“陈慧云”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果97个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种可升降调整式办公桌-CN201910229839.5有效
发明人：张依婷;张陈杰;陈慧云;黄勋;贾晓毓 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2019-03-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可升降调整式办公桌，包括支撑腿单元、第一桌板与第二桌板，导引支撑腿开设相互联通的导引槽与容纳腔，容纳腔内设置高度锁定组件，高度锁定组件包括推杆、支撑杆、锁定套件、转盘、底座，支撑杆固定在第一桌板，推杆中心开设通孔，锁定套件与底座固定在容纳腔内，锁定套件与底座松配合的套设在推杆上，转盘套在推杆上随之移动，转盘与底座之间设置套在推杆上的调整弹簧，锁定套件设相互联通的调整槽与锁定槽，二者均由锁定套件面对底座的一端开设，锁定槽沿着轴向的深度小于调整槽沿着轴向的深度，转盘位于锁定套件与底座之间且紧配合的套在推杆上，转盘上形成能伸入锁定槽或调整槽内的控制杆，所述办公桌可以升降调整且操作省力，使用方便。
一种升降调整办公桌

[实用新型]一种滑触线轨道-CN202321311126.1有效
发明人：赖华敏;沈振华;陈慧云;沃梦娇 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑触线轨道，包括轨道本体和固定在轨道本体上的滑触线，还包括沿轨道本体长度方向设置的挡水板，所述挡水板的上端设置在滑触线上方且与所述轨道本体密封固定，所述挡水板的下端设置在滑触线下方，且所述挡水板的下端与所述轨道本体之间设有避让间隙。上述方案中的滑触线轨道可以将轨道本体上方滴落的水挡住，避免挡水板轨道本体上方滴落的水进入挡水板内侧。
一种滑触线轨道

[发明专利]一种基于滑动窗口栅格局部地图的激光里程计方法-CN202310413713.X在审
发明人：黄鸿;郦殿;赵晓新;陈慧云;刘云松 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明提出一种基于滑动窗口栅格局部地图的激光里程计方法，包括以下步骤：设定固定内存的初始的局部地图，并设定初始的局部地图的坐标范围，且以一定的尺寸对初始的局部地图进行栅格化；获取激光里程计的第1帧激光点云数据，根据激光位置，更新局部地图的栅格值；从第2帧激光点云数据开始，每帧激光点云数据，先跟局部地图做配准，然后更新局部地图的栅格值，若激光扫描超过初始的局部地图坐标范围，则循环更新栅格，形成随激光移动的滑动窗口栅格图。本发明通过基于滑动窗口栅格局部地图计算激光里程计，即保障了激光里程计计算的精度，同时对算力要求和内存要求都很小，是一种兼顾性能和资源消耗的有效方法。
一种基于滑动窗口栅格局部地图激光里程计方法

[实用新型]一种智能识别控制模块的相机封装结构-CN202223577418.8有效
发明人：杨成琪;冯亮;陈慧云 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能识别控制模块的相机封装结构，涉及工业机器人智能控制技术领域。包括壳体、设置在壳体内的电路板及设置在电路板上的相机本体，其特征是，还包括相机封装机构，相机封装机构包括保护套、透明体及密封护套，保护套设置在壳体上，保护套上设有通孔，通孔的第一端端口靠近壳体内的电路板一侧设置，通孔的第二端端口远离壳体内的电路板一侧设置，相机本体含镜头侧的端部穿过通孔的第一端端口，安装在通孔内，透明体设置在通孔的第二端端口处，密封护套设置在相机本体与保护套之间的位置，通过保护套、透明体和密封护套可形成一个密封空间，用于相机本体镜头端的保护。
一种智能识别控制模块相机封装结构

