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- [实用新型]方向导数计算仪-CN200820142862.8无效
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杜艳梅;孙明珠
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天津工业大学
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2008-10-31
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2009-09-09
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G06F1/02
- 一种方向导数计算仪。母板，梯度圆盘和活尺用转轴顺序连接。母板上设有360°量角器，梯度圆盘上设有梯度标示线，活尺上设有刻度和活尺中心线。量角器所在圆周的半径长度为单位10，与活尺的单位长度相同。依据梯度圆存在定理和方向导数的几何意义，针对某点P可微的二元函数，旋转梯度圆盘使得梯度标示线指向点P的梯度方向角，通过活尺中心线与梯度圆盘边界交点的值可计算点P沿活尺中心线所在方向的方向导数。
- 方向导数计算
- [发明专利]往复装置、控制往复装置的方法以及注射模塑装置-CN201110066076.0有效
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榎本润;稻见晴信
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东芝机械株式会社
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2011-03-11
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2011-10-05
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B29C45/64
- 一种往复装置包括：往复部件(44)；驱动机构(56)；输入设备(18)；动作切换位置计算单元(84)，其配置成计算驱动机构(56)的动作切换位置；方向切换位置计算单元(82)，其配置成计算方向切换位置；剩余距离计算单元(86)，其配置成计算剩余距离，该剩余距离是由方向切换位置计算单元(82)计算出的方向切换位置和输入设备(18)处输入的方向切换位置之间的差；目标方向切换位置计算单元(88)，其配置成将剩余距离加上由方向切换位置计算单元(82)计算出的方向切换位置，由此计算目标方向切换位置；以及校正位置计算单元(90)，其配置成计算驱动机构(56)的经校正的动作切换位置，以使驱动机构(56)使往复部件(44)在由目标方向切换位置计算单元(88)计算出的目标方向切换位置处沿相反方向开始移动。
- 往复装置控制方法以及注射
- [实用新型]加工装置-CN200920178981.3有效
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方心宇;鲍贤捷;彭文
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ABB技术有限公司
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2009-10-14
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2010-12-29
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G05B19/404
- 本实用新型提供加工装置，包括离线计算部件，用于在加工过程之前，计算在加工路径的至少一个目标点处所需的预定偏置方向；与所述离线计算部件连接的预定偏置方向存储部件，用于存储所述预定偏置方向；和与所述预定偏置方向存储部件连接的在线计算部件，用于在加工过程中，根据所存储的预定偏置方向来计算实际补偿方向。通过上述结构，预定偏置方向的计算由离线计算部件完成，即在加工处理周期之前完成。对于每个加工周期来说，加工工具的变形作为输入给定，这有利于在在线计算和离线计算之间均衡偏置加工路径的计算量。
- 加工装置
- [发明专利]用于无人驾驶汽车局部路径规划的装置及方法-CN201110007154.X有效
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陈慧;修彩靖
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同济大学
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2011-01-13
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2012-07-18
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G05D1/02
- 本发明一种用于无人驾驶汽车局部路径规划的装置及方法，该装置包括环境感知装置、斥力计算装置、引力计算装置、合力方向角度计算装置和方向盘转角计算装置，其通过环境感知装置探测障碍物，建立道路边界模型和道路中心线模型；斥力计算装置建立斥力点函数和计算斥力；引力计算装置建立引力点函数和计算引力；合力方向角度计算装置计算斥力和引力的合力的方向角度；方向盘转角计算装置根据合力的方向角度和转向系统传动比确定方向盘转角。该方法不仅消除了人工势场法中由于斥力和引力在同一个方向时产生的陷入局部极小和路径震荡的问题，而且可对车辆因不确定因素干扰所引起的行驶路径偏离进行实时纠正。
- 用于无人驾驶汽车局部路径规划装置方法
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