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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于iGPS的AGV定位导航方法、系统和存储介质-CN201711331234.4在审
发明人：刘净瑜;王颜;张加波;胡黎明;董礼港;漆嘉林;张仰成;刘锏泽;张文捷 -专利权人：北京卫星制造厂
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于iGPS的AGV定位导航方法、系统和存储介质，系统包括AGV控制器、iGPS接收器、iGPS发射站、iGPS主控计算机；iGPS发射站：通过工作空间将红外光信号发射出去，同时发射三束光，两个扇面光束和一束选通光束；iGPS接收器：接收不同iGPS发射站发射的光束，记录光信号到来的时刻，并发送至主控计算机；iGPS主控计算机对iGPS接收器发送过来信号进行处理，并解算成在全局测量坐标系下的坐标；AGV控制器用于AGV
主控计算机接收器发射站存储介质定位导航控制器发射发送信号进行处理红外光信号导航策略工作空间模型建立全局测量扇面光束协同控制记录光解算四轴选通

[发明专利]一种基于多种外部导航设备的导航显示控制系统和方法-CN201610974591.1有效
发明人：杨君;葛晓飞;高文劭;董进龙;王忠晶;谢志涛 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多种外部导航设备的导航显示控制系统及方法，所述系统包括外部导航设备、导航计算机、显示控制终端；其中，所述外部导航设备进一步包括惯性导航设备、卫星导航设备、高程计、里程计、寻北仪和视频采集器，各外部导航设备将导航信息传送至导航计算机；所述导航计算机用于采集外部导航设备的数据，并采用组合导航算法进行组合导航解算和信息处理；所述显示控制终端用于进行输入和输出。
一种基于多种外部导航设备显示控制系统方法

[发明专利]一种机载计算机座舱手柄指令识别方法-CN201811053942.0有效
发明人：董鹏辉;陈军 -专利权人：陕西千山航空电子有限责任公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种机载计算机座舱手柄指令识别方法，其中根据飞机的实际情况，机载计算机通过识别机上前后座舱手柄状态指令，经过逻辑解算相应处理，输出关于起落架、护板收放的控制信号。通过此操作，可以对起落架系统控制进行容错处理，同时也可以增强机载计算机对起落架控制的可靠性，因此可提高飞机起落架系统的可靠性、安全性及可维护性。
一种机载计算机座舱手柄指令识别方法

[发明专利]一种面向超级计算机数据并行应用的异构感知数据划分方法-CN202011385997.9有效
发明人：张兴军;韩立;李靖波;屈俞岐;董小社;孙辉;胡成龙;魏嘉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向超级计算机数据并行应用的异构感知数据划分方法，针对超级计算机体系结构与其编程特点，结合数据并行应用的程序特性，将函数性能模型与τ‑Lop通信模型相结合，对数据划分问题进行最优化建模，并将最优化问题抽象为搜索树的搜索算法，利用强化学习中的蒙特卡洛树搜索方法快速搜索最优解，从而得出应用程序在超算平台上的最优划分结果。此方法为针对超级计算机平台开发、移植或优化数据并行应用的开发人员提供了一种通用的数据划分方法，实现对超算平台计算资源的充分利用，减小程序计算和通信开销，提升程序性能。
一种面向超级计算机数据并行应用感知划分方法

[发明专利]信息处理系统、计算机实现的方法和计算机可读存储介质-CN202111363802.5在审
发明人：松原聪 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06N10/00 文献下载
摘要：公开了信息处理系统、计算机实现的方法和计算机可读存储介质。一种被配置成搜索由包含状态变量的能量函数表示的问题的解的系统，该系统包括：节点，从问题划分的每个子问题被单独分配给节点，每个节点被配置成：通过更新属于包括所述状态变量的一部分的状态变量组的状态变量之一来搜索解；保存通过搜索找到的解；将解之一发送给其他节点；从其他节点接收其他解；以及基于其他解根据规则来更新由自身节点保存的解，其中，从状态变量之中分配给第一节点的第一状态变量组的一部分与从状态变量之中分配给第二节点的第二状态变量组的至少一部分交叠
信息处理系统计算机实现方法可读存储介质

[发明专利]继电保护装置实时仿真测试方法-CN201010244856.5有效
发明人：施玉祥;张振军;孙军;盛立健;沈鼎申;童骏 -专利权人：国网电力科学研究院
申请日： 2010-08-04 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种继电保护装置实时仿真测试方法，计算机在一定的仿真时间内实现对象数学模型算法的计算的同时，还要实时的通过外部模拟量、数字量接口采样外部信息量，完成模型的闭环计算，并同时输出计算结果。本发明改变了原专用化检测设备的模式，实现了实时仿真功能，并采用分层控制将解算的数据实时输出。通过分层控制技术实现大流量数据的实时传输，同时对被测试装置发出的信息进行实时回采，计算机根据信号进行拓扑分析和计算。
保护装置实时仿真测试方法

[发明专利]一种大型飞机滚转通道控制指令计算方法-CN201110294432.4有效
发明人：周海军;张翔伦 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制技术，涉及对大型飞机滚转通道控制指令计算方法的改进。控制指令的计算步骤为：驾驶盘角位移传感器测量出驾驶盘角位移信号输入给飞行控制计算机；飞行控制计算机收到驾驶员操纵指令，经过指令成型滤波器解算后形成滚转角速率指令Pc；计算倾斜角指令γc；确定角速率指令Wxc本发明的计算过程不需要飞机的反馈参量，设计及综合难度小，评估过程简单，保证了姿态限制性能，具有实际应用价值。
一种大型飞机通道控制指令计算方法