[发明专利]一种机柜图像拼接方法-CN202211363331.2在审
发明人：亓岳涛;陈杨;王帅;陈慧云 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种机柜图像拼接方法，一种机柜图像拼接方法，包括以下步骤：S1，同步触发若干个工业相机，进行相机阵列的同步拍摄，得到待处理图像；S2，输入待处理图像至预训练模型，判断是否存在机柜；若是，则进入步骤S3，若否，则结束；S3，计算相交配准区域内的特征点进行相机标定，得到图像变换矩阵校正图像并对进行图像进行拼接；S4，对拼接后的图像进行大目标和小目标区域划分；S5，对划分后的图像进行识别，对识别结果进行拼合，根据设定阈值去除重复预测和边界重叠的结果。本发明利用相机阵列进行图像拍摄，采集配准区域内的特征点进行相机标定，并进行图像的拼接，保证了拼接的成功率，同时，大大降低计算复杂性，减少耗时。
一种机柜图像拼接方法

[发明专利]轮式机器人控制方法、标定方法、装置及轮式机器人-CN202211605766.3在审
发明人：陈克;兰曦晟;韦磊;陈慧云 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种轮式机器人控制方法、标定方法、控制装置、标定装置及轮式机器人，轮式机器人的底盘包括基板和安装在基板上的至少一个驱动单元，该控制方法包括：基于接收到的所述驱动单元的类型，以及所述驱动单元在所述基板上的位置信息，将所述轮式机器人的整体运动参数分解为所述至少一个驱动单元对应的驱动参数；基于所述驱动单元的类型，将所述驱动参数分配至所述驱动单元中与所述类型对应的电机，实现轮式机器人的整体控制，解决了轮式机器人无法根据更新后的驱动轮类型和位置更新驱动参数以实现对轮式机器人的控制的问题。
轮式机器人控制方法标定装置

[实用新型]一种气体绝缘全封闭组合电器在线监测装置-CN202222853880.X有效
发明人：闵莉;陈猛;陈芬;陈慧云 -专利权人：南京路通电力设备有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型涉及组合电器监测技术领域，尤其是指一种气体绝缘全封闭组合电器在线监测装置，包括基座和监测仪本体，基座正面开设有与监测仪本体相适配的插接槽，插接槽正面固定连接定位柱，监测仪本体与定位柱对应位置设有定位孔一；监测仪本体顶部设有定位孔二，插接槽内顶壁与定位孔二对应位置设有通孔；定位孔二内适配安装有伸缩柱，伸缩柱延伸至通孔二内，先将定位孔一对准定位柱，把监测仪本体安进插接槽中，再将伸缩柱卡进定位孔二中即可固定监测仪本体。本实用新型操作简单，适用性强，很好的解决了监测仪在日常维护和检修时拆卸困难、耗时耗力的问题。
一种气体绝缘封闭组合电器在线监测装置

[发明专利]土地综合整治土地平整树根清理装置及应用-CN202110748661.2有效
发明人：叶宗达;高振何;刘涛;伍蒙;陈慧云 -专利权人：广西壮族自治区自然资源生态修复中心
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种土地综合整治土地平整树根清理装置及应用，包括车体，以及设置在车体上的挖树装置、去土装置及耙犁装置；所述挖树装置包括液压马达及挖刀；所述液压马达设置在车体的前端；所述挖刀连接在液压马达上；所述去土装置包括去土滚筒及滚筒电机；所述滚筒电机设置在去土滚筒底部；所述耙犁装置包括连接柱、旋转部、振动部及犁头；所述连接柱连接车体尾部；所述振动部通过旋转部与连接柱活动连接；所述犁头设置在振动部下方；所述车体的侧面设有竖直轨道；所述竖直轨道上活动设有多段液压缸；所述多段液压缸连有树枝固定夹。本发明装置可以在农田开垦中挖掘树木，并可去除树根上的土壤，同时还能翻耙土地，滤除残余的树根、石块等杂物。
土地综合整治平整树根清理装置应用

[发明专利]激光雷达定位方法、系统、电子装置和存储介质-CN202211621874.X在审
发明人：黄鸿;郦殿;陈慧云 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光雷达定位方法、系统、电子装置和存储介质，包括：获取激光雷达在第一扫描周期的第一扫描图像，确定其中标识物相对于激光雷达的坐标；获取激光雷达在第二扫描周期的第二雷达全局坐标，根据第二雷达全局坐标、第一扫描图像中标识物坐标和预设定位解算关系，确定第一标识物坐标；根据第一扫描图像中标识物构建第一特征集合；获取标识物的全局坐标集合，在其中筛选与第一标识物坐标匹配的全局坐标子集，构建第二特征集合；匹配第一特征集合和第二特征集合，根据匹配结果确定激光雷达的第一雷达全局坐标。通过本申请，解决了基于标识物的激光雷达定位方法复杂且不精确的问题，实现了基于标识物的激光雷达定位方法效率和性能的提高。
激光雷达定位方法系统电子装置存储介质

