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[发明专利]视觉属性识别方法、装置及存储介质-CN201811277609.8有效
发明人：邬彦泽;彭垚;李斌;薛向阳 -专利权人：上海七牛信息技术有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种视觉属性识别方法、装置及介质，方法包括：利用预设神经网络模型的第一部分获取目标图像的基础视觉信息；利用预设神经网络模型的第二部分获取全局视觉信息、以及局部视觉信息；根据局部视觉信息中的各个特征的重要性，将局部视觉信息处理得到第一局部调整信息；根据全局视觉信息中各个特征的重要性，将全局视觉信息处理得到第一全局调整信息；根据第一局部调整信息将全局视觉信息进行调整，得到调整后的全局视觉信息；根据第一全局调整信息将局部视觉信息进行调整，得到调整后的局部视觉信息，根据调整后的全局视觉信息或/和局部视觉信息对目标图像进行视觉属性识别。可以提高视觉属性识别的准确度。
视觉属性识别方法装置存储介质

[发明专利]视觉训练控制系统及视觉训练控制的方法和装置-CN201711273322.3在审
发明人：卢海洋;王新;邱利星;刘国文 -专利权人：北京维科特科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G16H40/63 文献下载
摘要：本发明公开了视觉训练控制系统及视觉训练控制的方法和装置。该系统包括：用户终端、视觉训练服务器、和至少一个视觉训练仪器，其中，用户终端，用于获取视觉训练仪器的识别信息，并将识别信息以及与用户终端对应的用户账号信息发送给视觉训练服务器，以及根据从视觉训练服务器接收的视觉训练启动指令信息，提示对用户进行视觉训练；视觉训练服务器，用于接收用户终端发送的识别信息和用户账号信息，当确定与识别信息对应的视觉训练仪器处于空闲状态向用户终端以及视觉训练仪器发送视觉训练启动指令信息；视觉训练仪器，用于接收视觉训练启动指令信息，启动视觉训练。
视觉训练视觉训练仪器用户终端启动指令用户账号信息服务器方法和装置控制系统服务器接收发送空闲状态信息对应提示

[发明专利]触觉信息推测装置、触觉信息推测方法以及程序-CN201980008690.6在审
发明人：高桥城志;J·E·T·坦 -专利权人：首选网络株式会社
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：实现根据视觉信息取得触觉信息的触觉信息推测装置。触觉信息推测装置具备视觉触觉特征量提取部，该视觉触觉特征量提取部将由视觉传感器取得的物体的视觉信息输入到根据视觉信息和与所述视觉信息关联起来的触觉信息生成的模型中，提取与所述物体的触觉信息有关的特征量。
触觉信息推测装置方法以及程序

[发明专利]一种视觉触觉交互显示系统和方法-CN202310333267.1在审
发明人：曾丽敏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F3/04883 文献下载
摘要：本发明提供了一种视觉触觉交互显示系统，包括视觉触觉交互显示系统和终端系统；所述视觉触觉交互显示系统包括依次电连接的视觉显示模块、触摸交互模块以及触觉显示模块；所述视觉显示模块适用于显示视觉信息；所述触摸交互模块适用于对显示的视觉信息进行多点触摸交互；所述触觉显示模块适用于显示与所述视觉信息对应的手指可感知的触觉信息；所述终端系统通过有线网络和/或无线网络与所述视觉触觉交互显示系统连接，用于对所述视觉信息和触觉信息进行存储。通过将视觉显示功能和触觉显示功能集成在同一个系统中，既能提供高分辨率的视觉信息，也能显示触觉信息，可以将视觉信息和触觉信息同时呈现给不同的用户群体，提高用户的使用感受。
一种视觉触觉交互显示系统方法

[发明专利]一种提高视力的视觉训练方法及系统-CN202110444360.0有效
发明人：周华 -专利权人：周华
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高视力的视觉训练方法，包括以下步骤：录入基础视觉训练方案；采集用户视力信息并获取对应用户的身体机能信息；根据用户视力信息、用户的身体机能信息和基础视觉训练方案生成初始视觉训练信息；获取用户初始训练后的实时视力信息；根据实时视力信息和基础视觉训练方案对初始视觉训练信息进行调整，生成视力训练调节信息。涉及视觉训练矫正技术领域。本发明结合多个领域和人体身体机能针对性的进行人体视觉训练，有效提高人员视力。
一种提高视力视觉训练方法系统

