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[发明专利]一种基于单磁悬浮控制敏感陀螺的三轴加速度测量方法-CN202111615618.5有效
发明人：任元;韩文婧;韩文婷;蔡远文;王卫杰;尹增愿;陈晓岑;于春淼;辛朝军;夏长峰 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01P15/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单磁悬浮控制敏感陀螺的三轴加速度测量方法。磁悬浮控制敏感陀螺转子通过磁悬浮轴承实现主动差动控制，磁悬浮转子的轴向单自由度悬浮通过全主动轴向磁轴承控制，径向两自由度悬浮通过全主动径向磁轴承控制。当磁悬浮控制敏感陀螺安装到载体上，载体运动产生加速度，磁悬浮转子受力在平衡位置附近可以线性化，最终得到转子受力‑控制电流与受力‑位移的一次线性关系，通过测量磁轴承的控制电流和转子位移就可以得到载体加速度，该方法可以通过单个磁悬浮控制敏感陀螺完成载体三轴加速度的测量，实现了单个磁悬浮控制敏感陀螺完成三轴加速度计的功能。
一种基于磁悬浮控制敏感陀螺加速度测量方法

[发明专利]一种基于约翰逊准则的激光干扰效果仿真评估方法-CN202310507305.0在审
发明人：李智;冯冰清;王小乐;吕铁鑫;夏长峰;张炎;潘艳辉;林海晨;王鼎蔚;孙红哲;何龙 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于约翰逊准则的激光干扰效果仿真评估方法。包括：建立非合作光电成像系统的系统模型，该系统模型至少包括成像分辨率、探测目标的距离和探测目标的尺寸；根据成像分辨率、探测目标的距离和探测目标的尺寸计算激光干扰前像元数量；计算激光干扰影响系数；根据激光干扰前像元数量和激光干扰影响系数，计算激光干扰后像元数量；根据激光干扰前像元数量和激光干扰后像元数量，计算激光干扰效果，并利用约翰逊准则对激光干扰效果进行仿真评估。本方法能够获取非合作光电成像系统的探测目标在激光干扰前后的像元变化量，并以该像元变化量进行激光干扰效果仿真评估，从而增加了仿真评估结果的准确性。
一种基于约翰逊准则激光干扰效果仿真评估方法

[发明专利]一种单磁悬浮控制敏感陀螺的卫星双轴姿态测控一体方法-CN202111560447.0有效
发明人：任元;尹增愿;王卫杰;蔡远文;陈晓岑;于春淼;韩文靖;韩文婷;辛朝军;夏长峰 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种单磁悬浮控制敏感陀螺的卫星双轴姿态测控一体方法。磁悬浮控制敏感陀螺既能够作为一种惯性执行装置，又能够作为一种惯性测量装置。利用高速旋转的磁悬浮转子两自由度偏转改变角动量方向，能够和航天器完成两轴角动量的交换，实现航天器两轴姿态控制，根据控制磁悬浮转子偏转的洛伦兹力磁轴承产生的控制力矩和控制电流的线性关系，测量磁悬浮转子在定子坐标系下的角位移和洛伦兹力磁轴承电流大小，实现航天器两轴姿态角速率的测量，该方法单个磁悬浮控制敏感陀螺可以实现航天器两轴姿态角速率测量和姿态控制，克服了传统姿控系统需要独立的执行机构和敏感器的缺点，为航天器姿态测量与控制提供了一种新的控制方法。
一种磁悬浮控制敏感陀螺卫星姿态测控一体方法