[发明专利]车辆标定方法、设备、系统和电子装置-CN202211679896.1在审
发明人：刘杰;陈慧云;王文斐;陶熠昆 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆标定方法、设备、系统和电子装置，其中，该车辆标定方法包括：获取第一车辆在预设位置进行自转时，第一下视相机、第一上视相机拍摄对应标识得到的多帧图像，根据多帧图像确定第一下视相机在车体坐标系中的位置，以及第一上视相机在车体坐标系中的位置；获取第一车辆沿预设路线移动时，第一下视相机拍摄下视标识集合得到的多帧图像，根据多帧图像，确定第一下视相机与第一车辆前进方向之间的夹角；获取第一车辆停止于预设位置时，第一下视相机第一上视相机拍摄的图像，确定第一上视相机与第一车辆前进方向之间的夹角。通过本申请，解决了装载上视相机和下视相机的AGV标定精度低、效率低的问题，实现了车辆标定精度与效率的提高。
车辆标定方法设备系统电子装置

[实用新型]一种全自动SF6回收装置-CN202222867441.4有效
发明人：闵莉;陈猛;陈芬;陈慧云 -专利权人：南京路通电力设备有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01D47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及SF6回收技术领域，尤其是指一种全自动SF6回收装置，包括操作台，所述操作台顶部一侧固定连接有第一净化箱，所述操作台顶部另一侧固定连接有无油压缩机，所述操作台底部四角均固定连接有支撑腿，所述操作台底部一侧固定连接有支撑板，所述支撑板一侧固定连接有存储罐，所述第一净化箱正面一侧开设有密封槽，所述密封槽内部卡接有密封门，所述密封门后端固定连接有固定框架，所述密封槽两侧均开设有固定孔，所述密封门正面开设有滑槽，所述滑槽内部两侧均滑动连接有滑板，本实用新型通过设置第一净化箱、无油压缩机，可以对气体进行净化、液化后存储，便于对SF6气体进行重复使用，提高资源利用率。
一种全自动 sf6 回收装置

[实用新型]一种便于安装的多功能仪表-CN202222868048.7有效
发明人：闵莉;陈猛;陈芬;陈慧云 -专利权人：南京路通电力设备有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及多功能仪表技术领域，尤其是指一种便于安装的多功能仪表，包括安装板，所述安装板正面靠近四角位置均开设有安装孔，所述安装板正面下端固定连接有固定组件，所述安装板正面上端转动连接有旋钮，所述固定组件顶部设置有多功能仪表主体，所述旋钮后端固定连接有转轴，所述转轴后端固定连接有传动结构，所述传动结构上下端贯穿固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外围螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套前端固定连接有限位卡座，所述限位卡座后端两侧均固定连接有滑块，本实用新型结构简单，操作方便，通过设置固定组件和限位卡座，方便了对多功能仪表进行安装和拆卸，为其检修和更换带来方便，提高了其使用的便捷性。
一种便于安装多功能仪表

[外观设计]种子发芽箱（1）-CN202230831555.6有效
发明人： 陈慧云;万勇;邹绍姜;万桂香 -专利权人：江西赣宝农业开发有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：种子发芽箱（1）。2.本外观设计产品的用途：用于培育种子发芽。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
种子发芽

[外观设计]包装盒（鲜辣腐乳）-CN202330033842.7有效
发明人： 陈慧云;万桂香 -专利权人：江西赣宝农业开发有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（鲜辣腐乳）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于包装产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
包装腐乳

[外观设计]包装瓶（酒糟鱼）-CN202230863891.9有效
发明人：邹绍姜;万桂香;万勇;陈慧云 -专利权人：江西赣宝农业开发有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装瓶（酒糟鱼）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于包装产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
包装酒糟

1
2
3
4
5
6
7
下一页»
尾页
共 97 条