用所述第一加密密文和所述编码矩阵进行梯度计算，得到目标权重向量；利用所述目标权重向量更新所述联邦学习模型，以完成模型训练任务。通过本发明提供的方案，能够对逻辑回归模型训练过程中的梯度下降同态计算的流程进行优化。
模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于梯度奇异值分解的屏幕图像质量评价方法-CN201811208008.1在审
发明人：杨嘉琛;刘佳成 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于梯度奇异值分解的屏幕图像质量评价方法,包括以下步骤：计算参考屏幕图像和失真屏幕图像的梯度图；对梯度图进行奇异值分解得到两者的奇异值特征向量；采用梯度奇异值相似度描述参考与失真屏幕图像的结构差异；根据奇异值特征向量的主要能量都集中在数值较大的奇异值上的特点，根据奇异值权重对第三步中的公式进行改进；计算参考屏幕图像和失真屏幕图像的全局结构相似度；对于参考屏幕图像和失真屏幕图像，分别将其对应的梯度图像分块
屏幕图像失真奇异值分解奇异值特征向量参考质量评价梯度图相似度结构差异全局结构融合策略梯度图像分块权重预测改进

[发明专利]基于运动向量外推和图像梯度加权的视频错误隐藏方法-CN201710720377.8有效
发明人：程家明 -专利权人：武汉兴图新科电子股份有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H04N19/895 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动向量外推和图像梯度加权的视频错误隐藏方法，包括以下步骤：解码端进行差错检测、运动向量归一化、计算图像梯度、运动向量外推和运动补偿，用参考帧中相应位置的像素宏块替换受损的像素宏块；本发明结合梯度加权的运动向量外推方法，在整帧丢失和半帧丢失的情况下，能够在较小的粒度范围内保持运动物体轮廓的完整性和一致性，对于提高受损图像的主观质量恢复有较为明显的效果。
基于运动向量图像梯度加权视频错误隐藏方法

[发明专利]一种基于多特征融合的地形识别方法-CN202210498292.0在审
发明人：翁惠焱;杨春葳;谭广;王梓宇;刘晓文 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于多特征融合的地形识别方法，涉及机器人技术领域，包括：获取当前时刻的地形图像；计算当前时刻的地形图像的特征向量；所述特征向量至少包括：特征点数量、图像平均颜色、高程空间梯度方差、高程极差和高程时间梯度方差；计算四个地形类别的标准中心特征向量；计算当前时刻的地形图像的特征向量与每个地形类别的标准中心特征向量的距离；将四个距离的最小值对应的地形类别作为当前时刻的地形图像的地形类别；所述地形类别为草地、柏油路
一种基于特征融合地形识别方法

[发明专利]一种保持多度量空间一致性的多损失联合训练方法-CN202010252779.1有效
发明人：董世超;王恺;李涛 -专利权人：南开大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开一种保持多度量空间一致性的多损失联合训练方法，包括以下步骤：行人样本通过卷积神经网络前向传播获得高维度特征矩阵；再转化为行人特征向量；特征向量进行L2正则操作；单位特征向量拼接组成三元组，计算三元损失；单位特征向量，通过Bach Normalization层得到测试向量；再输入到网络模型之后的全连接层并前向计算交叉熵损失；计算其梯度信息；损失层的梯度反向传播，更新权值参数；如果模型仍未收敛，或者是未达到最大迭代次数
一种保持度量空间一致性损失联合训练方法

[发明专利]一种车辆类型的精细识别方法及系统-CN201610162143.1有效
发明人：李熙莹;袁敏贤;江倩殷;罗东华;吕硕 -专利权人：中山大学;广东方纬科技有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆类型的精细识别方法及系统，方法包括：对获取的原始车辆图像进行灰度化和标准化处理，得到标准化图像；计算标准化图像每个像素点的梯度和方向；根据计算的梯度和方向对标准化图像进行方向梯度直方图特征提取和局部线性约束编码，得到标准化图像的编码向量；根据得到的编码向量采用权值空间金字塔对局部线性约束编码后的标准化图像进行处理，得到车辆图像的最终表达向量，所述车辆图像的最终表达向量包含有车辆图像的位置信息和语义信息；将车辆图像的最终表达向量送入预先训练好的线性支持向量机分类器进行车辆类型识别
一种车辆类型精细识别方法系统