[发明专利]一种连杆机构的结构参数辨识系统及方法-CN201510928590.9在审
发明人：高贯斌;张怀山;那靖;伍星;郭瑜;刘畅 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明包括结构参数辨识装置、连杆机构、计算机、结构参数辨识装置电缆、连杆机构电缆；所述结构参数辨识装置通过结构参数辨识装置电缆与计算机连接通讯，连杆机构通过连杆机构电缆与计算机连接通讯；通过计算机采集连杆机构的转角及光栅读数头读取的结构参数辨识装置的滑动轨端点至支撑轨端点的长度，并根据采集到的长度计算结构参数辨识所需要的长度；所述结构参数辨识所需要的长度为结构参数辨识装置固定在一点时，连杆机构的末端执行器随结构参数辨识装置的滑动轨在支撑轨上移动的距离。本发明提高了结构参数解算的可靠性和精度；适用范围更广、加工更容易。
一种连杆机构结构参数辨识系统方法

[发明专利]一种主动防护系统-CN201810856139.4在审
发明人：郭禹铭 -专利权人：郭禹铭
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B64G1/52 文献下载
摘要：本发明公开一种主动防护系统，包括：目标探测器、火控计算机、多个柔性可展开单元发射器和多个柔性可展开防护单元；目标探测器探测四周来袭对象，并将探测结果发送至火控计算机；火控计算机对四周来袭对象进行跟踪并解算，确定四周来袭对象对自身构成危险后，进一步精确计算出四周来袭对象的数量、相对坐标及速度，并发出控制指令至对应位置的柔性可展开单元发射器；柔性可展开单元发射器根据火控计算机发出的控制指令，调整发射角度，发射指定个数的柔性可展开防护单元
火控计算机发射器展开单元主动防护系统目标探测器防护单元控制指令航天器防护性能探测结果有效破碎主动出击发射解算探测减速发送跟踪

[发明专利]一种显微视觉伺服控制的微操作机器人系统-CN201010553551.2无效
发明人：杜冲 -专利权人：大连创达技术交易市场有限公司
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种显微视觉伺服控制的微操作机器人系统，该系统包括左右操作工具分别安装在左右微操作手上，左右微操作手由左右伺服控制器控制，并与计算机连接，构成微操作机器人；摄像头装于显微镜上，通过图像处理卡与计算机连接，并向计算机输入操作现场图像信息，计算机根据输入的图像信息计算出左右操作工具及被操作对象之间的相对位置关系，从而解算出左右微操作手的控制指令，并通过伺服控制器分别对左、右微操作手进行运动规划和实时控制。
一种显微视觉伺服控制操作机器人系统

[实用新型]一种连杆机构的结构参数辨识系统-CN201521038543.9有效
发明人：张怀山;高贯斌;那靖;伍星;郭瑜;刘畅 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型包括结构参数辨识装置、连杆机构、计算机、结构参数辨识装置电缆、连杆机构电缆；所述结构参数辨识装置通过结构参数辨识装置电缆与计算机连接通讯，连杆机构通过连杆机构电缆与计算机连接通讯；通过计算机采集连杆机构的转角及光栅读数头读取的结构参数辨识装置的滑动轨端点至支撑轨端点的长度，并根据采集到的长度计算结构参数辨识所需要的长度；所述结构参数辨识所需要的长度为结构参数辨识装置固定在一点时，连杆机构的末端执行器随结构参数辨识装置的滑动轨在支撑轨上移动的距离。本实用新型提高了结构参数解算的可靠性和精度；适用范围更广、加工更容易。
一种连杆机构结构参数辨识系统

[发明专利]聚合物基复合材料雷击热解机械性能的仿真方法-CN202210538873.2在审
发明人：董琪;赵致远;万国顺;贾玉玺;张如良 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种聚合物基复合材料雷击热解机械性能参数的仿真方法，可以在计算机通用硬件条件下，针对雷击升温速率条件，对不同交联体系的聚合物发生热解行为前后及热解过程的机械性能参数进行计算和仿真分析，从原子‑分子水平为雷击损伤有限元分析提供材料热解动力学及热机械性能退化高精度模型参数，实现了聚合物基复合材料雷击热解和力学损伤高精度仿真分析。
聚合物复合材料雷击机械性能仿真方法

[发明专利]游戏开发系统、方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品-CN202010661622.4在审
发明人：张欣 -专利权人：深圳市珍爱捷云信息技术有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本申请公开了一种游戏开发系统、方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品，所述游戏开发系统包括所述系统包括输入层、消息转发层、游戏服务层、消息队列层以及缓存层，实施本游戏开发系统可以实现消息转发层和游戏服务层解耦
游戏开发系统方法计算机可读存储介质程序产品

[发明专利]模式相关的联合分量变换-CN202180005410.3在审
发明人：赵欣;柏林加色克里什南马杜;刘杉;李翔 -专利权人：腾讯美国有限责任公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H04N11/02 文献下载
摘要：提供了用于对视频数据进行编解码的方法、计算机程序和计算机系统。视频数据被接收并被熵解析成一个或更多个分量。对熵解析的一个或更多个分量进行解量化。对一个或更多个分量执行联合分量二次变换(JCST)。
模式相关联合分量变换

[发明专利]一种捷联惯导与外部时钟同步的延时补偿方法-CN202211124368.X在审
发明人：王福亮;刘源;苏俊;苏柳;王雨 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种捷联惯导与外部时钟同步的延时补偿方法，导航计算机通过FPGA模块和DSP模块配合实现捷联惯导时钟同步延时补偿。本发明利用导航计算机中FPGA模块和DSP模块配合，由于内部时钟不受外部时钟的干扰，即便外部时钟出现异常抖动，也不会对内部时钟造成影响，也就无法影响正常导航解算，通过延时补偿模块对时钟进行软同步，实现惯导时钟同步延时补偿
一种捷联惯导外部时钟同步延时补偿方法

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