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[实用新型]一种光电式角度传感器-CN202223305994.7有效
发明人：刘溪;刘兆峰;贾舒涵 -专利权人：青岛蓝科创新科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器技术领域，尤其是一种光电式角度传感器，包括光电式角度传感器和隔离机构，所述隔离机构设在所述光电式角度传感器上，所述隔离机构包括多个支撑筒、底板、两个固定筒和夹持机构，多个所述支撑筒均布固定在所述底板上，两个所述固定筒均贯穿固定在所述底板上，所述夹持机构设在两个所述固定筒和所述光电式角度传感器的两个固定板上，所述光电式角度传感器和多个所述支撑筒相接触。本实用新型在使用时，不仅能够将光电式角度传感器安装在安装支架上，还能够利用多个支撑筒将光电式角度传感器和底板之间隔开，确保光电式角度传感器在公式时的散热效果。
一种光电角度传感器

[实用新型]一种电驱曲臂高空作业平台的转向角度传感器-CN202022036792.1有效
发明人：吴元柱;宋方畅 -专利权人：上海捷林工业科技股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电驱曲臂高空作业平台的转向角度传感器，包括轮胎、转向架、电机、防护罩、角度传感器、角度传感器底框、车桥、感应块和轴以及限位板，所述轮胎安装在轮毂上，所述轮毂与电机固定相连，所述电机安装在转向架上，所述转向架安装在车桥上，所述转向架的顶部上安装有角度传感器底框，所述角度传感器底框上安装有角度传感器。本实用新型采用角度传感器，使其可实现连续无级的高精度测量，对转向的角度进行精确控制，可实现向打死的时候缓停止，降低冲击；利用角度传感器，结合合适的安装方式，分别控制左右轮的行走速度，解决转向造成的左右轮的速度差；采用角度传感器，可与转向机构的机械限位组成二级保护。
一种电驱曲臂高空作业平台转向角度传感器

[实用新型]角度传感器精度测试装置-CN201520598937.3有效
发明人：廖祖平;王国富;韩林;李作军;牟振国 -专利权人：大连探索者科技有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种角度传感器精度测试装置，包括支架、衬盘、测试仪和连接轴，所述支架包括底座和设置在底座上方且与底座固定的安装平面，所述安装平面上设置有衬盘安装孔，所述衬盘固定在衬盘安装孔中；所述衬盘上设置有用于固定待测角度传感器的角度传感器安装孔；所述测试仪固定在底座上，所述测试仪与角度传感器安装孔同轴；所述连接轴一端与测试仪连接，另一端与待检测角度传感器连接。本实用新型角度传感器精度测试装置结构简单、合理，能可靠地连结测试仪器与角度传感器，进而实现角度传感器的精度测试。
角度传感器精度测试装置

[实用新型]传感器装置及包括其的井盖、角度传感器系统-CN201922334515.6有效
发明人：陈钧;肖峻涛 -专利权人：江苏瀚远科技股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G08B13/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种传感器装置及包括其的井盖、角度传感器系统。所述传感器装置包括密封外壳、固定在密封外壳内的PCB板，所述传感器装置还包括固定在PCB板上的角度传感器、微处理器和通信模块，所述角度传感器和通信模块均与所述微处理器电性连接；所述通信模块包括相互连接的NB‑IoT芯片和天线，NB‑IoT芯片包括用以存储角度传感器的角度检测信息的第一缓存部。从而，NB‑IoT芯片可将该角度传感器信息发送给天线，天线可将该角度检测信息发送给接收设备，可方便管理部门或用户获得该传感器装置的角度检测信息，并且当该传感器装置安装于其他设备上例如井盖上时，管理部门或用户即可获得该井盖的角度检测信息
传感器装置包括井盖角度系统

[实用新型]挖掘机力矩限制器系统-CN201621156821.5有效
发明人：徐伟;郑万斌;黄燚;王雨 -专利权人：宜昌思卓科技有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种挖掘机力矩限制器系统，包括动臂角度传感器、大臂角度传感器、电源、报警器、主油压传感器、副油压传感器、显示器、主机；动臂角度传感器输出端、大臂角度传感器输出端、电源的输出端、主油压传感器的输出端、副油压传感器的输出端均与主机的输入端相连，报警器的输入端、显示器的输入端均与主机的输出端相连。本实用新型的有益效果通过综合角度传感器所测的动臂和大臂之间的角度以及油压传感器所测的液压压力，通过主机判断是否超负载，实时的将挖掘机力臂角度、工作幅度等信息反映给挖掘机操作者，使挖掘机的作业能力在其设计参数范围内安全
挖掘机力矩限制器系统