[发明专利]空间监视相机的随动观测任务规划方法及装置-CN202210545839.8有效
发明人：程富强;李国政;银炜;王小乐;张姣;王大力;沈思;夏长峰;张俊华;张卫涛 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本公开提供一种空间监视相机的随动观测任务规划方法及装置，涉及天基空间监视领域，能够解决相关技术中空间监视相机执行任务效率低的问题。具体技术方案为：将地固系下的目标轨迹数据转换至相机轨道系；在相机轨道系中，获取相机运动视角扫描平面；根据相机运动视角扫描平面获取相机运动的起始滚动角与俯仰角；获取相机视角系下的目标轨迹数据；根据相机视角系下的目标轨迹数据、相机的最大运动角速度、相机姿态角加速度、相机以平均角速度运动的时长、相机运动总时长、相机运动角度、被观测目标运动角度构建函数，以获取最优的相机运动角速度和匀速运动时长。
空间监视相机观测任务规划方法装置

[发明专利]在轨卫星氢镍电池的参数获取方法及装置-CN202210560409.3在审
发明人：程富强;郭文明;王安;王大力;李茂林;李卉;夏长峰;张卫涛;李国政;张俊华 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本公开提供一种在轨卫星氢镍电池的参数获取方法及装置，涉及航天器在轨健康管理领域，能够解决相关技术中的Thevenin电池等效模型无法对卫星氢镍电池的性能进行评估的问题。具体技术方案为：获取蓄电池处在放电过程中且卫星出全影的第二时刻；获取蓄电池处在放电过程中且卫星进入全影的第一时刻至蓄电池处在放电过程中且卫星出全影的第二时刻之间的放电电流时间序列数据和蓄电池输出电压时间序列数据；根据预设辨识方程、放电电流时间序列数据和蓄电池输出电压时间序列数据获取多组观测值；建立多元线性回归方程，并根据最小二乘回归原理，获取多元线性回归方程对应的回归系数；根据回归系数获取蓄电池性能参数。
卫星电池参数获取方法装置

[发明专利]组合航天器转动惯量在轨辩识方法-CN202211226268.8有效
发明人： 夏长峰;王小乐;张姣;银炜;刘晓坤;李国政;李思侃;段玉瑞;李智;蒋成伟 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了组合航天器转动惯量在轨辩识方法，由以下步骤组成：步骤S1：利用磁悬浮控制敏感陀螺构建陀螺群，步骤S2：根据磁悬浮控制敏感陀螺的工作原理，推导出陀螺群对组合航天器施加的合力矩和陀螺群在服务航天器坐标系下的角动量；步骤S3：建立以陀螺群为执行机构的组合航天器姿态运动学模型，根据组合航天器姿态运动学模型推导出以组合航天器转动惯量为变量的线性方程；步骤S4：通过最小二乘法在轨辨识组合航天器的转动惯量；本发明在轨辨识过程中以磁悬浮控制敏感陀螺群作为激励，无须消耗服务航天器的燃料；并且由于利用陀螺群作为激励，而磁悬浮控制敏感陀螺的线性特性好，确保了辨识精度。
组合航天器转动惯量轨辩识方法

[发明专利]一种磁悬浮陀螺组件级旋转调制角速率测量误差补偿方法-CN202210696472.X在审
发明人：王卫杰;于春淼;蔡远文;任元;尹增愿;陈晓岑;王丽芬;韩文婧;韩文婷;夏长峰 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮陀螺组件级旋转调制角速率测量误差补偿方法。通过电机驱动力矩器定子稳定旋转，实现对洛伦兹线圈中电流信号的组件级旋转调制；根据转换矩阵对电流信号进行旋转解调，并对解调信号求解积分得到角度测量结果；对角度信号求导并进行滑动平滑处理实现陀螺的角速率测量误差补偿。采用滑动平滑的处理方式可使得陀螺的角速率输出频率不受力矩器定子旋转频率的束缚，有效提高陀螺的角速率输出频率，从而保证导航解算需求。该方法有效消除了陀螺角速率常值漂移误差并降低了陀螺的随机漂移误差。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于磁悬浮角速率陀螺仪的高精度角速率测量。
一种磁悬浮陀螺组件旋转调制速率测量误差补偿方法