[发明专利]一种信息处理方法及电子设备-CN201710189057.4有效
发明人：杨大业;宋建华 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种信息处理方法及电子设备，用于解决在使用AR/VR设备时获取的眼球数据精度较低的技术问题。该方法包括：获取用户在视觉场景中的当前视觉信息；其中，当前视觉信息包括当前眼球位置及当前视觉显著性图，当前眼球位置用于指示用户在当前时刻所凝视的方位，当前视觉显著性图包括显著性信息，显著性信息用于指示当前视觉显著性图中被凝视的凝视点位置；根据当前视觉信息及在当前时刻之前获取的历史视觉信息，确定眼球位置与显著性信息之间的对应关系，该历史视觉信息包括历史眼球位置及相应的历史视觉显著性图，历史眼球位置信息与历史视觉显著性图；根据眼球位置与显著性信息的对应关系
一种信息处理方法电子设备

[发明专利]一种无人驾驶车辆定位方法及设备-CN201810447923.X在审
发明人：曹晶;李明 -专利权人：武汉环宇智行科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶车辆定位方法，适于在计算设备中执行，包括下列步骤：获取车辆视觉信息，所述车辆视觉信息来源于车载摄像机，包括障碍物视觉信息、路沿视觉信息、车道线视觉信息和信号灯视觉信息；获取车载雷达信息，所述车载雷达信息来源于车载雷达，包括相对车辆雷达信息和障碍物雷达信息；将所述车辆视觉信息和所述车载雷达信息根据预设配准关系融合到车载地图信息中，生成车辆定位信息。本发明提供的无人驾驶车辆定位方法通过将摄像机获取的视觉信息与车载雷达获取的雷达信息相互融合，无须卫星定位系统提供的信息即可获取本车辆较为精确的位置信息进而指导车辆安全精确地行驶。
视觉信息车载雷达无人驾驶车辆雷达信息障碍物车辆定位信息卫星定位系统车载摄像机车辆安全车辆雷达车载地图关系融合计算设备信号灯车道线配准预设摄像机行驶融合

[发明专利]网络化多机器人系统-CN201110372814.4有效
发明人：焦继乐;曹志强;刘希龙;周超;谭民 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：该系统包括嵌入式视觉节点、控制台和多机器人组，其中：嵌入式视觉节点，用于采集并处理视觉信息，并将视觉信息的处理结果发送至控制台和多机器人组；控制台，用于结合嵌入式视觉节点的视觉信息处理结果和多机器人组的位置和状态信息，为多机器人组提供指令信息和环境信息；多机器人组，用于将自身位置和状态信息发送至控制台，接收嵌入式视觉节点对视觉信息的处理结果以及控制台的指令信息和环境信息，并结合自身感知，进行运动决策。本发明通过多个嵌入式视觉节点独立采集并处理视觉信息，实现视觉信息的分布式并行处理，有利于及时为多机器人系统提供信息进而提高决策质量和效率。
网络化机器人系统

[发明专利]视觉信息的检索方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310362059.4在审
发明人：钟华松 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本公开关于一种视觉信息的检索方法、装置、电子设备及存储介质。检索方法包括：将目标对象的视觉信息输入第一编码器，得到目标对象的第一视觉特征，其中，第一编码器是通过训练样本训练得到，每个训练样本包括一个训练文本和训练文本对应的一种训练视觉信息，训练文本和对应的多种训练视觉信息均用于表征同一训练对象；将资源库中各个候选视觉信息分别输入第一编码器，得到每个候选视觉信息的第二视觉特征；根据第一视觉特征与每个候选视觉信息的第二视觉特征，获取目标对象与每个候选视觉信息的相似度；将相似度满足预设相似条件的候选视觉信息
视觉信息检索方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于视觉感知的无人集群行为控制方法、装置和电子设备-CN202211569284.7有效
发明人：肖延东;齐景涛;白亮;魏迎梅;张华喜 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及图像视觉技术领域的一种基于视觉感知的无人集群行为控制方法、装置和电子设备。该方法通过获取当前个体视域范围内的视觉感知信息，并对该视觉感知信息进行处理得到一阶视觉信息和二阶视觉信息；以一阶视觉信息和二阶视觉信息作为输入，考虑当前个体的自驱动项、校准项、排斥项以及吸引项设计速度决策方程通过该方法构建的群体中，个体通过视觉观察外界信息，通过二阶视觉信息输入的校准项实现群体的有序性，通过一阶视觉信息输入的排斥项和吸引项实现群体的避撞和聚集性。通过该方法构建的无人集群无需中心控制，个体仅凭视觉信息进行决策，可以应对现有集群方法所不能应对的通信干扰的拒止环境。
基于视觉感知无人集群行为控制方法装置电子设备