[发明专利]电动助力转向系统及EPS角度传感器扩量程方法-CN201910413292.4有效
发明人：林联伟;吕莹;焦九顺;胡建敢;曾科童;向辉 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：电动助力转向系统及EPS角度传感器扩量程方法，该扩量程方法包括步骤一、电子控制单元将游标角度处理成以中点角度为中心并以跟随角度为变量线性增减的传感器角度；步骤二、电动助力转向系统上电后，电子控制单元计算当前游标初始角度和传感器角度，若传感器角度能在中点角度的有效范围内经过，则设定当前游标初始角度为有效游标初始角度，若传感器角度不能在中点角度的有效范围内经过，则需要对当前游标初始角度进行偏移后再设定为有效游标初始角度；步骤三、在设定有效游标初始角度之前，方向盘角度为0°，设定有效游标初始角度之后，方向盘角度按“方向盘角度=传感器角度‑中点角度”输出，其中，传感器角度=有效游标初始角度+跟随角度。
电动助力转向系统 eps 角度传感器量程方法

[发明专利]旋转轴的角度校正方法以及计算机可读存储介质-CN201810475551.1有效
发明人：见波弘志;铃木豊明 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明提供旋转轴的角度校正方法以及计算机可读存储介质，其无需准备专用的角度读取装置和计算机，高精度地校正旋转轴的角度传感器。旋转轴的角度校正方法，在工业用机械的第一旋转轴上安装校正用角度传感器，工业用机械具备多个旋转轴及控制部，控制部基于由各旋转轴的控制用角度传感器检测的角度控制旋转轴，校正用角度传感器输出比控制用角度传感器更高精度且与其相同形式的数据，代替第二旋转轴的控制用角度传感器而连接校正用角度传感器，使第一旋转轴旋转，在控制部中，计算由控制用角度传感器检测的第一旋转轴的第一角度、与由校正用角度传感器检测的第二旋转轴的第二角度的差分，将差分作为第一旋转轴的旋转角度的校正值而存储
旋转轴角度传感器校正角度校正计算机可读存储介质工业用检测角度读取装置角度控制输出比专用的存储计算机

[发明专利]内燃机的控制装置及其控制方法-CN201580058733.3有效
发明人：清村章 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： F02B75/32 文献下载
摘要：内燃机的控制装置基于检测执行构件的输出轴的相对角度的相对角度传感器以及检测经由减速机与执行构件的输出轴连结的驱动轴的绝对角度的绝对角度传感器的各输出值，对控制对象设备进行控制。此时，内燃机的控制装置基于以内燃机起动时绝对角度传感器的输出值为基点根据相对角度传感器的输出值求出的驱动轴的绝对角度和绝对角度传感器的输出值，对绝对角度传感器的输出值进行修正。
内燃机控制装置及其方法

[实用新型]一种可集成角度传感器踏板装置-CN202021095869.6有效
发明人：康月秋;李金龙;魏刚;隋清海;郝占武 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可集成角度传感器踏板装置，包括支架组件、踏板臂组件以及传感器安装组件，踏板臂组件与支架组件转动连接；传感器安装组件包括焊接在支架组件上的传感器连接机构，以及焊接在踏板臂组件上的传感器转动机构，角度传感器通过传感器连接机构安装在支架组件一侧，并通过传感器转动机构控制角度传感器拨叉与踏板臂组件同时转动。本实用新型可集成角度传感器，结构简单、集成方便、固定牢靠、布置需求空间小、通用性好。
一种集成角度传感器踏板装置

[发明专利]一种智能汽车转向显示装置-CN201510663984.6在审
发明人：周忠坡;王海英;郭腾 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车转向显示装置，转向节的下方设有角度传感器支撑体，在转向节的底部固定有转向节齿轮，角度传感器固定于角度传感支撑体的底部，该角度传感器通过数据线与驾驶室内部的控制单元相连，在角度传感器的顶部设有角度传感器齿轮，角度传感器与转向节之间设有传动轴，该传动轴通过轴承与支杆固定于角度传感器支撑体上，在传动轴的两端分别设有与转向节齿轮相啮合的主动齿轮和与角度传感器齿轮相啮合的从动齿轮。本发明将角度传感器采集到的信号以模拟量输出，通过A/D转换模块输入到单片机，单片机对收集到的信号进行处理，在LED显示模块上显示汽车车轮的旋转角度，并利用语音提示模块发出语音提示。
一种智能汽车转向显示装置