[发明专利]一种磁悬浮转子交叉反馈完全解耦控制方法-CN202111553786.6在审
发明人：任元;蔡远文;尹增愿;王卫杰;陈晓岑;于春淼;韩文靖;韩文婷;辛朝军;夏长峰;傅百恒;李磊 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮转子交叉反馈完全解耦控制方法。根据转子动力学模型，分析了转子两自由度偏转存在强耦合现象，提出一种交叉反馈的完全解耦控制方法，首先根据转子动力学方程求解出磁悬浮转子偏转交叉耦合量，然后设计控制器和交叉反馈控制器，最后通过求解控制器和转子动力学模型的矩阵，使矩阵为对角矩阵时，就可以满足磁悬浮转子两自由度偏转通道的完全解耦。该方法克服了传统解耦算法不能够完全解耦的缺点，能够使磁悬浮转子的偏转解耦控制不受控制器的影响，可以灵活地选择控制器实现磁悬浮转子偏转通道的完全解耦，为磁悬浮转子偏转通道的完全解耦提供了一种新的控制方法。本发明属于磁悬浮转子控制领域，可应用于磁悬浮转子两自由度偏转的完全解耦控制。
一种磁悬浮转子交叉反馈完全控制方法

[发明专利]基于非线性加权矩阵的磁悬浮控制敏感陀螺群伪逆操纵律-CN201810322388.5有效
发明人：任元;夏长峰;王卫杰;蔡远文;尹增愿;陈晓岑;姚红;陈国越 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应非线性加权矩阵的磁悬浮控制敏感陀螺群伪逆操纵律。基于角动量守恒定律并结合磁悬浮控制敏感陀螺机理特性，建立双正交构型磁悬浮控制敏感陀螺群的动力学模型；分析陀螺群中各转子二自由度偏转状态，提出转子偏转饱和度函数，进而给出自适应非线性加权矩阵元函数；在此基础上，设计出一种基于自适应非线性加权矩阵的磁悬浮控制敏感陀螺群伪逆操纵律，使陀螺群在有限的转子偏转区间内合理分配输出力矩，实现对载体航天器三自由度控制。本发明属于新概念陀螺控制技术领域，可应用于使用磁悬浮控制敏感陀螺作为航天器姿态机动执行机构的姿态控制系统。
基于非线性加权矩阵磁悬浮控制敏感陀螺群伪逆操纵

[发明专利]一种磁悬浮敏感陀螺转子离心变形误差在线补偿方法-CN201710142536.0有效
发明人：辛朝军;任元;蔡远文;王卫杰;苏永芝;尹增愿;许国锋;夏长峰;陈国越 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮敏感陀螺转子离心变形误差在线补偿方法。其步骤为：(1)建立复杂构型球形包络转子高转速工作状态下转子离心变形解析模型；(2)将转子离心变形模型改写为勒让德级数形式；(3)建立转子离心变形导致的干扰力矩数学模型；(4)根据在线测量的转子转速和所建数学模型实时计算转子离心变形干扰力矩；(5)将离心变形干扰力矩计算结果带入陀螺测量方程；(6)实时获取经过转子离心变形误差补偿的角速度测量结果，实现对转子离心变形导致角速度测量误差的实时在线补偿。本发明属于计算机辅助设计与精密仪器制造领域，可应用于高精度陀螺转子离心变形误差补偿，提升陀螺测量精度。
一种磁悬浮敏感陀螺转子离心变形误差在线补偿方法