[发明专利]一种基于视觉惯性里程计处理的方法和相关装置-CN202011015344.1有效
发明人：郭建亚;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于视觉惯性里程计处理的方法和相关装置，该方法包括：基于视觉相机的第i个视觉帧、第i‑1个视觉帧和第i个视觉帧之间惯性测量单元IMU的测量数据进行数据预处理，获得包括视觉帧和IMU本体帧的第i个视觉惯性帧；对第i个视觉惯性帧进行基于滑动窗口的视觉惯性紧耦合优化，获得第i个视觉惯性帧的状态信息；若第i个视觉惯性帧中视觉帧为视觉失效恢复帧，进行视觉惯性重新对准；若视觉惯性重新对准成功，基于视觉失效前最后一个视觉惯性帧中IMU本体帧的速度信息、视觉惯性重新对准成功的视觉惯性帧中IMU本体帧的速度信息，获得中间的视觉惯性帧中IMU本体帧的速度信息，以调整相应的视觉惯性帧的状态信息。
一种基于视觉惯性里程计处理方法相关装置

[发明专利]视觉信息判识方法、装置、设备及存储介质-CN201811564967.7在审
发明人：徐勇 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种视觉信息判识方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：接收视觉信息，并分别对视觉信息进行初级视觉判识、中级视觉判识和高级视觉判识；根据判识结果对视觉信息进行描述信息标注。本发明的一种视觉信息判识方法、装置、设备及介质的有益效果为：通过对视觉信息的多级别判识能更精确的判识出该视觉信息的内容，提高了判识精度，通过接收用户对描述信息的评价对判识所使用的判识模型进行相应的判识训练使判识模型能够不断进行修正及进化
视觉信息存储介质描述信息视觉接收用户人性化标注进化修正

[发明专利]视觉信息搜索方法-CN201010562322.7无效
发明人：辜进荣 -专利权人：辜进荣
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明是一种视觉信息搜索方法，这种方法是对样本视觉信息进行全局信息提取与或局部信息提取，对所提取的全局信息与或局部信息进行再处理，并提取共性特征，并以此建立特征模型与或索引，该特征模型与或索引可以传输于网络与或网络数据库，使该样本视觉信息的特征模型与或索引在网络与或网络数据库中进行搜索，搜索到与该样本视觉信息的特征模型与索引相关度最高的视觉信息结果，这个视觉信息结果为目标视觉信息，再将所述搜索到的目标视觉信息返回给用户端，基于这种方式搜索出来的视觉信息内容，无需与图片、视频的关键字的内容相关联，而与用户真正想搜索的图片视频内容相符合，同时可以返回多个用户想要的结果，容易实现及操作。
视觉信息搜索方法

[发明专利]一种广告的评价方法、装置、终端设备和可读存储介质-CN202210673990.X在审
发明人：庞涛 -专利权人：深圳市信广龙广告有限责任公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：该方法包括：获取用户评价目标广告的第一视觉信息、声音信息和表情信息；根据声音信息和表情信息，确定用户的情绪类型；确定目标广告中的目标区域，目标区域为包含目标广告的文本信息的区域，和/或包含目标广告的图案信息的区域；根据第一视觉信息，确定用户注视目标区域的第二视觉信息；根据第二视觉信息和用户的情绪类型，确定广告的评价值，即本申请通过获取用户评价目标广告的第一视觉信息、声音信息和表情信息，根据声音信息和表情信息确定情绪类型，根据第一视觉信息确定第二视觉信息，根据第二视觉信息和情绪类型确定广告的评价值，提高评价结果的准确性。
一种广告评价方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]基于机器视觉的石材大板表面轮廓尺寸获取系统及方法-CN201610579305.1在审
发明人：张吉祥;王彦情;崔晓光 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的石材大板表面轮廓尺寸获取系统及其方法。所述系统包括视觉信息采集工作台、视觉信息采集部和视觉检测模块；所述视觉信息采集工作台上安装所述视觉信息采集部；所述视觉信息采集部在线、非接触获取石材大板的彩色图像和深度信息；所述视觉检测模块，用于对视觉信息采集部获取的彩色图像和深度信息，进行特征分析与目标检测，识别出石材大板目标区域，提取出石材大板的表面轮廓，并进一步结合成像参数，获取石材大板表面轮廓最大内接矩形的长宽尺寸信息。本发明对形状不规则的荒料大板，通过综合利用采集到的石材大板图像和深度信息，自动提取石材大板的表面轮廓和尺寸。
基于机器视觉石材表面轮廓尺寸获取系统方法

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