[实用新型]一种智能汽车转向显示装置-CN201520795718.4有效
发明人：郭腾;周忠坡;孔金星;杜舒曼;郑成仪 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能汽车转向显示装置，转向节的下方设有角度传感器支撑体，在转向节的底部固定有转向节齿轮，角度传感器固定于角度传感支撑体的底部，该角度传感器通过数据线与驾驶室内部的控制单元相连，在角度传感器的顶部设有角度传感器齿轮，角度传感器与转向节之间设有传动轴，该传动轴通过轴承与支杆固定于角度传感器支撑体上，在传动轴的两端分别设有与转向节齿轮相啮合的主动齿轮和与角度传感器齿轮相啮合的从动齿轮。本实用新型将角度传感器采集到的信号以模拟量输出，通过A/D转换模块输入到单片机，单片机对收集到的信号进行处理，在LED显示模块上显示汽车车轮的旋转角度，并利用语音提示模块发出语音提示。
一种智能汽车转向显示装置

[实用新型]一种激光盘煤斗轮机冗余定位装置-CN202021325575.8有效
发明人：黄攀峰;袁满 -专利权人：慧感数字技术（武汉）有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型属于盘煤设备技术领域，公开了一种激光盘煤斗轮机冗余定位装置，斗轮机主体底部通过螺栓固定有行进距离传感器和射频校正传感器，斗轮机主体上端通过螺栓固定有俯仰角度传感器，斗轮机主体中间通过螺栓固定有回转角度传感器；行进距离传感器、射频校正传感、俯仰角度传感器和回转角度传感器分别设置有两个。本实用新型通过斗轮机定位的冗余配置，设计结构件安装双套的行进距离传感器、俯仰角度传感器和回转角度传感器，定位系统基于双份定位数据，实时进行定位数据的相互比较，如果发现偏差大的数据，马上采取自检和预警措施
一种激光盘煤斗轮机冗余定位装置

[发明专利]一种两维变角度电子皮带秤称量补偿方法和系统-CN201610863696.X有效
发明人：余松青;许峰;尚贤平;沈伟;吴春晖;毛晓辉;陈洁;陈慧云;黄震威;裘尧华 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种两维变角度电子皮带秤称量补偿方法和系统。方法是利用正负角度的余弦值相等的方法求得基准偏移角，接着以此基准偏移角和Y及Z方向与水平直线的角度来计算补偿累计量Q，以修正因秤架实际受力结构状态产生的补偿角度的偏移而进行补偿，极大程度地提高了补偿精度；系统是将负荷传感器、速度传感器、Z方向角度传感器和Y方向角度传感器均固定安装在电子皮带秤架上，负荷传感器、速度传感器、Z方向角度传感器和Y方向角度传感器均与两维变角度皮带秤仪表连接。本发明有效解决变角度电子皮带秤在计量过程中由于两维倾角的变化导致的计量误差，应用广泛。
一种两维变角度电子皮带秤称量补偿方法系统

[实用新型]货物自监控装置-CN201320476634.5有效
发明人：黄忠东;姜代红 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物自监控装置，包括压力传感器、温度传感器、湿度传感器、角度传感器、位置传感器，模数转化器、数据转换单元、控制器、无线传输装置和计算机，压力传感器、温度传感器、湿度传感器、角度传感器和位置传感器与模数转化器相连，模数转化器与数据转换单元连接，数据转换单元与控制器连接，控制器通过无线传输装置与计算机相连，通过设置压力传感器、温度传感器、湿度传感器、角度传感器和位置传感器等各种传感器，将其采集的模拟数据通过模数转化器转换为数字量后，然后输送到数据转换单元进行处理，这样就可以实时读取在货物运输时候，货物的重量、温度、湿度，以及车辆的角度和位置等参数，对货车周边的环境进行监控。
货物监控装置

[发明专利]一种清扫装置以及使用该清扫装置的清扫方法-CN201510169977.0有效
发明人：崔炜;陈磊;刘云清;孙碧晴;董悦 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种清扫装置，包括传感器模块，传感器模块包括起点/终点检测传感器、障碍物检测传感器和角度传感器，起点/终点检测传感器用于检测清扫行迹的起点和终点位置，障碍物检测传感器用于检测障碍物的位置，角度传感器用于记录清扫装置旋转的角度；控制模块，控制模块包括控制芯片和接口电路，并且控制模块接收由起点/终点检测传感器发送的起点、终点位置信息、由障碍物检测传感器发送的障碍物位置信息和由角度传感器发送的角度信息；以及执行模块，执行模块包括驱动电机，其中，控制模块根据起点和终点位置信息、障碍物位置信息和角度信息确定清扫装置的清扫路径。
一种清扫装置以及使用方法