[发明专利]一种卫星用磁悬浮万向偏转隔震吊舱-CN201810281513.2有效
发明人：任元;尹增愿;王卫杰;姜寅啸;蔡远文;陈晓岑;夏长峰;姚红 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种卫星用磁悬浮万向偏转隔震吊舱主要由吊舱系统和支承系统两部分组成，吊舱系统主要包括：吊舱、永磁体、永磁体锁紧环；支承系统主要包括：径向磁轴承定子、径向磁轴承绕组、轴向悬浮和径向两自由度偏转的定子骨架、径向磁轴承定子锁紧盘、定子套筒，套筒锁紧盘、轴向磁轴承绕组、偏转磁轴承绕组、传感器安装盘、传感器、保护轴承、上吊舱安装支座、中吊舱安装支座、下吊舱安装支座。本发明吊舱采用中空的结构，径向表面采用球面结构，轴向悬浮和偏转悬浮都是采用洛伦兹力磁轴承控制，洛伦兹力永磁体采用球面结构，使吊舱能够实现万向偏转，中空的吊舱结构可以放置载荷，吊舱能够有效地隔离卫星平台产生的振动。
一种卫星磁悬浮万向偏转隔震吊舱

[外观设计]摆件（幸福小猪）-CN201930233118.2有效
发明人： 夏长峰 -专利权人： 夏长峰
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摆件（幸福小猪）。;2.本外观设计产品的用途：用于装饰。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摆件（幸福小猪）

[发明专利]一种水果自动包装机-CN201711175492.8有效
发明人： 夏长峰;张玉平;于俊华;周志豪 -专利权人： 夏长峰
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果自动包装机，其包括纸张送料组件、上旋转盘、下旋转盘和控制器，控制器控制纸张送料组件将待包装用纸输送至漏斗正上方时，下托架组件张开使得水果下落，并将待包装纸包裹于水果上后通过漏斗落下，从漏斗落下的包覆有包装纸的水果在通过网套棘爪时套上网套，本发明包装速度很快，一分钟最快可以包装150个，一小时近万个，而且无需像人工包装那样大量的包装场地。比人工包装速度快10倍以上，包装后不仅能提高产品的档次还能延长保鲜时间，本发明一台包装机可以包装多种规格的水果，不仅可以适用于苹果、香梨的包装，还适合桔子、柚子、桃子等水果的包装。
一种水果自动装机

[发明专利]一种基于磁悬浮控制敏感陀螺的航天器姿态与振动一体化控制方法-CN201810843930.1在审
发明人：陈晓岑;任元;蔡远文;樊亚洪;尹增愿;李楠;姚义军;夏长峰 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学;中国人民解放军陆军研究院炮兵防空兵研究所
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)的航天器姿态和振动一体化控制方法。利用MSCSG构型中的陀螺框架旋转输出的陀螺力矩控制航天器姿态机动，同时利用磁悬浮转子偏转输出的微框架力矩抑制航天器微振动干扰；通过设计合理的带通滤波器实现姿控环与抑振环的有效分离；再利用航天器的姿控/抑振一体化控制器保证了姿控环/抑振环的双闭环控制系统的稳定；从系统级实现了航天器的姿控与抑振一体化。本发明属于磁悬浮陀螺控制技术领域，可应用于使用MSCSG作为姿控执行机构的航天器隔振设计。
航天器航天器姿态磁悬浮控制一体化控制陀螺振环双闭环控制系统控制技术领域一体化控制器偏转磁悬浮陀螺磁悬浮转子带通滤波器隔振设计陀螺框架陀螺力矩旋转输出有效分离敏感微框架微振动系统级再利用构型一体化输出应用保证

[发明专利]一种悬浮类陀螺仪的转子偏转调制误差补偿方法-CN201610077665.1有效
发明人：任元;陈晓岑;缪存孝;樊亚洪;蔡远文;辛朝军;夏长峰;刘虎;苗继松;王磊 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬浮类陀螺仪的转子偏转调制误差补偿方法。利用悬浮转子偏转周期运动作为载波对被测信号进行偏转调制；引入与偏转角度相关的解调因子对被调制信号进行偏转解调；通过对解调信号进行积分滤波消减陀螺轴向自由度的漂移误差，实现对陀螺房相对惯性空间角速率的实时高精度检测。本发明属于测量与控制技术领域，可应用于悬浮类陀螺的优化设计以及高精度姿态角速率测量。
一种悬浮陀螺仪转子偏转调制误差补偿方法

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